Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  równowaga dynamiczna
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
Purpose: The balance, known as the ability to independently maintain the body in a certain position and return to the starting position, can be divided into static and dynamic balances. Social Latin American dances (salsa, bachata) require dancers to do a characteristic figure, however, they are not trained as intensively as dancing sports. The aim of the study was to assess the static and dynamic balances of dancers, who are regularly dancing those selected Latin American dances, by comparison with those who do not. Methods: The study was conducted among 34 dancers from a Krakow Dancing School and, 37 students of the Jagiellonian University, aged 21–35. A SIGMA balance platform was used to measure static and, the Y-Balance Test platform to assess dynamic balance. The Student’s T-test, MannWhitney U-test and Spearman’s rank correlation coefficient were used in statistical analysis. Results: There were neither significant differences between right and left lower limbs of dancers, nor between values of tilts on the YBT platform in both investigated groups. Non-dancers, however, showed a slightly higher positive correlation between the deviations in the sagittal and frontal planes and the surface area, as well as between the path length and the surface area on the SIGMA platform when compared to dancers. Conclusions: The level of dynamic and static balances of dancing people is similar, when compared to non-dancers. The influence of practicing Latin American dances on the sense of balance require further studies.
PL
Celem pracy było określenie, czy protezowanie zewnętrzne w postaci wkładek silikonowych do biustonosza wpływa na równowagę dynamiczną kobiet po mastektomii jednostronnej. Grupę badaną stanowiło 30 kobiet po jednostronnej mastektomii całkowitej w wieku od 40 do 73 lat (średnio: 57,5±8,4), średni czas od zabiegu operacyjnego wynosił 6,5±5,0 lat. Do zbadania równowagi dynamicznej posłużono się platformą balansową „Libra” firmy Easytech. Wyniki: Z przeprowadzonych badań wynika, że bez względu na czas, jaki upłynął od mastektomii, noszenie protezy piersi nie ma wpływu na równowagę dynamiczną kobiet po tym zabiegu, podczas gdy wiek pacjentek oraz ograniczenie ruchomości obręczy barkowej mają istotne znaczenie dla reakcji równoważnych.
EN
The aim of the study was to determine whether external prosthesis in the form of bra silicone inserts affects the dynamic balance in women after unilateral mastectomy. The study group was 30 women after unilateral mastectomy, in age between 40-73 years (average age was 57,5±8,4), average time from operation was 6,5±5,0 y. To explore the dynamic balance, the balance platform „Libra” (Easytech) was used. Results: the study showed that the period of wearing of the prosthesis had no impact on dynamic balance in women after mastectomy, whereas patients` age and limited mobility of the shoulder girdle was of considerable significance to balance responses.
EN
This paper addresses the state-variable stabilising control of the power system using such series FACTS devices as TCPAR installed in the tie-line connecting control areas in an interconnected power system. This stabilising control is activated in the transient state and is supplementary with respect to the main steady-state control designed for power fl ow regulation. Stabilising control laws, proposed in this paper, have been derived for a linear multi-machine system model using the direct Lyapunov method with the aim of maximising the rate of energy dissipation during power swings and therefore maximising their damping. The proposed control strategy is executed by a multi-loop controller with frequency deviations in all control areas used as the input signals. Validity of the proposed state-variable control has been confi rmed by modal analysis and by computer simulation for a multi-machine test system.
PL
Tematem artykułu jest regulacja stabilizacyjna zmiennych stanu systemu elektroenergetycznego za pomocą urządzeń szeregowych FACTS typu TCPAR, zainstalowanych w liniach międzysystemowych łączących obszary regulacji w połączonym systemie elektroenergetycznym. Taką regulację stabilizacyjną uruchamia się w stanie przejściowym jako uzupełnienie głównej regulacji przepływu mocy w stanie ustalonym. Zaproponowane w niniejszym opracowaniu reguły regulacji stabilizacyjnej wyprowadzono dla liniowego modelu systemu wielomaszynowego, przy użyciu bezpośredniej metody Lapunowa, w celu maksymalizacji rozpraszania energii w trakcie kołysań mocy, a więc ich tłumienia. Proponowaną strategię regulacji wykonuje wielo-wejściowy układ regulacji wykorzystujący odchylenia częstotliwości we wszystkich obszarach regulacji jako sygnały wejściowe. Trafność proponowanej regulacji zmiennych stanu potwierdziła analiza modalna oraz symulacja komputerowa dla testowego systemu wielomaszynowego.
4
Content available remote Motion synthesis and force distribution analysis for a biped robot
EN
In this paper, the method of generating biped robot motion using recorded human gait is presented. The recorded data were modified taking into account the velocity available for robot drives. Data includes only selected joint angles, therefore the missing values were obtained considering the dynamic postural stability of the robot, which means obtaining an adequate motion trajectory of the so-called Zero Moment Point (ZMT). Also, the method of determining the ground reaction forces' distribution during the biped robot's dynamic stable walk is described. The method was developed by the authors. Following the description of equations characterizing the dynamics of robot's motion, the values of the components of ground reaction forces were symbolically determined as well as the coordinates of the points of robot's feet contact with the ground. The theoretical considerations have been supported by computer simulation and animation of the robot's motion. This was done using Matlab/Simulink package and Simulink 3D Animation Toolbox, and it has proved the proposed method.
EN
The modeling of the electrical line has to take place with a complete representation of parameters because it ensures more precision when determining dynamic properties of transmission systems. In this article the method of equal fields used to evaluate the dynamic balance of industrial transmission system represented by means of resistance and reactance with a connected FACTS system type UPFC is presented.
PL
Modelowanie linii elektroenergetycznej musi się odbywać przy pełnym odwzorowaniu gdyż zapewnia większą dokładność przy określaniu własności dynamicznych układów przesyłowych. W artykule przedstawiono zastosowanie metody równych pól do oceny równowagi dynamicznej układu przesyłowego odwzorowanego rezystancją i reaktancją z przyłączonym układem FACTS typu UPFC.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.