Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: równania Boltzmanna-Hamela

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Experimental validation of the 3D dynamic unicycle-unicyclist model

Niełaczny M., Barnat W.

Vibrations in Physical Systems

2016

Vol. 27

293--300

The problem of motion of a unicycle – unicyclist system in 3D is studied. The equations of motion of system have been derived using the Boltzmann-Hamel equations. A description of the unicycle – unicyclist system dynamical model, simulation results and experimental validation of the system are presented in the paper.

3D dynamic model of the unicycle – unicyclist system

Niełaczny M., Grabski J., Strzałko J.

Vibrations in Physical Systems

2014

Vol. 26

195--202

The problem of motion of a unicycle – unicyclist system in 3D is studied. The equations of motion of the system were derived using the Boltzmann-Hamel equations. Automatic generation of the Hamel coefficients eliminates all the difficulties associated with the determination of these equations. Description of the unicycle – unicyclist system dynamical model and simulation results are presented in the paper.

Uproszczenia modelu matematycznego dynamiki automatycznie sterowanego samolotu bezpilotowego klasy "Ćma"

Maryniak J., Graffstein J., Krawczyk M.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

1998

z. 7

231-236

W prac y przedstawiono dyskusję nt . uproszczeń modelu matematycznego dynamiki sterowanego samolotu bezpilotowego . Równania dynamiki wyprowadzono na podstawie równań Boltzmanna-Hamela , przyjmując prawa sterowania jako więzy nieholonomiczne . Wyprowadzone równania pozwolą na weryfikację przyjętych praw sterowania oraz symulację i planowanie misji w przestrzeni trójwymiarowej . Zamieszczono wyniki symulacji numerycznej realizacji programowej odcinka lotu w kanale podłużnym.

The paper deals with the simulation problem of aircraft general motion. Equation of motion have been derived by application of the Boltzmann - Hamel equations . Model will be usefu l to develop flight control systems based upon tile non-linear inverse dynamic , which may provide improved leve lof safety and performance over the conventional designs . Some results of numerical simulations in longitudinal channel are reported.