PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  różniczka
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Fractional order differentiation in control of a mobile robot
Stolarski M.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
|
2008
|
z. 115
127-132
EN
In this paper fractional PID controllers are considered in the control system of a mobile robot. The short memory principle which is related to the numerical implementation of fractional order differ-integration is analysed and some heuristic solutions of this problem are presented.
PL
W pracy poruszone zostało zagadnienie wykorzystania regulatorów ułamkowych bazujących na rachunku różniczkowym dowolnego rzędu (pochodno-całkowanie dowolnego rzędu) w sterowaniu robotem mobilnym. Problem implementacji numerycznej wspomnianego rachunku został rozwiązany przy wykorzystaniu heurystycznych metod, które biorą pod uwagę zarówno wartość rzędu, długość przedziału różniczkowania, a także formę samej różniczki.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.