Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: różnica drugiego rzędu

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Metoda filtracji sygnałów pozyskiwanych z systemu GPS w celu określania orientacji przestrzennej

Sulkowski J.

Prace Naukowe Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych. Technika Lotnicza

2003

nr 17

207-216

W artykule przedstawiono opracowaną modyfikację metody klasycznej wyznaczania orientacji przestrzennej, w obszarze obróbki sygnałów odbieranych z systemu satelitarnego która, umożliwia redukcję zakłóceń związanych z propagacją fali elektromagnetycznej i błędów powstających w procesie pomiarowym, a zarazem pozwala na poprawę dokładności i zwiększenie dynamiki wyznaczania orientacji przestrzennej. Wykonana modyfikacja metody klasycznej obejmuje między innymi: - wykorzystanie komplanarnych wektorów jednostkowych baz (układu antenowego), - wygładzanie różnic faz sygnału nośnego, - korekcję macierzy obrotów na podstawie pomiarów poprzedzających. Efekty, jakie uzyskano w proponowanym rozwiązaniu (poprawa dokładności i zwiększenie dynamiki w stosunku do metody klasycznej), pozwalają na pełne zastosowanie metody wyznaczania orientacji przestrzennej, opartej na systemie nawigacji satelitarnej GPS, na statkach powietrznych z możliwością konstruowania układu antenowego w jednej obudowie i wyeliminowanie wpływu drgań anten będących głównym źródłem błędów - bez konieczności przeciwdziałania tym zakłóceniom.