Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Accuracy of determining height differences based on NRTK VRS measurements and using quasi-geoid model

Kudas Dawid, Wnęk Agnieszka

Geomatics, Landmanagement and Landscape

|

2022

|

no. 3

59--74

EN

The paper analyses the accuracy of the determination of normal heights in the national spatial reference system using the PL-geoid-2011 quasi-geoid model. The heights were determined using the PL-EVRF2007-NH normal height system. The paper discusses the results of a measurement experiment consisting in measuring 8 points with the use of the Network Real Time Kinematic (NRTK) technique and the Virtual Reference Station (VRS) surface correction generated on the basis of the TPI NETpro commercial network of reference stations and with the use of two global satellite systems (GPS, GLONASS). In the experiment, three measurement schemes were evaluated in relation to the number of measurement epochs recorded above the designated point, as well as the order of recording points. The conducted measurement experiment allowed to determine which of the proposed schemes guarantees the best accuracy from the point of view of establishing a height measurement network with the use of the NRTK technique and VRS corrections. The tests showed that it is possible to determine the height difference between points using the NRTK technique and the VRS method with an accuracy of 0.01m. However, to ensure adequate accuracy, elevation differences must be defined as the differences of the measured heights and should be determined several times and based on independent measurements at the beginning and end of the levelling section. Thus, determining elevation differences with the use of the NRTK VRS technique may be particularly effective in areas with large differences in height, where the determination of elevation differences with the use of classical methods is time-consuming. The obtained elevation differences require tying to the points of the height control network with the use of classical methods.

PL

W artykule przeprowadzono analizę dokładności wyznaczenia wysokości normalnych w państwowym systemie odniesień przestrzennych z użyciem modelu quasi-geoidy PL-geoid-2011. Wysokości wyznaczono w układzie wysokości normalnych PL-EVRF2007-NH. W artykule omówiono wyniki eksperymentu pomiarowego polegającego na pomiarze 8 punktów z użyciem techniki Network Real Time Kinematic (NRTK) i poprawki powierzchniowej Virtual Reference Station (VRS) wygenerowanych w oparciu o komercyjną sieć stacji referencyjnych TPI NETpro i z wykorzystaniem dwóch globalnych systemów satelitarnych (GSP i GLONASS). W eksperymencie walidowano trzy schematy pomiarowe różniące się ilością epok pomiarowych rejestrowanych nad wyznaczanym punktem, jak również kolejnością rejestracji punktów. Przeprowadzony eksperyment pomiarowy pozwolił określić, który z zaproponowanych schematów pozwala osiągnąć najlepsze dokładności z punktu widzenia zakładania wysokościowej osnowy pomiarowej z użyciem techniki NRTK i poprawek VRS. W badaniach wykazano, że możliwe jest określenie przewyższenia pomiędzy punktami z użyciem techniki NRTK i metody VRS z dokładnością 0.01m. Jednakże, aby zapewnić odpowiednią dokładności, przewyższenie musi być określane jako różnica pomierzonych wysokości i powinno być określane kilkukrotnie w oparciu o niezależne pomiary na początku i końcu odcinka niwelacyjnego. W związku z powyższym określenie przewyższeń z użyciem techniki NRTK VRS może mieć szczególnie efektywne zastosowanie w terenach o dużych różnicach wysokości, gdzie określenie przewyższeń z użyciem klasycznych metod jest czasochłonne. Otrzymane przewyższenia wymagają dowiązania do punktów szczegółowej osnowy wysokościowej z użyciem klasycznych metod.

2

Coraz lepsze dopasowanie

Królikowski Jerzy

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2022

|

nr 1

17

3

Niwelacja satelitarna obiektów liniowych z wykorzystaniem modelu quasi-geoidy

Banasik P., Uznański A.

Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum

|

2010

|

Vol. 9, nr 1

3-14

PL

W pracy przedstawiono zagadnienie niwelacji satelitarnej realizowanej dla obiektów liniowych z wykorzystaniem sieciowych pomiarów kinematycznych w czasie rzeczywistym RTN (Real Time Networks) nawiązanych do systemu ASG-EUPOS. Teoretyczne aspekty ujmujące możliwość praktycznego wykorzystania niwelacji satelitarnej oparto na wynikach pomiaru testowego trzech odcinków linii kolejowej o łącznej długości ponad 8 km. Do wyznaczania wysokości normalnych wykorzystano model quasi-geoidy „Geoida Niwelacyjna 2001” oraz uproszczoną interpolację liniową. W przypadku niwelacji satelitarnej RTN metoda obliczania wysokości normalnych ma znaczenie drugorzędne. Najistotniejszym czynnikiem jest zbyt mała dokładność wyznaczania wysokości elipsoidalnych z pomiarów RTN oraz ich losowy charakter o rozrzucie na poziomie 9 cm.

EN

The paper presents the problem satellite leveling of line structures using RTN (Real Time Networks) measurements referenced to ASG-EUPOS System. The possibility of the practical use of satellite leveling based on results of test measurement three sections of the railway with a total length of over 8 km. For the calculation of the normal height used the model of quasi-geoid "Leveling Geoid 2001" and a simplified linear interpolation. In the case of satellite RTN leveling method of calculating the normal height is less important. The most important factor is not sufficient ellipsoidal height determination accuracy of the RTN measurements, and their random nature of spread at the level of 9 cm.

4

Niwelacja satelitarna GNSS z wykorzystaniem serwisu NAWGEO systemu ASG-EUPOS

Hadaś T., Bosy J.

Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum

|

2009

|

Vol. 8, nr 2

53-66

PL

Uruchomienie testowe wielofunkcyjnego systemu precyzyjnego pozycjonowania na obszarze Polski ASG-EUPOS z początkiem czerwca 2008 roku dało możliwość realizacji prac geodezyjnych w czasie rzeczywistym RTK GNSS (serwis NAWGEO) na obszarze całego kraju. System ASG-EUPOS wprowadza jednolity w skali kraju i niezmienny układ odniesienia. Wyznaczanie pozycji poziomej punktu z wykorzystaniem poprawek serwisu NAWGEO gwarantuje (zgodnie z informacjami właściciela systemu) spełnienie wymagań stawianych dla wszystkich grup dokładnościowych. Wysokości punktów zgodnie z obowiązującymi przepisami powinny być wyznaczane w stosunku do najbliższych punktów osnowy, a kryterium dokładności dla wysokości jest błąd położenia względem najbliższych reperów nawiązania. W pracy przeprowadzono analizy sposobów wyznaczania wysokości w kontekście możliwości technicznych systemu ASG-EUPOS i uwarunkowań prawno-technicznych wynikających z obowiązujących i projektowanych standardów technicznych. Efekt końcowy stanowi propozycja metodyki pomiarów w celu określenia wysokości normalnych w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem serwisu NAWGEO systemu ASG-EUPOS z jednoczesną oceną dokładności. Ponadto wykonano analizę dostępnych modeli quasi-geoidy i sposobów ich wpasowania przy realizacji pomiarów wysokości w systemie ASG-EUPOS.

EN

The mutifunctional precise satellite positioning system on area of Poland ASG- -EUPOS testing activation with the beginning of June 2008 gives opportunity to realize geodetic jobs in real time RTK GNSS (NAWGEO service) on whole country. The ASG- -EUPOS system establish unified in whole country and invariable coordinate system. Points heighs determination with use of ASG-EUPOS system guarantee (according to system owner) to achieve requirements for all groups of precission. In accordance with obliging regulations points height should be determined with reference to nearest reference point and the precission criterion for heights is position error in reference to nearest benchmarks. In this work height determination methods were analysed in contex of ASG-EUPOS system technical capabilities and legislative-technical conditions following to obliging and designed technical standards. Final effect is the measurement methodology proposal to determine normal heights in real time with use of NAWGEO service from ASG-EUPOS system and precision evaluation simultaneously. Moreover, available quasi-geoid models and methods of its transformation in purpose to realise height measurements in ASG-EUPOS system were analised.

5

Znaczenie danych grawimetrycznych, numerycznego modelu terenu oraz globalnego modelu geopotencjału EGM96 w zagadnieniu interpolacji wysokości quasi-geoidy na przykładzie Dolnego Śląska

Trojanowicz M.

Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum

|

2008

|

Vol. 7, nr 3

15-36

PL

Punkty o znanych wysokościach normalnych oraz elipsoidalnych (uzyskanych technikami satelitarnymi) pozwalają na budowę tzw. satelitarno-niwelacyjnych modeli quasigeoidy. Dokładność takich modeli jest uzależniona od lokalnych zmian anomalii wysokości pomiędzy punktami znanymi. W pracy przedstawiono oszacowania błędów spowodowanych nieuwzględnieniem w budowie takich prostych modeli dodatkowych danych w postaci anomalii grawimetrycznych, informacji o rzeźbie terenu oraz globalnego modelu geopotencjału. Obliczenia odniesione do obszaru Dolnego Śląska dotyczą terenów górskich (Sudety), podgórskich i nizinnych. W analizach przyjęto odległość pomiędzy znanymi punktami wynoszącą 30 km (przybliżona, średnia odległość pomiędzy punktami sieci POLREF). Przeprowadzone prace wskazują na istotne znaczenie analizowanych składowych dla wyznaczanych anomalii wysokości także dla terenów nizinnych.

EN

Points with known normal and ellipsoidal (obtained by satellite techniques) heights provides so-called satellite-leveling quasi-geoid models. An accuracy of the model depends on local disturbances of the quasi-geoid course between known points. In the paper there are estimated the disturbances produced by omission in such simple models an additional data like digital elevation model, gravity data and global geopotential model. Test calculations are related to the are of Lower Silesia and concerns mountains, mountains foreland and low-lying area. The analyses was made for the distance of 30 km between known points (approximate, mean distance between POLREF network points). Results of the performed calculations pointed to significant values of examined components for height anomaly interpolation even for low-lying area.

6

Wykorzystanie wybranych modeli quasigeoidy w niwelacji GPS

Jarmołowski W., Bakuła M., Oszczak S., Bornus R.

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych

|

2007

|

Nr 1

22-30

7

Application of technology of repeated GPS measurement for quasi-geoid determination

Weigel J., Švábenský O.

Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum

|

2006

|

Vol. 5, nr 1-2

69-75

EN

GPS heighting is considered as an alternative to classical terrestrial height measuring methods in present time. On ground of accuracy analysis of long term experimental measurements in a testing network and other localities the optimized measuring technology for GPS height differences determination was designed and successfully tested. A reduced observation scheme which can substitute the long sessions with mimimal losses of accuracy is presented together with some practical exemplifications. The technology was successfully applied in determination of detailed quasi-geoidal section of 100 km length along the first order levelling lines in southeastern Moravia. The technology was also tested in long-term geodynamic monitoring of mountain areas.

PL

Obecnie wyznaczanie wysokości za pomocą GPS jest uważane za alternatywę dla klasycznych, naziemnych metod pomiarów wysokości. Bazując na analizach dokładności długoterminowych pomiarów sieci testowej i innych lokalnych została zaprojektowana i przetestowana optymalna technologia pomiarowa służąca wyznaczeniu różnic wysokości za pomocą GPS. Przedstawiono również plan skróconego czasu pomiaru, który może zastąpić długie sesje pomiarowe wpływając w minimalnym stopniu na dokładność wyników, co zostało pokazane na praktycznych przykładach. Technologia ta została z powodzeniem zastosowana do wyznaczenia części quasi-geoidy o długości 100 km rozciągającej się wzdłuż linii niwelacyjnych I rzędu w południowowschodniej Morawie. Ponadto została ona również przetestowana w długoterminowych pomiarach geodynamicznych obszarów górskich.

8

Wykorzystanie quasi-geoidy w pomiarach niwelacyjnych

Banasik P.

Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2001

|

T. 7, z. 2

141-149

PL

W pracy podano sposoby wyznaczenia lokalnej quasi-geoidy poprzez jej odstęp od elipsoidy i odchylenie linii pionu. Przedstawiono zastosowanie dostępnej w Internecie quasi-geoidy QUASI'97B w pracach niwelacyjnych. Podano przykłady wykorzystania quasi-geoidy do: wyznaczenia wysokości normalnych, wykonywania niwelacji za pomocą techniki GPS i wykrywania błędów klasycznej niwelacji geometrycznej. Wskazano na możliwości zastosowania quasi-geoidy do nawiązania sieci niwelacyjnych na obszarach górniczych i wykonywania niwelacji GPS w terenie niekorzystnym dla klasycznych pomiarów niwelacyjnych.

EN

In the paper the method determining local quasi-geoid across her distance from ellipsoid and its vertical deviation is discussed. The use of accessible in Internet quasi-geoide QUASI'97B in levelling works one is presented as well. Presented examples of utilization of quasi-geoide for: delimitations of normal height, executing of levelling works by GPS technology and of detecting of errors of classical geometrical levelling. The author points on possibilities of use quasi-geoide in the aspect of its connections to levelling networks on mining areas and executing of levelling GPS in disadvantageous topography for classical levelling measurements.