Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: quality of control

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wpływ informacji o zmiennych stanu obiektu na jakość sterowania przez neurosterownik

Lis M., Kozierski P.

Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka

2012

z. 3-4

27--36

W pracy został omówiony wpływ informacji o zmiennych stanu obiektu na jakość sterowania za pomocą sieci neuronowej. Pokazano, w jaki sposób z jednej początkowej konfiguracji wag sieć za pomocą różnych zestawów sygnałów wejściowych może różnie ewoluować. Rozdział pierwszy stanowi wprowadzenie do tematyki artykułu. W rozdziale 2 omówiono cały układ, tj. obiekt, neurosterownik i obserwator. Rozdział 3 przedstawia wyniki symulacyjne. W rozdziale 4 przedstawiono wnioski.

In the paper there has been shown the impact of information of the state variables on the quality control using neural network. It is shown how from one initial configuration of weights, the network may evolve differently, using various input signals. There has been proposed 3 different systems for simulations, each with different inputs to the neural network (fig. 1). Each of this 3 systems have a correspond waveform of signal evolution in time (fig. 3 – 8). As one can see, adding state variable to the control loop greatly increases neural network performance. Neural network is learning using Adaptive Interaction method. The first chapter is an introduction to the subject of the article. Chapter 2 discusses the entire system, the object, the observer and neurodriver. Chapter 3 presents the simulation results. Chapter 4 is dedicated to conclusions.

Synergy Between Visual and Auditory Signals and Its Influence on the Follow-Up Regulation Quality

Słowikowski J., Dźwiarek M., Konarska M.

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics

2006

Vol. 12, No. 4

369--377

The study aimed at verifying a hypothesis that supporting a visual signal of regulation deviation with an auditory one could improve the quality of regulation; the operator would have better information on machine operation. A special simulator was applied to follow-up tracking with a manual lever which controlled vertical movements of a cursor on a monitor screen. Simultaneously with visual information on screen, the operator was provided with an auditory deviation signal of pre-determined characteristics. 33 young males underwent the test. It was found that supporting a visual signal with an auditory one resulted in an improvement in the regulation quality by 5–6%, which proved synergy between those signals. The results may be used in designing tele- and servo-mechanisms, especially for remote control machinery, e.g., inspection robots or micromanipulators controlled by operators in a follow-up system.