Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska

1 2003

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: quadratic performance index

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sterowanie hierarchiczne w złożonym systemie statycznym

Brandys W., Duda Z.

Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska

2003

z. 138

47-56

W artykule przedstawiono syntezę prawa sterowania dla złożonego systemu statycznego. System złożony jest z M liniowych podsystemów, dla których zdefiniowano kwadratowy wskaźnik jakości. Sterowanie realizowane jest w dwupoziomowej strukturze hierarchicznej, w której koordynator i lokalni decydenci dysponują zróżnicowaną informacją. Pokazano algorytm, w którym możliwa jest częściowa dekompozycja obliczeń i który realizuje sterowanie hierarchiczne w układzie. Przedstawiono prosty przykład ilustrujący problem.

In the paper a synthesis of control law for a large scale stochastic system is presented. The large scale system composed of M linear static subsystems with an interaction and quadratic performance index are considered. A two level hierarchical control structure is assumed, in which a coordinator and local controllers have access to different information. A suboptimal algorithm, in which it is possible to partially decompose calculations and to realize decentralized control, is proposed. A simple example is presented.