In this article we focus on the balanced truncation linear quadratic regulator (LQR) with constrained states and inputs. For closed-loop, we want to use the LQR to find an optimal control that minimizes the objective function which called "the quadratic cost function” with respect to the constraints on the states and the control input. In order to do that we have used formal asymptotes for the Pontryagin maximum principle (PMP) and we introduce an approach using the so called The Hamiltonian Function and the underlying algebraic Riccati equation. The theoretical results are validated numerically to show that the model order reduction based on open-loop balancing can also give good closed-loop performance.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The Harmony Search Algorithm (HSA) is a newly developed meta-heuristic that uses a stochastic random search. The HSA is simple in concept, few in parameters and easy in implementation. Moreover, it does not require any derivative information. These features increase the applicability of the HSA, particularly in power system applications, where the problems have a large amount of variables and constraints. In this paper, a Fast method based on Harmony Search Algorithm (FHSA) for solving Economic Dispatch (ED) problem is proposed. The performance of FHSA is investigated and compared with HSA, Improved HSA (IHSA), Global HSA (GHSA) and Matpower method. Numerical results reveal that FHSA can find optimum solutions with reduced number of “improvisations” when compared to the other methods.
PL
Harmony Search Algorithm jest metodą meta-heurystyczną wykorzystującą poszukiwanie stochastyczne. Jest prosty w użyciu i nie wymaga informacji cząstkowej. Dlatego jest obecnie stosowany w optymalizacji systemów zasilania, gdzie problem składa się z wielu danych. A artykule przestawiono możliwość wykorzystania algorytmu do rozwiązania problemu ekonomicznego rozsyłu energii. Porównano różne metody. Wyniki wskazują, że szybki algorytm HSA pozwala znaleźć optymalne rozwiązanie z ograniczoną liczbą "improwizacji".
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.