Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: pyrotechnical robot

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Prototypowanie 3D robota pirotechnicznego

Klaus R., Szymaniak P.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

2014

z. 103

97--98

The paper presents design issues 3D robot pyrotechnic.

Z uwagi na rosnące zapotrzebowanie ze strony wojska, policji czy straży granicznej na zdalnie sterowane maszyny dziedzina ta ulega stałemu rozwojowi, co prowadzi do powstawania nowych technologii i opracowywania nowych rozwiązań. Autorzy prowadzą prace nad budową algorytmów i oprogramowania do sterowania maszynami z wykorzystaniem Wi-Fi. Zadaniem było przygotowanie oprogramowania, które ma być wykorzystane w robocie pirotechnicznym. W celu przeprowadzenia pełnego testowania konieczna była budowa prototypu robota.Zadanie to łączyło ze sobą dziedziny automatyki, elektroniki, programowania wizualnego, konstrukcji i programowania systemów wbudowanych oraz mechanicznej konstrukcji robota. Powstał prototyp robota pirotechnicznego sterowany bezprzewodowo za pomocą Wi-Fi zaprojektowany i wykonany w technice druku 3D.

Zastosowanie magistrali CAN w robocie inspekcyjnym „smr-100 expert”

Kostrzewski S., Szynkarczyk P.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

2007

nr 2 (22)

59--66

W artykule umówiono implementację magistrali CAN w robocie „SMR-100 Expert” produkowanym w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów w Warszawie. Przedstawiono klasę robotów inspekcyjnych wraz z istotnymi dla zastosowania cechami, wymagania systemowe wewnętrznego rozproszonego systemu komunikacji, wybór magistrali polowej, cechy implementacji na poziomie sprzętu i bardziej szczegółowo z punktu widzenia programu. We wnioskach podsumowano cechy wdrożenia i przedstawiono plany modernizacji.

This article presents the implementation of CANbus in robot „SMR-100 Expert” produced by The Industrial Research Institute for Automation and Measurements in Warsaw, Poland. It describes the class of pyrotechnical robots with focus on the features influencing the practical application of the communication system. System assumptions are presented with fieldbus selection. Main implementation ideas are described on both hardware and software level. Conclusion sums up current works and briefly shows further improvements.