Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

A strong convergence theorem for a zero of the sum of a finite family of maximally monotone mappings

Wega Getahun B., Zegeye Habtu, Boikanyo Oganeditse A.

Demonstratio Mathematica

|

2020

|

Vol. 53, nr 1

152--166

EN

The purpose of this article is to study the method of approximation for zeros of the sum of a finite family of maximally monotone mappings and prove strong convergence of the proposed approximation method under suitable conditions. The method of proof is of independent interest. In addition, we give some applications to the minimization problems and provide a numerical example which supports our main result. Our theorems improve and unify most of the results that have been proved for this important class of nonlinear mappings.

2

Balance and stability issues in lower extremity exoskeletons: A systematic review

Hamza Mukhtar Fatihu, Ghazilla Raja Ariffin Raja, Muhammad Bashir Bala, Yap Hwa Jen

Biocybernetics and Biomedical Engineering

|

2020

|

Vol. 40, no. 4

1666--1679

EN

The lower extremity exoskeletons (LEE) are used as an assistive device for disabled people, rehabilitation for paraplegic, and power augmentation for military or industrial workers. In all the applications of LEE, the dynamic and static balance, prevention of falling, ensuring controller stability and smooth human-exoskeleton interaction are of critical importance for the safety of LEE users. Although numerous studies have been conducted on the balance and stability issues in LEEs, there is yet to be a systematic review that provides a holistic viewpoint and highlights the current research challenges. This paper reviews the advances in the inclusion of falling recognition, balance recovery and stability assurance strategies in the design and application of LEEs. The current status of research on LEEs is presented. It has been found that Zero Moment Point (ZMP), Centre of Mass (CoM) and Extrapolated Center of mass (XCoM) ideas are mostly used for balancing and prevention of falling. In addition, Lyapunov stability criteria are the dominant methods for controller stability confirmation and smooth human-exoskeleton interaction. The challenges and future trend of this domain of research are discussed. Researchers can use this review as a basis to further develop methods for ensuring the safety of LEE's users.

3

Uziemienie punktu zerowego sieci SN przez układ równoległy dławika i rezystora

Kożuchowski J.

Wiadomości Elektrotechniczne

|

2002

|

R. LXX, nr 5

199-202

PL

Przedstawiono uwarunkowania, jakie należy uwzględnić ustalając sposób uziemienia punktu zerowego sieci SN. Omówiono działanie zabezpieczenia ziemnozwarciowego linii 15 kV przez układ równoległy dławika i rezystora.

EN

Conditions to be taken into account while selecting a way of grounding the neutral point of a medium voltage network. The action of a ground-fault protection of a 15 kV line using the choke and resistor parallel system.

4

Uziemienie punktu zerowego sieci ŚN przez układ równoległy dławika i rezystora

Kożuchowski J.

Automatyka Elektroenergetyczna

|

2002

|

Nr 1 (34)

14-17

PL

Jedną ze znaczących cech czasopisma fachowego jest podejmowanie na swoich łamach tematyki dyskusyjnej, ujmowanej nierównoznacznie a wymagającej, poprzez rozwiązania analityczne, osiagnięcia konsensusu zainteresowanych stron. Do tych tematów w naszym środowisku należy sposób pracy punktu zerowego sieci ŚN. Przedstawione przez autora propozycje dotyczace zmniejszenia zagrożeń wynikajacych z oddziaływania przepływu prądu ziemnozwarciowego, jak i związanej z tym ochrony przeciwpożarowej mogą stanowić podstawę do określenia jednoznacznego stanowiska w tej sprawie.

5

Rozwój sposobów pracy punktu naturalnego w sieci średniego napięcia w Electricite de France

Rzaniak M.

Automatyka Elektroenergetyczna

|

2002

|

Nr 1 (34)

22-25

PL

Nie ulega wątpliwości, że z każdej analizy porównawczejmożna wyciągnać konstruktywne wnioski. Nawiązując zatem do poprzednich tego rodzaju publikacji tematem niniejszego artykułu jest problematyka pracy punktu neutralnego w sieci ŚN, reprezentowaną przez EdF. Analityczny opis zmagań francuskich energetyków z tym żywotnym problemem może inspirować do podejmowania rodzimych rozwiązań w tym zakresie. Komunakatywna forma przekazu treści podnosi wartość tego interesującego opracowania. Artykuł recenzowany.

6

Praca zabezpieczeń ziemnozwarciowych w sieci ŚN uziemionej przez rezystor

Floryn J.

Automatyka Elektroenergetyczna

|

2002

|

Nr 3 (36)

25-27

PL

Podczas 5. Krajowej Konferencji Naukowo-Technicznej pn. "Automatyzacja Sieci Rozdzielczych Krajowego Systemu elektroenergetycznego" w 1998 przedstawiono wyniki eksploatacji sieci kablowych i sieci napowietrzno-kablowej z uziemionym punktem zerowym przez rezystor. Niniejszy artykuł stanowi kontynuację wcześniejszych rozważań, ukierunkowana na problematyke zabezpieczeń ziemnozwarciowych. W artykule przedyskutowano problematyke tych zabezpieczeń w sieciach z uziemionym punktem zerowym przez rezystor. Szczególna uwagę zwrócono na identyfikacje wysokooporowych zwarc doziemnych. Przedstawiono również doświadczenia wynikajace z ponad jedenastoletniej eksploatacji takich sieci.