PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 15

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  punkt krytyczny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available A global path-planning algorithm based on critical point diffusion binary tree for a planar mobile robot
Yang Zhiyong, Wang Lipeng, Cao Zejun, Zhang Zhi, Xu Zhuang
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2024
|
Vol. 72, nr 2
art. no. e148834
EN
A global path-planning algorithm for robots is proposed based on the critical-node diffusion binary tree (CDBT), which solves the problems of large memory consumption, long computing time, and many path inflection points of the traditional methods. First of all, the concept of Quad-connected, Tri-connected, Bi-connected nodes, and critical nodes are defined, and the mathematical models of diverse types of nodes are established. Second, the CDBT algorithm is proposed, in which different planning directions are determined due to the critical node as the diffusion object. Furthermore, the optimization indices of several types of nodes are evaluated in real-time. Third, a path optimization algorithm based on reverse searching is designed, in which the redundant nodes are eliminated, and the constraints of the robot are considered to provide the final optimized path. Finally, on one hand, the proposed algorithm is compared with the A* and RRT methods in the ROS system, in which four types of indicators in the eight maps are analysed. On the other hand, an experiment with an actual robot is conducted based on the proposed algorithm. The simulation and experiment verify that the new method can reduce the number of nodes in the path and the planning time and is suitable for the motion constraints of an actual robot.
2
Content available Modelling of transcritical and supercritical nitrogen jets
Antunes E., Silva A., Barata J.
Combustion Engines
|
2017
|
R. 56, nr 2
125--132
EN
The present paper addresses the modelling of fuel injection at conditions of high pressure and temperature which occur in a variety of internal combustion engines such as liquid fuel rocket engines, gas turbines, and modern diesel engines. For this investigation a cryogenic nitrogen jet ranging from transcritical to supercritical conditions injected into a chamber at supercritical conditions was modelled. Previously a variable density approach, originally conceived for gaseous turbulent isothermal jets, imploying the Favre averaged Navier-Stokes equations together with a “k-ε” turbulence model, and using Amagats law for the determination of density was applied. This approach allows a good agreement with experiments mainly at supercritical injection conditions. However, some departure from experimental data was found at transcritical injection conditions. The present approach adds real fluid thermodynamics to the previous approach, and the effects of heat transfer. The results still show some disagreement at supercritical conditions mainly in the determination of the potential core length but significantly improve the prediction of the jet spreading angle at transcritical injection conditions.
3
Content available Wpływ dnia tygodnia na płynność ruchu w centrum Kielc
Młodzińska D., Szumska E., Jurecki R.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
R. 22, nr 12
1494--1502
PL
Wiele osób codzienne przemieszcza się z miejsca zamieszkania do pracy, szkoły, sklepów, itp., często pokonując dość duże odległości. Ceniąc komfort i wygodę niektórzy decydują się na poruszanie własnym autem. Wzrastająca liczba samochodów jest szczególnie widoczna w miastach. W czasie tak zwanych godzin szczytu na ulicach miast pojawia się duża liczba samochodów, wzrasta natężenie ruchu i powstają miejsca, gdzie tworzą się korki. Kierow-ca musi liczyć się wówczas, że spadnie prędkość jazdy i czas przejazdu znacznie się wydłuży. Celem artykułu było zbadanie warunków przejazdu w określonych godzinach dla pięciu dni roboczych głównymi ulicami centrum Kielc. W przeprowadzonym badaniu zidentyfikowano punkty krytyczne, czyli ulice i skrzyżowania, gdzie zanotowano serie spadków i wzrostów prędkości, mające znaczny wpływ na płynność jazdy.
EN
Many people pass through their typical daily trips to work, school, shops, ect., overcoming a large distances. Valuing comfort and convenience, some people decide to move their own car. The increasing number of cars is particularly evident in the city center. Driving through the city during rush hour is really complicated and wasting commuters time. The aim of the paper was to investigate conditions of the travel through the main streets of the city center in Kielce at a specific time for five days. We identified critical points, which have significant impact on traffic flow. In this area vehicle recorded series of decreases and increases in speed.
4
Content available remote Wyznaczanie trwałości zmęczeniowej konstrukcji spawanej metodą linearyzacji naprężeń w punkcie krytycznym
Łukasik T.
Przegląd Spawalnictwa
|
2010
|
R. 82, nr 4
19-25
PL
Złącza spawane konstrukcji ze względu na swoją specyfikę mogą być uznane za najbardziej newralgiczne miejsca w konstrukcji, dlatego powinny one być przede wszystkim poddane obliczeniom na zmęczenie. Precyzyjne obliczenie trwałości zmęczeniowej połączeń spawanych jest niezwykle trudne, ponieważ konieczne jest uwzględnienie czynników, których wpływ na wytrzymałość zmęczeniową jest trudny bądź też niemożliwy do analitycznego oszacowania. W artykule pokazano sposób wyznaczania kategorii zmęczeniowej, która jest podstawową wykorzystywaną w obliczeniach daną materiałową charakteryzującą odporność na zmęczenie danego złącza spawanego. Została ona wyznaczona na podstawie testu zmęczeniowego konstrukcji spawanej zawierającej różnego rodzaju złącza spawane metodą linearyzacji naprężeń w punkcie krytycznym. Takie podejście pozwala na wyznaczenie wspólnej kategorii zmęczeniowej dla zastosowanych w danej konstrukcji złączy spawanych, która odzwierciedla ich rzeczywistą odporność na zmęczenie.
EN
Because of its specific character, welded joints of structures may be recognized as the most trouble areas in the structure, so they should be first of all subject to fatigue calculations. Precise calculation of fatigue life of welded joints is extremely difficult as it is necessary to take into account factors affecting of which on fatigue life is difficult or impossible for analytical assessment. In the article a method of determination of fatigue class is presented which is the main material data characterizing fatigue resistance of given welded joint, used in calculations. It was determined on the basis of fatigue test of welded structure containing different types of welded joints using structural hot spot stress method. Such an approach allows for determination of common fatigue class for welded joints used in given structure, which reflects their real fatigue resistance.
5
Some new generalizations of critical point theorems for locally Lipschitz functions
Chen J.
Journal of Applied Analysis
|
2008
|
Vol. 14, nr 2
193-208
EN
In the present paper, some generalized critical points theorems for locally Lipschitz functions are given, and some classical important theorems are improved.
6
Content available remote Subharmonic of not uniformly partially coercive Hamiltonian systems
Timoumi M.
Demonstratio Mathematica
|
2008
|
Vol. 41, nr 1
233-248
EN
In this work, we prove the existence of multiple periodic and subharmonic solutions of the Hamiltonian system [..] when the Hamiltonian H is periodic in a part of the variables and locally coercive in the other part; that is, there exists a decomposition [...] for almost every t in some non empty open subset C of [O, T]. For the resolution, we use an analogy of Egorov's Theorem and a Generalized Saddle Point Theorem.
7
Content available remote Punkty krytyczne w projektowaniu central cieplnych współpracujących z odnawialnymi źródłami ciepła i energii
Żarski K.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Budownictwo i Inżynieria Środowiska
|
2006
|
z. 40 [229]
601-608
PL
W referacie opisano 8 zagadnień związanych z projektowaniem central cieplnych współpracujących z odnawialnymi źródłami ciepła i energii. Zagadnienia te, z uwagi na niekonwencjonalne aspekty techniczne, mogą stanowić punkty krytyczne, decydujące o nieprawidłowościach w eksploatacji i prowadzić do niewłaściwej oceny atrakcyjności stosowania odnawialnych źródeł ciepła i energii.
EN
In the paper eith problems concerning designing of central heating stations cooperating with renewable heat or energy sources have been presented. These problems, because of non-conventional technical aspects can be regarded as a critical points, caused troubles inexploitation and pointed to bad decision in application of recoverable heat and energy sources.
8
Content available remote Modelling Tumour-Immunity Interactions With Different Stimulation Functions
Zhivkov P., Waniewski J.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2003
|
Vol. 13, no 3
307-315
EN
Tumour immunotherapy is aimed at the stimulation of the otherwise inactive immune system to remove, or at least to restrict, the growth of the original tumour and its metastases. The tumour-immune system interactions involve the stimulation of the immune response by tumour antigens, but also the tumour induced death of lymphocytes. A system of two non-linear ordinary differential equations was used to describe the dynamic process of interaction between the immune system and the tumour. Three different types of stimulation functions were considered: (a) Lotka-Volterra interactions, (b) switching functions dependent on the tumour size in the Michaelis-Menten form, and (c) Michaelis-Menten switching functions dependent on the ratio of the tumour size to the immune capacity. The linear analysis of equilibrium points yielded several different types of asymptotic behaviour of the system: unrestricted tumour growth, elimination of tumour or stabilization of the tumour size if the initial tumour size is relatively small, otherwise unrestricted tumour growth, global stabilization of the tumour size, and global elimination of the tumour. Models with switching functions dependent on the tumour size and the tumour to the immune capacity ratio exhibited qualitatively similar asymptotic behaviour.
9
Content available remote Optimal periodic orbits for non-recurrent rational functions
Urbański M.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Mathematics
|
2003
|
Vol. 51, no 2
175-184
EN
We prove that each non-parabolic periodic orbit contained in the omega-limit set of a measure-recurrent, optimal orbit for a continuous function defined on the Julia set of a non-recurrent rational function is also optimal. As a by-product, we prove in the next section appropriate versions of shadowing and closing lemmas for non-recurrent rational functions.
10
Content available remote Critical points of almost periodic functions
Janeczko S., Zając M.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Mathematics
|
2003
|
Vol. 51, no 1
107-120
EN
The spaces of almost periodic and quasi-periodic functions are considered. We show that the local critical point properties can continue along the domain with the relative density property, and vanishing of the appropriate derivatives is only a "virtual" property. The stable virtual critical points of quasi-periodic functions are classified and the density result for the virtual critical points of type A(k) is proved. The special construction of almost periodic functions with prescribed properties is provided and applied to construct an almost periodic function which nas no density property of the nondegenerate critical points, althougth all its derivatives are almost periodic functions.
11
Content available remote Punkty krytyczne procesu projektowania form wtryskowych. Cz.1.
Zawistowski H.
Mechanik
|
2002
|
R. 75, nr 1
28-22
PL
Oczekiwania producentów wyrobów wtryskowych w zakresie jakości, czasu i terminowości wykonania form coraz bardziej rozmijają się z możliwościami krajowych urządzeń. Spełnienie stawianych warunków wymaga zasadniczych przemian w organizacji narzędziowni. Nowoczesna narzędziownia musi być przygotowana do wytwarzania atestowanych form klasy QS, których funkcjonalność jest całkowicie podporządkowana warunkom produkcji kooperacyjnej.
EN
A necessity of making essential changes in the organization of Polish tool-rooms so that they shall be prepared for producing certificated moulds of the QS class the functionality of which is totally submitted to the conditions of cooperative production.
12
Content available remote Punkty krytyczne procesu projektowania form wtryskowych. Cz.2.
Zawistowski H.
Mechanik
|
2002
|
R. 75, nr 2
113-116
PL
Oczekiwania producentów wyrobów wtryskowych w zakresie jakości, czasu i terminowości wykonania form coraz bardziej rozmijają się z możliwościami krajowych narzędziowni. Spełnienie stawianych warunków wymaga zasadniczych przemian w organizacji narzędziowni. Nowoczesna narzędziownia musi być przygotowana do wytwarzania atestowanych form klasy QS, których funkcjonalność jest całkowicie podporządkowana warunkom produkcji kooperacyjnej.
EN
A necessity of making essential changes in the organization of Polish tool-rooms so that they shall be prepared for producing certificated moulds of the QS class the functionality of which is totally submitted to the conditions of cooperative production.
13
Content available Critical points for vector-valued functions
Lucchetti R., Revalski J., Thera M.
Control and Cybernetics
|
2002
|
Vol. 31, no 3
545-555
EN
This paper contains a mountain pass theorem for continuous mappings, defined on a complete metric space and taking values in a real Banach space, ordered by a closed convex cone. We use the concept of critical point introduced by Degiovanni, Lucchetti and Ribarska, and we furnish a variant of their result, allowing for a localization both of the critical point and of the critical value.
14
Content available remote Existence of periodic solutions for quasilinear ordinary differential eqasilinear ordinary diefferential equations with discontinuities
Matzakos N., Papageorgiou N.
Demonstratio Mathematica
|
2000
|
Vol. 33, nr 4
753-770
EN
We consider a quasilinear differential equation with discontinuous right hand side and periodic boundary conditions. To obtain an existence theory we pass to a relevant multivalued variant of the original problem, which we solve. Our approach is a mixture of the variational method (for nonsmooth locally Lipschitz functionals) and of the method of upper and Iower solutions. The mixing of these two techniques is made possible by a nonresonance condition below the first nonzero eigenvalue of the one-dimensional p-Laplacian with periodic boundary conditions.
15
Content available remote The influence of the H/D substitution on the viscosity in acetonitrile-decanol solution near the critical point
Milewska A., Szydłowski J.
Nukleonika
|
1999
|
Vol. 44, nr 1
31-38
EN
Results of measurements of the temperature and concentration dependence of the kinematic viscosity of the mixture of acetonitrile/decanol, acetonitrile-d [indeks dolny]3 /decanol and acetonitrile/decanol-d using an optoelectronic capillary viscometer are reported. In all cases very weak divergence of the viscosity is observed while approaching the critical point. Concentration dependences also show weak anomalous behavior in the close vicinity of the critical temperature. Large isotope effect on viscosity is found and shortly discussed.
PL
W pracy przedstawiono wyniki pomiarów lepkości w mieszaninach acetonitryl-dekanol, acetonitryl-d [indeks dolny]3 - dekanol i acetonitryl - dekanol-d. Pomiary obejmują szeroki zakres temperatur ze szczególnym uwzględnieniem otoczenia punktu krytycznego. We wszystkich przypadkach obserwuje się słabe anomalie w temperaturowych i stężeniowych zależnościach lepkości kinematycznej. Obserwuje się znaczny wpływ podstawienia deuterem, malejący wraz ze zbliżaniem się do punktu krytycznego.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.