Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Hamowanie dynamiczne silników trakcyjnych sterowanych impulsowo

Dudek R., Stobiecki A.

Czasopismo Techniczne. Elektrotechnika

|

2011

|

R. 108, z. 1-E

79-93

PL

W polskich kopalniach podziemnych wykorzystywane są lokomotywy elektryczne wyposażone w energoelektroniczne układy sterowania z tyrystorami SCR albo z tranzystorami IGBT. Przekształtniki tranzystorowe są prostsze układowo, mniejsze i tańsze. zwykle nie jest możliwe bezpośrednie zastąpienie tyrystora tranzystorem w strukturze przekształtnika, a z pracą układu tranzystorowego związane są problemy niewystępujące podczas eksploatacji układu tyrystorowego. Niniejszy artykuł poświęcony jest jednemu z takich problemów. Uruchamiając przewodową lokomotywę górniczą typu Ld 30 z tranzystorowym układem sterowania stwierdzono, że podczas hamowania dynamicznego tego pojazdu napięcie na kondensatorach filtru wejściowego narasta do wartości niebezpiecznych dla elementów układu. W artykule zamieszczono zwięzły opis układu napędowego lokomotywy Ld 30, podano uproszczoną analizę zjawisk powodujących wzrost napięcia kondensatorów filtru oraz zaprezentowano zastosowaną metodę przeciwdziałania temu zjawisku. Przedstawiono także wyniki wybranych badań laboratoryjnych tranzystorowego układu napędowego pracującego w stanie hamowania dynamicznego. Wyjaśniono, dlaczego wzrost napięcia na kondensatorach nie jest obserwowany w przypadku lokomotywy z przekształtnikowym układem tyrystorowym.

EN

Electric locomotives equipped with the control systems based on both SCR thyristors and IGBT transistors are used in Polish underground mines. transistor-based converters are less complicated, smaller and cheaper. Direct replacement of the thyristor by the transistor is usually not possible, and there are problems connected with operation of the transistor-based system that do not occur during operation of the thyristor-based systems. this paper is devoted to one of them. It was observed during the tests of the trolley mining locomotive Ld 30 equipped with the transistor-based control system that the voltage across the input filter capacitor increases to the values dangerous for the elements of the control system. the drive system of the Ld 30 locomotive is brief described in the paper, the simplified analysis of phenomena causing the increase of the capacitor voltage is given and the applied method of counteracting this phenomenon is presented. Selected results of the laboratory tests of the transistor-based drive system operating in dynamic braking mode are also shown. It is explained, why increase of voltage across the filter capacitor is not observed in case of the locomotive equipped with the thyristor-based converter system.

2

Hamowanie przeciwwłączeniem przewodowej lokomotywy kopalnianej z tranzystorowym układem sterowania

Dudek R., Stobiecki A.

Czasopismo Techniczne. Elektrotechnika

|

2009

|

R. 106, z. 1-E

61--73

PL

Lokomotywa kopalniana Ld 30 zasilana jest z sieci trakcyjnej napięciem 250 V DC i napędzana dwoma silnikami szeregowymi o łącznej mocy 83 kW. Hamulcem podstawowym jest hamulec mechaniczny, a jako pomocnicze stosuje się elektryczne hamowanie dynamiczne. Brak hamulca pneumatycznego i niezbyt poręczny hamulec mechaniczny powodują, że w lokomotywach Ld 30 maszyniści stosunkowo często stosują zabronione przepisami hamowanie przeciwwłączeniem, szczególnie przy pracach manewrowych. W artykule przedstawiono konsekwencje wykonania hamowania przeciwwłączeniem w przypadku rezystorowego układu sterowania oraz układu regulacji impulsowej z tranzystorami mocy IGBT (IPM), opracowanego do modernizacji lokomotyw Ld 30. Zaprezentowano rozwiązanie zapobiegające negatywnym skutkom takiego hamowania. Podano wyniki symulacji komputerowych stanu hamowania przeciwwłączeniem dla lokomotywy Ld30 i dla powszechnie stosowanej w górnictwie lokomotywy Ld31 oraz wyniki badań laboratoryjnych.

EN

The mine locomotive type Ld 30 is supplied from the 250 V DC overhead network and driven with 2 DC series motors with combined power of 83 kW. A hand brake is the main brake there and electric dynamic braking is used as the auxiliary braking. Lack of an air brake and the inconvenient in use hand brake are the reasons, that the Ld 30 engine drivers relatively frequently apply the banned counter-current braking, especially at shunting operations. Consequences of performing of the counter-current braking in both resistance control system and pulse-mode control system with the IGBT transistors (IPMs), which was developed to modernize this locomotive type, are shown in the paper. The solution preventing negative results of this braking is described. The results of computer simulations of the counter-current braking operation in cases of both Ld 30 locomotive type and the main mine locomotive type Ld 31 are shown and the results of laboratory tests are also given.

3

Układ sterowania elektrycznej lokomotywy kopalnianej z inteligentnymi modułami mocy

Żuchowicz M., Dudek R.

Czasopismo Techniczne. Elektrotechnika

|

2007

|

R. 104, z. 1-E

31-41

PL

W artykule zaprezentowano układ sterowania elektrycznej przewodowej lokomotywy kopalnianej Ld 30 z przekształtnikami impulsowymi, zrealizowanymi z zastosowaniem inteligentnych modułów mocy IPM. Lokomotywa zasilana jest z sieci trakcyjnej napięciem 250 V DC i napędzana dwoma silnikami szeregowymi o łącznej mocy 83 kW. Istnieje, uzasadniona wartościami parametrów modułów IPM, tendencja do zwiększania częstotliwości pracy przekształtników impulsowych, co pozwala na obniżenie wagi, wymiarów i kosztu elementów filtru wejściowego LC. Przedstawiono zagadnienie konieczności uwzględnienia przy doborze parametrów filtru wejściowego awaryjnych stanów pracy, wynikających ze zwarć i przepięć w obwodzie silników napędowych lokomotywy lub w obwodzie przekształtnika. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych i laboratoryjnych. Szczególną uwagę zwrócono na zabezpieczenie baterii kondensatorów filtru przed przepięciami w stanie hamowania dynamicznego przy przerwie w obwodzie rezystora hamowania. Do badań laboratoryjnych wykorzystano silniki trakcyjne przewodowych lokomotyw kopalnianych Ld 31 o mocy 45 kW i Ld 21 o mocy 32,1 kW.

EN

The control system with pulse-mode converters built using intelligent power modules IPM for the electric trolley mine locomotive type Ld 30 is presented in this paper. The locomotive is supplied with 250 V DC traction network and is driven by two series motors with total power of 83 kW. The values of parameters of IPM modules give the reasons for tendency to increase the operating frequency of the pulse-mode converters what makes decreasing of weight, dimensions and elements' cost of the LC input filter possible. The problem of necessity to take into consideration, at selection of parameters of the input filter, the fault operating states resulting from short-circuits and overvoltages in the circuits of the locomotive's motors and in the circuits of power electronic converters is discussed in the paper. Results of simulations and laboratory tests are also presented. Specific attention is paid to the protection of the capacitor of the input filter against the overvoltages in dynamic braking mode at the gap in the braking resistor circuit. The traction motors with rated power of 45 kW and 31,2 kW used in trolley mine locomotives type Ld 31 and Ld 21 respectively were applied during laboratory tests.