Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Archive of Mechanical Engineering

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: pseudospectral Chebyshev's method

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Optimization of glider's trajectory for given thermal conditions

Rogowski K., Maroński R.

Archive of Mechanical Engineering

2011

Vol. LVIII, nr 1

11-25

The minimum-time problem for a glider flying in the vertical plane is considered. The glider is regarded as a particle moving in the atmosphere in given thermal conditions. The problem is formulated in optimal control and solved using direct pseudospectral Chebysev's method. The data are taken for the Word Class Glider PW-5 "Smyk". Computed optimum results are compared with glider's trajectories from the Second Domestic Glider Championship 2006, Suwałki, Poland.

Rozważono zagadnienie minimalno-czasowe ruchu szybowca w płaszczyźnie pionowej. Szybowiec jest modelowany jak uskrzydlony punkt materialny poruszający się w atmosferze przy zadanych warunkach termicznych. Zagadnienie zostało sformułowane za pomocą formalizmu teorii sterowania optymalnego. Rozwiązano je bezpośrednią pseudospektralną metodą Czebyszewa. Wykorzystano dane dla szybowca Klasy Światowej PW-5 "Smyk". Wyznaczone trajektorie optymalne porównano z trajektoriami uzyskanymi w czasie Drugich Krajowych Zawodów Szybowcowych w Suwałkach w 2006 roku.

Driving techniques for minimizing fuel consumption during record vehicle competition

Rogowski K., Maroński R.

Archive of Mechanical Engineering

2009

Vol. LVI, nr 1

27-35

The problem of optimal driving techniques during fuel economy competition is considered. The kinetic model of the record wheeled vehicle is proposed. It is regarded as a particle moving on a trace with variable slope angle. Engine characteristics are taken into account. The fuel consumption is minimized as the vehicle goes over a given distance. The problem is formulated in optimal control. The direct pseudospectral Chebyshev's method is employed. The motion of student's vehicle representing the Faculty of Power and Aeronautical Engineering during Shell Eco-marathon in Nogaro, France, in 2006, is used as an example.

Rozważono zagadnienie wyznaczenia optymalnej strategii sterowania pojazdem w czasie zawodów minimalizacji zużycia paliwa. Zaproponowano model dynamiki pojazdu rekordowego. Pojazd potraktowano jako punkt materialny poruszający się po torze o zmiennym kącie pochylenia. Uwzględniono charakterystyki silnika. Minimalizowano zużycie paliwa potrzebne do pokonania zadanego dystansu. Zagadnienie rozwiązano metodami sterowania optymalnego. Zastosowano bezpośrednią pseudospektralną metodę Czebyszewa. W charakterze przykładu rozważono przejazd pojazdu studentów Wydziału Mechanicznego Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej w Nogaro, Francja, w 2006 roku.