Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Integration of GPS and pseudolites - effect on the positioning accuracy

Rzepecka Z., Wasilewski A., Cellmer S.

Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn

|

2005

|

nr 8

49-64

EN

It is well known that for monitoring of engineering structures it is desirable and recommended, that the measuring system used could provide equal precision in all 3D coordinates, all the time. In many cases the spaceborn position should be augmented by other additional means, especially when the configuration of satellites is not very good (signal shadowing, small number of satellites). There are many possibilities, one of them is to use additional ranging signals transmitted from ground-based devices simulating satellites. The devices are called pseudosatellites or, more often in abbreviated form, pseudolites (PLs). Most often, they are used to strengthen geometry of positioning. In this paper background theory of pseudolites as well as Dilution of Precision (DOP) is presented. Results of accuracy pre-analysis performed are also given.

PL

Wiadomo, że do monitorowania obiektów inżynierskich jest wymagane, aby wykorzystywany system pomiarowy mógł zapewnić równą dokładność wszystkim trzem współrzędnym przez cały czas trwania pomiaru. Przy wykorzystaniu pozycjonowania satelitarnego GPS często się zdarza, szczególnie w warunkach występujących zasłon sfery niebieskiej, że warunek ten nie jest spełniony. Wtedy system satelitarny powinien być zintegrowany z jakimś innym, niezależnym systemem pomiarowym. Jedną z możliwości jest zastosowanie urządzeń naziemnych, symulujących satelity GPS. Urządzenia takie są zwane pseudosatelitami lub w skrócie pseudolitami (PL). Najczęściej wykorzystuje się je do wzmocnienia geometrii pozycjonowania. W prezentowanej pracy podano podstawy teorii pseudolitów oraz wykonywania analizy geometrii pozycjonowania (Dilution of Precision). Podano także wyniki przeprowadzonej wstępnej analizy dokładności pozycjonowania przy użyciu systemu GPS wspomaganego pseudolitami.

2

Ustalenie optymalnej konfiguracji geometrycznej satelitów GPS oraz lokalizacji pseudolitów

Cellmer S.

Technical Sciences. Supplement / University of Warmia and Mazury in Olsztyn

|

2005

|

suppl. 2

17--26

PL

Przedstawiono wyniki wyznaczenia teoretycznych, minimalnych wartości PDOP oraz odpowiadające tym minimalnym wartościom PDOP konfiguracje geometryczne satelitów GPS lub pseudolitów. Do obliczeń zastosowano metodę Sympleksu Neldera-Meada. Rozpatrzono różne przypadki dla wartości kąta obcięcia horyzontu oraz liczby widocznych satelitów (lub pseudolitów).

EN

In this paper the results of the theoretical, minimum value of PDOP determination and parallel geometric configurations of satellites or pseudolites are presented. The Nelder--Mead Simplex Method was used to calculate the minimum values of PDOP. Various cases for values of the elevation mask and number of visible satelites (or pseudolites) were considered.

3

Analiza wyznaczeń statycznych z obserwacji GPS i pseudolitów

Rzepecka Z., Wasilewski A., Cellmer S.

Technical Sciences. Supplement / University of Warmia and Mazury in Olsztyn

|

2005

|

suppl. 2

7--16

PL

W Instytucie Geodezji UWM w Olsztynie przystąpiono do realizacji nowego tematu badawczego (grant KBN nr 4T12E 00426 nt. Koncepcja zintegrowanego systemu monitoringu obiektów mostowych z wykorzystaniem techniki GPS i pseudolitów). Celem badań jest wyznaczenie dokładności określenia wysokości punktów kontrolowanych umieszczonych na badanym obiekcie z obserwacji GPSD wspomaganych pseudolitami. Przy realizacji grantu pomiary będą wykonywane wypożyczonymi pseudolitami. Aktualnie trwają przygotowania do realizacji projektu - przeprowadzono wstępne analizy dokładności (współczynniki DOP), nawiązano współpracę z zespołem naukowym z University of New Brunswick, przystosowywane są programy obliczeniowe do opracowywania zintegrowanych obserwacji. W pracy przedstawiono wyniki uzyskane z zintegrowanych pomiarów GPS i pseudolitów. Badania przeprowadzono na podstawie surowych danych obserwacyjnych uzyskanych od Zespołu Naukowego prof. Adama Chrzanowskiego - University of New Brunswick w Kanadzie. Celem było wstępne zbadanie wpływu zastosowania pseudolitów na dokładność wyznaczeń w warunkach złej geometrii satelitów.

EN

A new research project has been launched at the Institute of Geodesy, University of Warmia and Mazury in Olsztyn entitled "Concept of integrated system for bridge monitoring with application of GPS technique and pseudolites". The main goal of the study is to determine accuracy of the height obtained from GPS integrated with pseudolites. For the project purposes the measurements will be carried out using borrowed devices. Accuracy pre-analyses (DOP factors) were performed, cooperation between our Institute and the University of New Brunswick was established, the works on own software has been started in the frame of preparations.In the paper the results obtained on the basis of raw data containing observations to GPS satellites as well as to a pseudolite are given and analysed. The data were obtained from Professor Adam Chrzanowski, University of New Brunswick in Canada.