Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

1 2003

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: pseudoinverse method

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Identyfikacja i modelowanie dystrybucji momentów sił mięśniowych w trakcie izokinetycznej pracy mięśni

Czaplicki A., Jaszczuk J.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

2003

z. 20

86-92

Niniejsza praca składa się z dwóch zasadniczych części. W pierwszej zaprezentowano wyniki identyfikacji momentów sił mięśniowych w warunkach izokinetycznych uzyskane za pomocą urządzenia BIODEX SYSTEM 3. Analizie poddano wybrane stawy człowieka. Pomiary przeprowadzono dla różnych prędkości kątowych i dla różnych zakresów ruchu w stawach. W drugiej części pracy przedstawiono trójwymiarowy model kończyny dolnej. Główny nacisk w procesie modelowania położono na wyznaczanie dystrybucji sił mięśniowych na poszczególne mięśnie obsługujące badany staw. Wykorzystano w tym celu metodę "pseudoodwrócenia" macierzy dystrybucji tych momentów.

The paper is divided into two basic parts. The results of identification of net artificial torques have been presented in the first part of the paper. Isometric testing was done with the use of the BIODEX SYSTEM 3 equipment. The selected joints of human being were examined. The angular velocities and the joint's range of motion were successively changed while testing. The second part of the paper deals with 3D modelling of the lower extremity of a human being. The main goal of the modelling process was focused on distributing the net artificial torques for individual muscles. In order to achieve it, the authors used the pseudoinverse method.