The paper presents the description and results of experimental research whose purpose was to analyze the vibration influence the miner's body during riding on a belt conveyor for transporting coal. The transport of people on mining belt conveyors is a commonly used method to increase mining efficiency and improve a mine's profitability. The paper presents an assessment of safety and comfort parameters used in transporting people, the effect of strong vibrations on the human body and its internal organs, the measuring system used to record the accelerations during the experiment and the measurement results. The recorded data enabled a dynamic analysis of the movement and an assessment of safety and comfort of transported miners on the basis of defined indicators. The data included the accelerations from the moment of getting on the conveyor belt to the moment of going down onto the platform. The tests were carried out for two different belt conveyor speeds, which allowed to assess how conveyor speed affects safety and comfort of people transported on the mining belt conveyor.
Każdy poruszający się po drogach samochód ma ściśle określone przez producenta parametry przyśpieszenia, prędkości maksymalnej, mocy i momentu obrotowego. W literaturze motoryzacyjnej badana jest często elastyczność pojazdu w wybranym przedziale prędkości na danym przełożeniu. Testy faktycznego przyśpieszenia samochodu z wykorzystaniem różnych prędkości obrotowych nie są wykonywane. Kluczem do stwierdzenia jak dany pojazd będzie przyśpieszał jest jego wykres zależności mocy i momentu od obrotów silnika. Poddano badaniom cztery różne samochody z różnymi silnikami chcąc porównać ich przyśpieszenie zależnie od wykorzystania 70, 85 i 100% ich prędkości obrotowej maksymalnej mocy silnika. Pojazdy były badane na odcinku drogi o długości 500 metrów przy prędkości od 30 km/h do 120–130 km/h.
EN
Each car travelling on the road has strictly defined parameters of acceleration, maximum speed, power and torque. In automotive literature, vehicle flexibility is often tested within a selected speed range in a given gear ratio. Tests of the actual acceleration of a car using different speeds are not performed. The key to determining how a given vehicle will accelerate is its power and torque vs. engine revolutions diagram. Our different cars with different engines were tested to compare their acceleration according to the use of 70, 85 and 100% of their maximum engine power speed. The vehicles were tested on a 500-metre-long road section at speeds ranging from 30 km/h to 120–130 km/h.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W oparciu o dane literaturowe, w pierwszej części artykułu autor omawia wartości przyspieszeń występujących w początkowej fazie ruchu pieszych, istotnej dla możliwości rozpoznania przez kierujących stanu zagrożenia wynikającego z obecności pieszego. Druga część artykułu jest przyczynkiem do zbioru danych, zawierających prędkości pieszych poruszających się w różnych warunkach.
EN
Based on literature data, in the first part of the article, the author discusses values of acceleration occurring in the initial phase of pedestrian movement – this initial phase is significant for drivers in terms of the possibility of recognising a threat resulting from the presence of a pedestrian. The second part of the article is a contribution to the collection of data on the speed of pedestrians moving in various conditions.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Na podstawie danych literaturowych i własnych analiz autor omawia poszczególne fazy ruchu motorowerów, istotne dla biegłego i rzeczoznawcy. Tam, gdzie jest to uzasadnione szczególną budową pojazdu, autor używa nazwy „skuter”.
EN
On the basis of literature data and his own analyses the author discusses particular phases of mopeds’ movement important for an expert witness and appraiser. Where justified by vehicle specific structure, the author uses the term “scooter”.
In this paper, a method for estimation of cutting force model coefficients is proposed. The method makes use of regularized total least squares to identify the cutting forces from the measured acceleration signals and the frequency response function (FRF) matrix. An original regularization method is proposed which is based on the relationship between the harmonic components of the cutting forces. Numerical tests are performed to evaluate the effectiveness of the method. The method is compared with unregularized methods and common Tikhonov regularization combined with GCV and L-curve methods. It was found that the proposed method provides more accurate estimates of the cutting force coefficients than the unregularized method and common regularization techniques. Furthermore the influence of acceleration measurement errors, FRF matrix errors and FRF matrix conditioning on the accuracy of the estimated coefficients is investigated. It was concluded that FRF matrix errors influence the most the accuracy of the results.
PL
W artykule zaproponowano metodę estymacji współczynników modelu siły skrawania. Metoda stosuje regularyzowaną technikę ortogonalnych najmniejszych kwadratów dla identyfikacji sił skrawania na podstawie mierzonych sygnałów przyśpieszeń oraz macierzy częstotliwościowych funkcji przejścia. Zaproponowano oryginalną metodę regularyzacji opartą na zależności pomiędzy składnikami harmonicznymi sił skrawania. Przeprowadzono symulację numeryczną weryfikującą skuteczność metody. Przedstawiona metoda jest porównana z podejściem bez regularyzacji oraz regularyzowanym metodą Tikhonova stosowaną wraz z metodami GCV oraz L-curve. Pozwala uzyskać dokładniejsze oszacowanie wartości współczynników niż estymacja bez regularyzacji lub z regularyzacją Tikhonova. Dokonano również oceny wpływu błędu pomiaru przyśpieszeń, błędów macierzy funkcji przejścia oraz jej uwarunkowania na dokładność estymowanych współczynników. Na podstawie przeprowadzonej analizy wykazano, że największy wpływ mają błędy macierzy funkcji przejścia.
W pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych przyspieszeń, które powstawały wskutek detonacji ładunków materiału wybuchowego o małej mocy. Próby poligonowe przeprowadzono na specjalnie do tego celu zaprojektowanym stanowisku badawczym. Dzięki odpowiedniej jego konstrukcji oraz właściwie dobranej aparaturze pomiarowej zmierzono przebiegi przyspieszeń pionowych dla trzech podstawowych przypadków osłon stosowanych w pojazdach odpornych na oddziaływanie wybuchu. Zarejestrowane parametry poddano analizie pod względem wpływu kąta padania fali uderzeniowej na osłonę oraz jej odległości od środka detonacji na ich wielkość.
EN
This paper presents the results of experimental tests of accelerations caused by the detonation of low-power explosive charges. The field tests were performed on a specially-designed research station. With the right design and the correct selection of the measuring equipment, vertical accelerations were measured for the three basic shields used in explosion-resistant vehicles. The recorded parameters were analysed in terms of the angle of the impact of the shock wave on the shield and its distance from the centre of the detonation on their size.
Celem pracy jest przedstawienie sposobu symulacyjnego wyznaczenia funkcji pionowego wymuszenia kinematycznego zestawu kołowego pojazdu szynowego przy zadanej, stałej prędkości jazdy. Funkcja taka jest niezbędna do oceny pojazdu i toru. Podstawą przeprowadzanej analizy są zarejestrowane eksperymentalnie pionowe przyspieszenia – w określonym czasie – przy zmieniającej się i również zarejestrowanej prędkości jazdy. Przedstawiono dwie wersje wskaźników do oceny jakości oddziaływania pojazdu szynowego z torem.
EN
The work aim is presentation of a simulation method for determination of vertical kinematic excitation of a rail vehicle wheelset at a certain constant driving velocity. This function is necessary for the evaluation of both a vehicle and a track. The basis of the carried analysis are time profiles of vertical accelerations, registered during experiments at different driving velocity. Two versions of indicators for evaluation of the quality of interaction between vehicle and track have been presented.
Proces obróbki skrawaniem, a szczególnie proces mikroobróbki charakteryzuje się występowaniem szeregu parametrów, które mają znaczny wpływ na jego jakość. W prezentowanym materiale scharakteryzowano proces mikrofrezowania i system techniczny służący do jego realizacji. Zaprezentowano schemat systemu pomiarowego umożliwiającego jednoczesne pomiary wielu parametrów procesu mikrofrezowania, w tym m.in. sił skrawania, przyśpieszeń, akustyki. Przedstawiono wyniki wstępnych pomiarów przy użyciu zbudowanego systemu pomiarowego w Instytucie Technologii Mechanicznej na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Przedstawiono uwagi wynikające z przeprowadzonych badań oraz plany dalszych badań.
EN
Milling process and especially micromilling process is characterised by parameters that have significant impact on its quality. The paper presents micromilling process and technical system that is used for its implementation. Measurement system diagram is presented. The system can measure simultaneously parameters of micromilling process such as cutting forces, accelerations and acoustics. Results of preliminary research are presented. System was build in Mechatronics Centre of West Pomeranian University of Technology in Szczecin. Conclusions arising from performed experiments and further research plans are presented.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Praca zawiera metodę i zakres pomiarów poprzecznych przemieszczeń i przyśpieszeń ruchomych części rozjazdu. Drgania poprzeczne mogą mieć związek z bezpieczeństwem ruchu ruchu. Drgania te powstają wskutek wymuszeń przejeżdżającymi pojazdami szynowymi. Pomiary wykonano w wybranych punktach iglic rozjazdu. Za obiekt badań przyjęto dwa rozjazdy o tym samym promieniu aktualnie eksploatowane. Jeden z nich jest nowej generacji, a drugi jest konstrukcji klasycznej. Praca kończy się wnioskami, które ujmują związek między prędkością wymuszeń i wartościami parametrów drgań oraz pozwalają na uzasadnienie bogatszego uzbrojenia rozjazdu nowej generacji.
EN
A method and a measuring range of displacements and accelerations, transversal moving parts of railway turnouts are presented in this paper. Transversal vibrations are in exact relation with safety railway traffic. These vibrations are getting up from excitations of moving track vehicles. The measurements were made in specially selected points of needle turnout. For investigation object two presently used turnouts vere accepted of the same turning radius. One of them is a new generation but second one has classical construction. In finally conclusion is drawing the relation between velocity of excitation and the values of vibration parameters moreover explain the use of more complicated construction in turnouts of new generation.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.