Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Błędy cyfrowej rejestracji prędkości obrotowej z wykorzystaniem przetwornika obrotowo-impulsowego

Świsulski D.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2013

|

Nr 34

67--70

PL

W artykule przedstawiono zasadę działania przetwornika obrotowo-impulsowego w zastosowaniu do pomiaru prędkości obrotowej. Omówiono metody rejestracji on-line sygnału impulsowego z przetwornika obrotowo-impulsowego. W metodach tych prędkość obrotowa wyznaczana jest na podstawie ostatniego przedziału miedzy impulsowego lub na podstawie dwóch ostatnich przedziałów miedzy impulsowych z ekstrapolacji. Dla sinusoidalnej zmiany prędkości udowodniono, e metoda, przy której uzyskujemy mniejsza wartość błędu pomiaru, zależy od zmian prędkości oraz parametrów pomiaru.

EN

In this paper the principle of incremental encoder applied to rotational speed measurement is presented. Methods for processing of frequency-modulated pulse signal from incremental encoder are presented. In measurements on-line measured value is determined based on the position of pulses preceding the moment of measurement. Describes the method by which the measured value is determined from the last period and the method by which the measured value is determined from extrapolation from two last periods. It has been proven that for a sinusoidal changes of rotational speed the method by which we obtain a lower value of measurement error, depending on changes in speed (constant component, the amplitude and frequency of variable component, the component of random) and measurement parameters (number of pulses from incremental encoder in one rotation, frequency of standard generator).

2

Simulation of incremental encoder signals

Świsulski D., Referowski L.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2009

|

R. 85, nr 6

87-89

EN

In this paper the pulse signal generator for the simulation of signals of incremental encoder in a transient state is presented. The algorithm for determining the intervals of pulses for three modes variation of rotational speed: linear, exponential and sinusoidal is discussed. Counting errors due to digital realization of the generator is analyzed.

PL

W artykule przedstawiono generator sygnału impulsowego do symulacji sygnału z przetwornika obrotowo-impulsowego w stanach przejściowych. Omówiono algorytmy wyznaczenia przedziałów międzyimpulsowych dla trzech rodzajów zmian prędkości obrotowej: liniowej, wykładniczej oraz sinusoidalnej. Przeanalizowano błędy kwantowania wynikające z cyfrowej realizacji generatora.

3

Przetworniki obrotowo-impulsowe z otworem na oś

Ober W.

Napędy i Sterowanie

|

2005

|

R. 7, nr 6

28--30

PL

Optoelektroniczne przetworniki obrotowo-impulsowe z otworem na oś znajdują wszechstronne zastosowanie w automatyce napędu i wielu innych branżach. Firma WObit od 14 lat specjalizuje się w dostawach przetworników do pomiaru kąta, szczególnie w technologii optoelektronicznej.

4

High speed rotary converter

Dobosz M., Jaszczuk W., Igielski J.

Metrology and Measurement Systems

|

2002

|

Vol. 9, nr 1

55-65

EN

The rotation to pulse converter has been designed for measurement of angular shifts, speed and shaft acceleration. Measurement is based on counting angularly spaced increments. The increment pattern is placed on a glass disk in the form of light transmitting and opaque sectors. Two focused beams of light are used to read grating movement. The signal is analysed by two optoelectronic systems shifted by half-increment in respect to each other. A metrological fesibilities of the prototype are analysed. The proposed converter is especially predestinated for low moment of inertia and high rotationalspeed measurement.

PL

Opracowano przetwornik obrotowo-impulsowy przeznaczony do pomiaru przemieszczeń kątowych, a pośrednio także prędkości i przyspieszeń wirujących wałów. Istotą rozwiązania jest zogniskoanie dwu wiązek światła, każda o przekroju mniejszym niż pół okresu (podziałki) znaczników na tarczy wzorca. Podczas obrotu tarczy obie wiązki światła przechodząc przez wzorzec padają na fotodetektory, modulując ich napicie wyjściowe. Zastosowano dwa fotodetektory przesunięte o pół podziałki znaczników, zwiększając czterokrotnie rozdzielczość i umożliwiając detekcję kierunku obrotu. Przetworniki charakteryzują się małym masowym momentem bezwładności rotora i rozdzielczością do 4000 imp./obr. Przebadano i przeanalizowano właściwości metrologiczne prototypów. Zaproponowany przetwornik jest szczególnie predystynowany do pomiarów wymagających małego momentu bezwładności oraz dużej prędkości obrotowej.

5

Sterownik akwizycji konfiguracji manipulatora ultrasonograficznego.

Gora S.

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

1998

|

Vol. 99, nr 45

251-256

PL

W pracy przedstawiono programistyczno-sprzętowe rozwiązanie sterownika akwizycji konfiguracji manipulatora wodzonego manualnie. Konfiguracja manipulatora przy znanej kinematyce prostej, jest źródłem położeń i orientacji głowicy ultrasonograficznej przytwierdzonej do jego efektora. Dane te są niezbędne przy trójwymiarowej rekonstrukcji obrazów ultrasonograficznych. Opisane rozwiązania sprzętowe, korzystając z wbudowanych możliwości specjalizowanego układu MC68332, mogą być wykorzystane w analogicznych do naszej aplikacji. Dane o konfiguracji są przesyłane bądź do komputera nadrzędnego, bądź są zapisywane na nośniku magnetycznym (ścieżka audio), stając się markerami informacji wizyjnej (trakt wideo).

EN

In this paper hardware and software components of a controller for medical ultrasonic manipulator are discussed. The controller collects configuration of the hand-driven manipulator. Configurations, when mapped with forward kinematics, serve as source of generalized positions of an ultrasonic head attached to the manipulator's end-effector. Generalized positions are indispensable in 3D reconstruction of medical images. Hardware of the controller is based on specialized micro-controller MC68332 and it can be used for many applications of particular importance. Data gained by the controller are sent either to a host computer or become markers on magnetic type accompanying visual information.