Elektryczny układ napędowy wózka inwalidzkiego składa się z procesorowego układu regulacji, w którym można wyróżnić blok zadajnika prędkości i przyspieszenia i blok regulatorów, z tranzystorowych przetworników napięć i z dwóch niezależnych silników zasilanych z akumulatorów. W artykule przedstawiono wymagania stawiane układowi regulacji wózka i przykład wykonania takiego układu oraz trzy warianty sterowania tranzystorowymi przetwornikami napięć. Przedstawiono wyniki badań wózka wyposażonego w różne układy zasilające.
EN
In the wheelchair drive system, the drive circuit has been subdivided into several separate parts: speed and acceleration setting module, controller module, PWM transistor voltage converters and two independent battery-supplied motors. The paper presents basic demands of the control circuit, implementation example of this circuit and three different structures of PWM transistor converters. Wheelchair drive system investigation results for different drive structures have been presented in this paper.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.