Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

2 2006

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: przetwarzanie półmiękkie

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sintez intellektualnyh sistem upravleniâ bespilotnymi letatel’nymi aparatami s ispol’zovaniem sredstv polumâgkih vyčislenij

Klepacki Z., Tûmencev Û.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

2006

Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]

199--206

Вводится и сопоставляются три варианта получения интеллектуальных шкапов управления БПЛА: 1) «подражательный» подход; 2) «формальный» подход; 3) «комбинированный» подход, который объединяет подражательный и формальный подходы. Обсуждаются математические и алгоритмические аспекты синтеза интеллектуальных законов управления БПЛА на основе полумягких вычислений.

There can be three ways to generate intelligent control laws needed to solve problems related to control for unmanned aerial vehicles (UAVs): “mimic'” approach based on using of some neural or fuzzy-neural network or some ensemble of networks to imitate control actions produced by human pilot (operator); “formal” approach based on learning of some neural or fuzzy-neural network according to certain set of indices describing required behavior of controlled system: “combined” approach which merges “mimic” and “formal” approaches. Some mathematical and algorithmic aspects are discussed for intelligent control law synthesis in the case of UAV.

Mâgkie i polumâgkie vyčisleniâ kak teoretičeskaâ i vyčislitel’naâ baza formirovaniâ intellektualnyh sistem upravleniâ dlâ bespilotnyh LA

Klepacki Z., Tûmencev Û.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

2006

Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]

191--198

Рассматривается проблема формирования математического аппарата, требуемого для реализации интеллектуальных систем упрощения. Показано, что такой аппарат и соответствующая информационная технология могут быть построены в рамках мягких вычислений, а также различных их расширений. Проводится сравнительный анализ утих расширении, на основе которого показано что потребностям, возникающим при решении задач синтеза интеллектуальных систем управления перспективными БИЛА, наилучшим образом отвечает комплексметодов и средств полумягких вычислений (ПМВ).

Research in the intelligent control field are based mainly on soft computing methods and tools as well as on extensions of these ones. It can be differentiated three levels of the methods and tools needed to solve control problems: soft computing (SC): artificial neural networks, fuzzy systems, evolutionary techniques (genetic algorithms, genetic programming etc.). uncertainty management techniques; extended soft computing methods (ESC) and tools: SC together with knowledge-based systems and multiple-agent technologies; semi-soft computing methods (SSC) and tools: ESC together with numerical simulation techniques. Based on SC and SSC intelligent flight control can he directed to reply demands related to unmanned aerial vehicles (UAVs) control.