In this work, an engineering practical method is put forward to characterize the static and dynamic mapping relationship between soil deformation and its induced system performance. The main novelty lies in the achievement of mapping relationship analysis subject to arbitrary soil deformation-induced vehicle–track–soil (VTS) static geometric deformation and dynamic behavior. In this practical model, the increment and iteration methods are introduced and integrated into the static mapping analysis to solve the nonlinear interlayered contact and separation, and subsequently, to achieve dynamic mapping analysis under a VTS dynamics framework, besides, the Wavelet transform is applied to obtain the more distinct observation signal in the time domain. Apart from the discussion on the time domain, the analysis on the frequency domain is implemented in the numerical studies to further illustrate the influence of soil additional deformation from the dynamic mapping perspective. Moreover, the difference between the dynamic responses of the unit base plate and longitudinal connected base plate subject to different combination of wavelength and amplitude of soil deformation is analyzed.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Similarity detection is very important in the field of spam detection, plagiarism detection or topic detection. The main algorithm for comparison of text document is based on the Kolmogorov Complexity, which is one of the perfect measures for computation of the similarity of two strings in defined alphabet. Unfortunately, this measure is incomputable and we must define several approximations which are not metric at all, but in some circumstances are close to this behaviour and may be used in practice.
PL
W artykule omówiono metody rozpoznawania podobieństwa tekstu. Głównie używanym algorytmem jest Kolmogotov Complexity. Głównym ograniczeniem jest brak możliwości dane algorytmu są trudne do dalszego przetwarzania numerycznego – zaproponowano szereg aproksymacji.
Proces dyskretyzacji ciągłego zagadnienia różniczkowego (wraz z warunkami początkowo-brzegowymi) prowadzi do uzyskania liniowego układu równań algebraicznych. Rozwiązanie takiego układu równań wymaga znajomości postaci macierzy odwrotnej układu. Jednokierunkowe sieci neuronowe mogą być efektywnie wykorzystane w algebrze macierzowej do realizacji wielu standardowych operacji macierzowych, w tym również do odwracania macierzy. Wymienione wyżej modele neuronowe pozwalają w trakcie ich eksploatacji na uzyskanie dużej szybkości działania (praktycznie działania w czasie rzeczywistym). Problemem zasadniczym, w powyższym kontekście, jest właściwe określenie funkcji energetycznej, której minimalizacja pozwala na zaprojektowanie, wygenerowanie oraz nauczenie odpowiedniej topologii sieci neuronowej. Celem pracy była analiza możliwości wykorzystanie nowoczesnych technik sztucznych sieci neuronowych do generowania postaci macierzy odwrotnej.
EN
The discretization process of the cotinuous differential issue (with the initial-border conditions) leads to obtaining the linear set of algebraic equations. To resolve such a set of equations, the knowledge about the inverted form of system matrix is required. One-directional neural networks can be effectively used in matrix algebra to conduct lots of standard matrix operations, including matrix inversion. The neural models listed above during exploitation let to obtain a great functional speed (nearly real time work). The basic problem, in mentioned context, is the proper definition of an energetic function, minimalization of which lets to design, generate and learn the proper neural network topology. The aim of work was analysis of the possibilities of using modern techniques of artificial neural networks to generate the inverted matrix form.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule zaprezentowano dwie metody usprawniające wizualizację powierzchniowej budowy geologicznej i jej bezpośrednich związków z ukształtowaniem oraz obecnym zagospodarowaniem powierzchni terenu. W pierwszej wykorzystano cieniowany relief powierzchni terenu utworzony z numerycznego modelu wysokościowego (DEM). Cieniowany relief posłużył jako tło dla mapy geologicznej. Dzięki połączeniu dwóch obrazów uzyskano pseudo-trójwymiarowy model wychodni geologicznych, prezentujący w sposób czytelny geomorfologiczne cechy powierzchni terenu. W drugiej metodzie obraz geologii powierzchniowej zestawiono z fragmentem satelitarnej mozaiki archiwalnych obrazów Landsat 5 w formacie kompresji danych MrSID. Obraz jest udostępniony przez NASA i doskonale nadaje się do ogólnej oceny zagospodarowania powierzchni terenu. Zasięg prezentowanego opracowania ograniczono do obszaru województwa śląskiego. Autorzy wskazują inne możliwości praktycznego wykorzystania przez różnych użytkowników metod wizualizacji przestrzeni geologicznej w opracowaniach dokumentacyjnych i naukowych.
EN
On the base of geological map of the Silesia province two methods of significant improvement of surficial geology visualisation are presented in the paper. The application of digital techniques to image processing combined with spatial information makes presentation clear and more understandable regarding interaction between geology and topography. According to the first method the shaded relief of DEM is overlaid by geological map what gives pseudo three-dimensional impression. According to the second method, the geological map is combined with the Landsat image (NASA) available in the MrSID format, what improves the understanding of relationships between geology and landuse.
W pracy zaprezentowano opis stanowiska do badania algorytmów sterowania elastycznym ramieniem. Przedstawiono również ogólny opis poszczególnych elementów systemu sensorycznego zastosowanego w obiekcie Jak również zadań realizowanych w warstwie przetwarzania numerycznego. Niniejsze stanowisko podlega ciągłej modyfikacji stosownie do potrzeb wynikających z prowadzonych badań.
EN
The paper illustrates laboratory testbed designed for testing of control algorithms. It is presented sensor system used in plant and tasks realized in numeric control layer. Presented testbed is still under modification adequatly to actual research.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.