Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Light estimation using light probe devices

Mazurek P.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

R. 89, nr 3b

312--314

PL

W artykule przedstawiono metodę estymacji oświetlenia z wykorzystaniem próbnika oświetlenia, w szczególności z kołnierzem. Wykorzystując transformatę Hougha można wyznaczyć położenie i średnicę próbnika. W celu zmniejszenia kosztu obliczeniowego zaproponowano kilka algorytmów śledzenia w sekwencji klatek obrazu.

EN

Abstract. In the paper light estimation technique using the light probe and collar is presented. The Hough Transform is applied for the estimation of position and diameter of the light probe. Applications of the tracking algorithms for the video sequence allow reduction of the computation time significantly (about two orders).

2

Determination of kinematic parameters of a passive bipedal walking robot moving on a declined surface by image processing

Bagheri A., Alitavoli M., Hajiloo A., Basiri S., Asadi H.

Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering

|

2006

|

Vol. 16, nr 1-2

94--100

EN

Purpose: This paper describes the design and manufacturing of the mechanisms that are able to move on a slope according to its gravity. Design/methodology/approach: After presenting the governing equations and the dynamics of the robot, a computer simulation is developed. A comparison between the results from the physical model and the results from the numerical simulation is done to check the validity of the project. Findings: This robot is able to move down on slope with a minimum tangent based on the gravity and without any controller or any supplier. Research limitations/implications: Image processing has blind nodes in some frames and can not determine node positions and at this paper a method for getting rid of that problem has been developed. Position accuracy depends on ability of processing unit. Practical implications: This method could be used for finding of kinematic parameters of each manipulator while moving. Originality/value: This paper describes a method for finding kinematic parameters of a passive robot by image processing.

3

Densytometryczny system radiograficznej diagnostyki osteoporozy

Machalica P., Zając J., Łysoń G.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2004

|

Vol. 45, nr 4

36-38

PL

Publikacja przedstawia zautomatyzowany system do badań rozwoju kości u dzieci wykonany w PIE we wspólpracy z zespołem lekarzy wywodzących się z CZD. System ten poddaje analizie obrazy rentgenowskie drugiej kości śródręcza i wzorcowego fantomu aluminiowego umożliwiającego skalowanie absorpcji promieniowania przez badaną kośc. System wyposażono w dodatkowe funkcje ułatwiające archiwizację wyników badań oraz usprawniające przegląd wyników poprzednich badań.

EN

The paper describes automatic system for examinations of children bones developed at Industrial Institute of Electronics in co-operating with doctors from The Children's Memorial Health Institute. The system analyses pictures of second metacarpal bone and special aluminium patterm. The pattern enables calibration of X-ray absorption in examined bone. Additionally the system is integrated with database archiving results. Archived data can be easy presented.