Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Interval type 2 fuzzy PI-enhanced state space model for battery management in battery electric utility vehicles operating in an indoor logistics environment

Arun Kumar R., Sankar Ganesh R.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2024

|

Vol. 72, nr 4

art. no. e150330

EN

This research presents an advanced control approach for battery management in battery electric utility vehicles (BEUV) operating in indoor logistics environments. The proposed approach utilizes a combination of proportional-integral (PI), fuzzy PI, and interval type 2 fuzzy PI (IT2fuzzyPI) control structures to augment the state space model for battery management. The state space model incorporates the voltage and current of each battery cell as state variables and considers the current demand from the electric motor as an input. By integrating fuzzy logic with PI control and considering uncertainty, the IT2fuzzyPI structure offers improved control recital and system robustness in the occurrence of nonlinearities, uncertainties, and turbulences. The outcomes of the simulation validate the effectiveness of the proposed scheme in managing the battery pack system’s state of charge and controlling the rates of charging and discharging. The IT2fuzzyPI control significantly improves the overall proficiency and longevity of the battery system, making it suitable for battery electric utility vehicles in logistics environments. This research contributes to the field of battery management systems, providing a valuable tool for designing and evaluating high-performance electric vehicles with enhanced control capabilities.

2

Modele rozwoju krajowego systemu elektroenergetycznego w ujęciu teorii sterowania i systemów

Tchórzewski J.

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

|

2014

|

No. 78

17--25

PL

Do identyfikacji Krajowego Systemu Elektroenergetycznego (KSE) wykorzystano podstawy teorii sterowania i systemów oraz teorii identyfikacji rozwoju systemów, co umożliwiło wygenerowanie odpowiednich modeli rozwoju, w tym modeli matematycznych rozwoju w postaci macierzy th oraz równań w przestrzeni stanów (ss). Następnie na tej podstawie opracowano systemowy model rozwoju KSE, który zaimplementowano w Simulink’u, definiując kolejne bloki modelu jako charakterystyki poszczególnych podsystemów KSE, zidentyfikowanych w środowisku MATLAB z wykorzystaniem System Identification Toolboxa oraz transformowanych na postać modeli w przestrzeni stanów za pomocą Control System Toolboxa. W wyniku rozwiązania układu równań zmiennych stanu z wykorzystaniem m-pliku w środowisku MATLAB otrzymano trzy zmienne stanu. Następnie na bazie otrzymanego rozwiązania uzyskano w Simulinku odpowiedzi systemu KSE (zmiennej wyjściowej y1) na wymuszenia typu: skok jednostkowy 1(θ), impuls Diraca δ(θ) oraz funkcja sin(θ). Wyniki badań zinterpretowano.

EN

To identify the National Power System (NPS) was used basics of control theory and systems theory identification and development of systems, allowing the generation of relevant models of development, including the development of mathematical models in the form of a matrix th and equations in the state space (ss). Then, on this basis, a system model of the development of NPS, which was implemented in Simulink defining successive blocks of the model as the characteristics of each sub-NPS, identified in the MATLAB environment using the System Identification Toolbox, and transformed in the form of models in state space using the Control System Toolbox. As a result of solving the system of equations of state variables using the m- file in the MATLAB environment was obtained three state variables. Then, on the basis of the obtained solution was obtained in Simulink system response NPS (output variable y1) to enforce type: step - 1(θ) , the Dirac impulse δ(θ) and the function sin(θ). The results were interpreted.

3

Robustness of Multimodal Transportation Networks

Bocewicz G.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2014

|

Vol. 16, no. 2

259--269

PL

Dynamiczny rozwój infrastruktury komunikacji miejskiej obejmującej linie autobusowe, trolejbusowe, tramwajowe, linie metra, kolei podmiejskiej, itp. składające się na tzw. Multimodalne Sieci Transportowe (MST) rodzi wiele nowych problemów. Wśród ważniejszych z nich warto wymienić problemy planowania obsługi ruchu pasażerskiego w sytuacjach związanych z awariami elementów infrastruktury, wypadkami losowymi czy też z obsługą imprez masowych. Wiadomo, że istnienie rozwiązań dopuszczalnych gwarantujących zakładaną przepustowość infrastruktury warunkuje tzw. odporność MST na ww. zakłócenia. W tym kontekście, niniejsza praca przedstawia pewien deterministyczny model multimodalnej sieci transportowej złożonej z połączonych stacjami przesiadkowymi, linii komunikacji miejskiej. Składające się na sieć, pracujące w zamkniętych cyklach, linie komunikacji miejskiej pozwalają obsłuchiwać ruch pasażerski na wybranych kierunkach np. północ-południe. Obsługiwane strumienie pasażerów modelowane są jako tzw. multimodalne procesy transportowe. Wprowadzone miary odporności MST, umożliwiające ocenę rozważanych wariantów infrastruktury, pozwalają na wyznaczenie warunków spełnienie, których gwarantuje dopuszczalną jakość obsługi ruchu pasażerskiego. Umożliwiają, zatem zarówno planowanie obsługi pasażerów na wybranych trasach, jak i kształtowanie struktury rozbudowywanej i/lub modernizowanej sieci komunikacji miejskiej.

EN

This paper describes a declarative approach to modeling a multimodal transportation network (MTN) composed of multiple connecting transport modes, such as bus, tram, light rail, subway and commuter rail, where within each mode, service is provided on separate lines or routes. The considered model of a network of multimodal transportation processes (MTPN) provides a framework to address the needs for transportation networks robustness while taking into account their capacity and demand requirements. Therefore the work focuses on evaluation of the network robustness allowing distinguished multimodal processes to continue in order to accomplish trips following an assumed set of multimodal chains connecting transport modes between origins and destinations. Consequently, a solution to the problem of prototyping robust transits on a given multimodal network is implemented and tested. The conditions that guarantee the network robustness, taking into account disruptions of supply and demand as well as operational control, are provided. The aim of investigations is to provide a tool for evaluating the robustness of a network of multimodal transportation processes as well as different travel modes through a transportation network.

4

Ocena bezpieczeństwa obiektu geotechnicznego z niejednorodną probabilistycznie przestrzenią stanów

Hauryłkiewicz J.

Zeszyty Naukowe. Budownictwo / Politechnika Śląska

|

2003

|

z. 97

75-82

PL

Przedstawiono przykłady porównania ocen bezpieczeństwa rozmaitych obiektów geotechnicznych: ocen uwzględniających niejednorodność probabilistyczną przestrzeni stanów i ocen jej nieuwzględniających. Przeprowadzono analizę teoretyczną oceny bezpieczeństwa w niejednorodnej przestrzeni stanów otrzymując wyrażenie uwzględniające niejednorodność. Podano przykład liczbowy.

EN

Examples of geotechnical objects safety evaluation have been presented: evaluations taking unhomogeneity into account compared with ones do not doing that. Theoretical analysis of safety evaluation in unhomogeneous state space has been performed and algebraic expression taking unhomogeneity into account has been worked out. Numerical example has been done.

5

Minimal circuit and state space realization for generalized Kelly-Lochbaum discrete 2-D filters

Antoniou G. E.

Foundations of Computing and Decision Sciences

|

2000

|

Vol. 25, No. 2

89-95

EN

A circuit realization, for generalized Kelly - Lochbaum discrete two - dimensional (2-D) filters, with minimum number of delay elements is proposed. Using the proposed circuit implementation the corresponding state space realization is derived from its block diagram representation. The dimension of the 2-D state space vector is minimal and the corresponding 2-D transfer function is characterized by the all-pass property. Indexing terms: Realization, Two-Dimensions, System Theory, State Space

6

2-D quadratic continued fraction expandable systems: minimal state space realization

Antoniou G. E., Paraskevopoulos P. N., Varoufakis S. J.

Foundations of Computing and Decision Sciences

|

2000

|

Vol. 25, No. 3

149-159

EN

In this paper two new two-dimensional (2-D) continued fraction expansions, having quadratic structure, are presented. Using their circuit realizations, which in fact are characterized by the minimum number of delay elements, minimal state space representations are derived. The matrices A, b, c' of the 2-D state space model are presented in generalized closed form. Two examples are given to illustrate the new realizations.

7

Stability boundaries of autonomous non-linear dynamic systems

Peszyński K., Tesar V.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Akademia Techniczno-Rolnicza w Bydgoszczy

|

1999

|

Z. 44 (221)

49-59

EN

The paper discusses general behaviour of nonlinear dynamic systems without external excitation. Their vector of state quatities gradually evolves in time, reaching either a stable equilibrium state or, in an unstable case, exceeds physical limits. In higher-order nonlinear systems, there may be many equilibrium states and it is important to determine the extent of stability region for the stable ones. The approach to this problem is explained using the hypervector notation and basing the system classification on the analogy with potential in fluid mechanics.

PL

W artykule omawiane jest ogólne zachowanie nieliniowych systemów dynamicznych bez zewnętrznego wzbudzenia. Wektor ich wielkości stanu stopniowo rozwija się w czasie, osiągając albo stan równowagi stabilnej, lub w przypadku niestabilnym przekracza fizyczne granice. W systemach nieliniowych wyższego rzędu może istnieć wiele stanów niestabilnych wobec czego istotne jest określenie zakresu ich obszarów stabilności. Problematyka jest wyjaśniona na bazie zapisu przy pomocy hiperwektorów, przy czym punktem wyjscia jest analogia do pojęcia potencjału w mechanice płynów.

8

Rozwiązywanie zadań ze świata klocków

Gałuszka A.

Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska

|

1998

|

z. 122

15-27

PL

Świat Klocków jest wygodną reprezentacją dla problemów planowania. Istnieje wiele różnych algorytmów, które używają reprezentacji zadania typu STRIPS przy rozwiązywaniu zadań ze Świata Klocków. Niektóre z nich przy poszukiwaniu rozwiązania przeszukują przestrzeń stanów świata, inne przestrzeń stanów planu. W artykule prezentowana jest rozszerzona hierarchia podcelów oraz różne dziedziny operatorów. Nietóre z podcelów są trudne do rozwiązania dla wszystkich algorytmów. Główną częścia pracy jest propozycja innego podejścia do przeszukiwania przestrzeni stanów. Proponowany algorytm znajduje rozwiązanie zadania poprzez przeszukiwanie jednej ścieżki w grafie przestrzeni stanów dla wszystkich typów podcelów. Ceną szybkości algorytmu jest suboptymalność rozwiązania. Przykłady wyjaśniają propozycję innego podejścia.

EN

Block world is a cconvenient representation for planning problems. There are many different algorithms of state space searching which use STRIPS representation for planning. Some of them search for solution through a space of world states, some of them trhough a space of plan-states. In the paper an extended hierarchy of subgoal collections and different domains of operators are presented. Some subgoals are difficcult for all algorithms. Main of the work is a proposition of new algorithm. The proposal of another shift for state space searching finds solution of STRIPS problem by searching only one path in state-space graph for all subgoal types in block world. The price for one path searching is suboptimality of the solution. Two exemples explain proposition of the shift.