PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  przestrzeń robocza
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Workability behavior of hybrid copper matrix composites synthesized by powder metallurgy technique
Ilayaraja K., Ranjith Kumar P., Anandakrishnan V., Sathish N., Ravichandran V., Ravikumar R.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2017
|
Vol. 21, nr 2
207--216
EN
Copper based hybrid composite materials with 5wt.% of titanium dioxide and 0wt.%, 2wt.% and 4wt.% of graphite were produced using powder metallurgy technique. The presence and distribution of titanium dioxide and graphite reinforcements were examined in the copper matrix using scanning electron microscopic and energy dispersive spectroscopic analysis. To investigate the workability behavior of the sintered composite preforms, cold upset tests were conducted and various stresses and forming parameters were determined and using that various stress ratio parameters such as the true axial stress versus the true effective stress, the true hoop stress versus the true effective stress, the true hydrostatic stress versus the true effective stress and the true hoop stress versus the true hydrostatic stress were calculated and correlated with the true axial strain. From the studies, the workability of the composite is found to increase with increasing graphite content due to increase in lubricating affect by graphite addition.
2
Content available remote A methodology of orthopaedic measurement arm workspace determination
Kobierska A., Podsędkowski L., Rakowski P., Rejmonczyk S., Kaszowski J., Olejniczak K., Golasiński B., Kaczmarek K.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2017
|
Vol. 21, nr 2
185--191
EN
This paper outlines general assumptions of work principle of displacement measuring arm that bases on accelerometers. Symbolic representation of arm’s kinematic structure is shown. Also, an analysis of construction correctness has been verified in terms of the effectiveness of using accelerometers to measure individual links displacements. A method of acquiring information on workspace is presented. The workspace has been determined in two variants: without considering last link orientation and for given orientation of that link. Paper also describes a determination method of increments values of angular displacements for individual links of the arm in terms of obtained proper results and rational computation time of workspace scanning algorithm. Finally, there is a presentation of method for determining a cuboid space for arm accuracy and repeatability measurement in XYZ coordinate system.
3
Content available Badanie endoskopowe przestrzeni roboczej silnika o zapłonie samoczynnym z wstępną komorą spalania
Korczewski Z.
Journal of Polish CIMEEAC
|
2017
|
Vol. 12, no 1
39--50
PL
W artykule podjęto zagadnienie diagnostyki endoskopowej przestrzeni roboczych tłokowych silników spalinowych. Scharakteryzowano endoskopową aparaturę diagnostyczną będącą na wyposażeniu bazy laboratoryjnej Katedry Siłowni Morskich i Lądowych Wydziału Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej. Przybliżono metodykę realizacji badań endoskopowych na przykładzie laboratoryjnego silnika o zapłonie samoczynnym z wstępną komorą spalania. Miały one na celu ocenę stanu referencyjnego jego przestrzeni roboczej przed rozpoczęciem testowania różnego rodzaju pozostałościowych paliw żeglugowym, w tym zasiarczonych i modyfikowanych. Załączone wyniki badań endoskopowych dotyczą zarówno jakościowej jak i ilościowej oceny wykrytych defektów powierzchniowych elementów ograniczających przestrzeń robocza przedmiotowego silnika.
4
Content available Computer aided design of human workspace and manually operated processes
Kampa A., Gołda G.
Selected Engineering Problems
|
2016
|
nr 7
19--24
EN
The design of human workspace and manually operated processes can be improved with the use of digital models of human body. An example of design human workspace in CAD software NX 10 and simulation example of work process in Jack software are presented. The use of digital human models allows to improve the ergonomics of human workspace and simulation of work process can be used for calculation of standard work time.
5
Content available remote Description of the manipulator robot’s workspaces with three mobility degrees in the form of the logical expressions
Burlibay A., Beisembaev A., Wójcik W.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 8
25-29
EN
This work considers problems of the manipulating robot working spaces description, which have three degrees of mobility. Depending on the limits of the generalized coordinates value changes by mobility degrees, there were achieved the descriptions of the manipulating robots working spaces in the form of logical expressions.
PL
W pracy rozważany jest problem opisu przestrzeni roboczej manipulatora robota o trzech stopniach swobody. W zależności od zakresu zmian wartości stopni mobilności we współrzędnych uogólnionych zostały uzyskane opisy przestrzeni roboczej manipulatora robota w postaci wyrażeń logicznych.
6
Content available Badanie organizacji domowej przestrzeni roboczej młodzieży do pracy z komputerem
Musioł T., Duszyńska D.
Journal of Ecology and Health
|
2010
|
R. 14, nr 5
246-253
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań organizacji domowej przestrzeni roboczej do pracy z komputerem. Badania dotyczyły młodzieży szkolnej w wieku od 17 do 18 lat uczącej się w Zespole Szkół Administracyjno-Socjalnych w Bytomiu i były przeprowadzane we wrześniu 2009 r. Do badań zastosowano socjometryczne narzędzie w postaci autorskiej ankiety w formie kryterialnego kwestionariusza w układzie matrycowym. Interpretacji wyników dokonano metodą rangowania średnich ważonych z odpowiedzi na poszczególne kryteria analityczne i cząstkowe.
EN
The article presents the results of the organization of domestic work space to work with your computer. The study involved adolescents aged 17 to 18 years studying in Administration-Social School Complex Bytom and were conducted in September 2009 to research is used sociometric tool. Sociometric tool was in the form ofauthors matrix questionnaire. Interpretation of the results was made by method of grading to the analytic criteria and the partial criterion.
7
Content available remote Analityczny opis przestrzeni roboczej robota eksperymentalnego
Lubiński M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 6
40-41
PL
W artykule przedstawiono analityczny opis przestrzeni roboczej robota eksperymentalnego składającego się z manipulatora antropomorficznego typu IRb-6, zamontowanego na torze jezdnym LP-1 o zakresie ruchu od 0 m do 0,851 m. Manipulator wraz z torem jezdnym ma sześć stopni swobody [4]. Opisany algorytm umożliwia w prosty sposób stworzenie programu do sprawdzania możliwości chwytnych efektora robota bez konieczności rozwiązywania zadania kinematyki odwrotnej.
EN
Verifying the affiliation desired point of the workspace of the robot is a necessary stage before beginning to generate trajectory motion. The article presents algorithm checking the gripping ability of the device. The verifying point was removed from effector coordinates system to couple coordinates system. Experimental robot has the manipulator IRb-6 moving on Lp-1 track 851 mm long. Presented analytical workspace description takes into consideration additional restrictions from the range motion track and turning of the manipulator at an angle of 10°.
8
Content available remote Algorytm wyznaczenia optymalnego miejsca w przestrzeni roboczej i zrobotyzowanego stanowiska montażowego
Kluz R.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2008
|
nr 2
15-18
EN
In the work the algorithm definition of the optimal place working on the robotized assembly post space is presented. Beside of the results of simulate investigations to revision the presented methodology were done.
9
Badania rozkładów sił kruszenia w przestrzeni roboczej kruszarki modelowej Blake'a
Ciężkowski P.
Przegląd Mechaniczny
|
2008
|
nr 2
26-30
PL
W niniejszym artykule przedstawiono wyniki badań rozkładu sił kruszenia w przestrzeni roboczej kruszarki modelowej Blake'a. Głównym celem pracy było ustalenie funkcji aproksymującej dane doświadczalne. Eksperymenty przeprowadzono na skale krajowej - marmur średniokrystaliczny "Biała Marianna". Uzyskane wyniki badań mogą służyć do projektowania nowych szczęk kruszarki.
EN
The article presents the results of investigations concerning the crushing forces distributions in working space of the double toggle jaw crusher. The prime aim of this paper is to approximate the experimental results by using smooth functions. These investigations were addressed to brittle materials and conducted marble ,,BM". The obtained results may be used to support design proceeds of working elements of jaw crushers.
10
Content available The research of turbocharging system of marine diesel engines by means of simulation changes of technical state
Korczewski Z., Zacharewicz M.
Diagnostyka
|
2008
|
nr 1(45)
21-24
EN
This paper presents an innovatory diagnose method of workspace areas inside marine diesel engines equipped with turbocharger. The main aim of the conducted research is diagnosing workspace areas inside engines without indicator valves. This is a fundamental diagnostic issue because these engines are in common operation in the Polish Navy. The proposed method is based on the measurements of exhaust gases pressures in the characteristic cross sections of the exhaust channel connecting engine's cylinders with turbocharger's turbine.
PL
W artykule zaprezentowano nowatorską metodę diagnozowania przestrzeni roboczych okrętowych tłokowych silników spalinowych z turbodoładowaniem. Celem opracowywanej metody jest parametryczna ocena stanu technicznego przestrzeni roboczych silników niewyposażonych standartowo w zawory indykatorowe. Celowość prowadzenia badań nad alternatywną do indykowania metodą diagnostyczną wynika z powszechności stosowania silników niewyposażonych przez producentów w zawory indykatorowe. Proponowana metoda umożliwia ocenę stanu technicznego przestrzeni roboczych silnika na podstawie pomiarów ciśnienia w przekrojach charakterystycznych kanału wylotu spalin łączącym cylindry silnika z turbiną turbosprężarki.
11
Algorytm eksploracji przestrzeni roboczej przez grupę robotów mobilnych, bazujący na grze o sumie niezerowej
Skrzypczyk K., Gałuszka A.
Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
|
2006
|
z. 146
153-169
PL
W prezentowanej pracy przedstawiono problem eksploracji przestrzeni roboczej przez grupę robotów mobilnych. Rozważane jest działanie grupy robotów mobilnych działających w sztucznie stworzonym środowisku o złożonej strukturze. Zaproponowano rozwiązanie problemu w ramach hybrydowej, częściowo zdecentralizowanej struktury systemu sterowania. System złożony jest z dwóch warstw: modułu planującego oraz modułu realizacji zadań elementarnych generowanych przez nadrzędną warstwę planowania, zrealizowany z godnie z behawioralną koncepcją sterowania. Rolą systemu planowania jest generowanie sekwencji zadań elementarnych, których wykonanie prowadzi do ukończenia zdefiniowanej misji. Zaprezentowano koncepcję modelowania rozważanego problemu za pomocą sekwencji statycznych N-osobowych gier w postaci normalnej. W pracy przedstawiono wyniki przeprowadzonych eksperymentów symulacyjnych z użyciem trzech robotów mobilnych.
EN
In the paper we discuss a problem of multi robot exploration of the workspace. We consider a team of robots that performs a global task in a human-made workspace of complex structure. A hybrid architecture of the team motion control system is considered. The system can be split into two layers: the planner module and the behavior based collision free motion controller, that is designed to perform several elementary navigation tasks. The role of the planner is to plan and coordinate execution of elementary tasks by individual agents to obtain performance of global task. We presents the method of elementary tasks planning based on N-person game. Simulation of the algorithm was carried out, and its result is presented and discussed in the paper.
12
Trajectory planning and control of overhead cranes in the work environment with obstacles
Blajer W., Kołodziejczyk K.
Modelowanie Inżynierskie
|
2006
|
T. 1, nr 32
53-60
EN
Manipulating payloads with cranes can be challenging due to undesirable load pendulations induced by the crane motion and external perturbations. The problem gets increasingly difficult when the work environment is cluttered with obstacles. Automatic control schemes offer a high potential of rationalization. In this paper a methodology of constructing appropriate load trajectories allowing for one coordinated maneuver that omits the obstacles is addressed. The developed formulation leads then to the analysis of crane dynamics and synthesis of control in the specified motion. Some results of numerical simulations are reported.
PL
Realizacja założonego ruchu ładunku za pomocą suwnicy jest zadaniem złożonym ze względu na trudne do wyeliminowania wahania ładunku wywołane zarówno ruchem dźwignicy jak i zaburzeniami zewnętrznymi. Zadanie to jest szczególnie skomplikowane dla przestrzeni roboczych z przeszkodami. Systemy sterowania automatycznego mogą pozwolić na realizację tych zadań szybciej, bezpieczniej i z większą precyzją. W niniejszej pracy zaproponowano metodę efektywnego modelowania odpowiedniej trajektorii ruchu ładunku tak, by omijane były występujące w przestrzeni roboczej przeszkody. Trajektoria ta szkicowana jest najpierw za pomocą ciągu punktów, a następnie interpolowana/aproksymowana z użyciem funkcji sklejanych (splajnów). Nakładając odpowiedni warunek na ruch wzdłuż trajektorii, modelowany jest jeden dynamiczny manewr przeniesienia ładunku z położenia początkowego do końcowego w narzuconym czasie. Opisane w pracy różniczkowo-algebraiczne równania ruchu programowego pozwalają na analizę dynamiczną suwnicy i jej sterowania wymaganego dla realizacji narzuconego ruchu ładunku. Demonstrowane są wyniki odpowiednich symulacji numerycznych.
13
Wpływ rozmieszczenia obrabianych przedmiotów w przestrzeni roboczej urządzenia do azotowania jonowego na wynik procesu
Głowacki S., Majchrzak A., Majchrzak W.
Obróbka Plastyczna Metali
|
2003
|
T. 14, nr 2
5-19
PL
Dotychczasowa praktyka wskazuje, że rozmieszczenie obrabianych przedmiotów na trzonie urządzenia do azotowania jonowego JONIMP 900/500 wpływa na wyniki procesu. Przedstawiono metodykę i wyniki badań zmierzających do poznania tej zależności. Opisane doświadczenia potwierdziły wcześniejsze spostrzeżenia. Stwierdzono, że zarówno intensywność procesu, jak i grubość oraz maksymalna twardość azotowanej warstwy zależy od położenia wsadu w przestrzeni roboczej urządzenia.
EN
Experience gathered so far indicates that the arrangement of the workpieces on the hearth of JONIMP 900/500 ion nitriding plant influences the process results. The paper presents methods and results of investigation aimed at evaluation of that influence. The experiments described have proved earlier observations. It has been found that both the process intensity and the thickness of the nitrided layer, as well as its maximum hardness, depend on the arrangement of the stock in the plant work space.
14
Płaski manipulator równoległy 3(RRR): projektowanie parametrów dla zadanej trajektorii.
Kosińska A., Morecki A.
Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2001
|
Vol. 102, nr 46
75-80
PL
Manipulatory równoległe posiadają wiele cech dających im przewagę nad manipulatorami o strukturze szeregowej. Są nimi, przede wszystkim, większa sztywność oraz dokładność pozycjonowania. Wiele prac poświęcono tej tematyce, z czego duża część zwracała uwagę na kinematykę danego manipulatora i związane z tym problemy. Szczególnie zajmowano się przestrzenią roboczą manipulatorów równoległych, która jest znacznie mniejsza niż w przypadku manipulatorów szeregowych. Jedną z rzeczy, na którą tu należy zwrócić uwagę jest problem projektowania parametrów manipulatorów równoległych dla zadanej przestrzeni roboczej. W niniejszej pracy zaprezentowano algorytm do wyznaczania długości członów manipulatora płaskiego 3(RRR) tak, aby jego całkowita przestrzeń robocza zawierała zadaną trajektorią opisaną parametrycznie w układzie xy. Wstępnie zaprezentowano krótko schemat geometrii manipulatora, po czym opisano metodę projektowania manipulatora najpierw tylko dla jednego zadanego punktu o orientacji platformy, a następnie dla wspomnianej wyżej trajektorii. Algorytm ten, mimo iż został wyprowadzony dla manipulatora 3(RRR), można stosować również do innych konfiguracji, w tym również przestrzennych. Niedoskonałością metody jest fakt, iż daje ona bardzo dużą liczbę możliwych rozwiązań bez wnikania w ich dalszą optymalizację, czyli wybór najlepszych parametrów manipulatora, które nie tylko zapewniają pracę po zadanej trajektorii, ale również zapewniają najlepszą pracę manipulatora. Autorzy planują rozwiązać ten problem w najbliższych badaniach.
EN
Parallel manipulators possess some features, which result in some advantages over serial manipulators: better accuracy of positioning, higher stiffness. Nevertheless, the main drawback of them, which is small workspace, requires still some research. Many papers have been devoted to the problem. Most of them have paid a lot of attention to determining of the workspace for a gives manipulator or connected with it some optimisation of the parameters, but only a few to the problem of designing a manipulator for a gives workspace. In the paper an algorithm for determining of lengths of the links for the 3(RRR) planar manipulator, so that its total workspace includes a given trajectory described parametrically in the xy reference system. At the beginning the scheme of the geometry of the manipulator is presented, then method of designing of the manipulator is described, firstly only for one given point and one orientation of the platform, and later for the whole trajectory. The method gives many solutions, so further research is required in order to perform the optimisation of the parameters.
15
Content available remote Formulation of a mathematical model of seed motion in the working space of a hulling machine equipped with a griding wheel positioned vertically
Mieszkalski L.
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
|
1998
|
nr 1
13-23
EN
The paper presents a mathematical model which allows to determine the basic parameters of seed motion in the working space of hulling machnie. The depedence of the seed velocity at the point of its contact with the head of a griding wheel on the velocity of the seed weight center before collision and angles of rebound has been described.A solid representing seeds in the mathematical model was an ellipsoid. A computer program MathCAD was applied to formulate the mathematical model discuseed and to draw a contour line diagram.
PL
W pracy przedstawiono model matematyczny, za pomocą którego można określić podstawowe parametry ruchu nasion w przestrzeni roboczej obłuskiwacza. Opracowano zależność prędkości nasiona w punkcie jego kontaktu z głowicą ściernicową od prędkości środka masy nasiona przed zderzeniem i kątów odbicia. Bryłą reprezentującą nasiona w modelu matematycznym była elipsoida. Do przygotowania modelu matematycznego i sporządzenia wykresu warstwicowego wykorzystano program komputerowy MathCad.
16
Modelowanie graficzne obrabiarek na potrzeby projektowania procesów technologicznych.
Nikiel G.
Postępy Technologii Maszyn i Urządzeń
|
1998
|
vol. 22, nr 3
143-154
PL
Omówiono problem stworzenia platformy wymiany informacji na różnych etapach projektowania konstrukcji i technologii części maszyn. Na podstawie koncepcji rozwiązania tego problemu z zastosowaniem systemów CAD przedstawiono założenia podsystemu graficznego modelowania obrabiarek. Za pomocą modelu obrabiarki możliwe jest rozwiązywanie wielu zagadnień w projektowaniu operacji obróbki skrawaniem, zwłaszcza związanych z analizą przestrzeni roboczej.
EN
The problem of making a flow data and information environment on various stages of the machine elements design and technological processes planning is discused. A principles of the graphical susbsystem of working space modelling basing of a CAD systems are described. This subsystem can be used for solving various problems at machining operations planning, especially for working space analyse.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.