Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: przenoszenie ładunków

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Stabilizacja i pozycjonowanie linowych platform podwieszanych metodami wektorowego i skalarnego sterowania przemiennikami częstotliwości

Chwastek S.

Problemy Maszyn Roboczych

2009

Z. 34

5-15

Przenoszenie ładunków przestrzennych wymaga stabilizacji położenia nosiwa oraz dokładnego pozycjonowania. Poprzez sterowanie napędami dąży się do minimalizacji obciążeń dynamicznych w fazach rozruchu i hamowania, jak również drgań przenoszonego ładunku. Jednocześnie funkcją celu jest minimum czasu operacji. Minimalizację uchybów pozycjonowania i stabilizacji platformy podwieszanej uzyskano poprzez kształtowanie przebiegów zmian napięcia prądu zasilającego klatkowe, asynchroniczne silniki indukcyjne. Formowanie fal napięć wyjściowych realizowano metodą skalarną oraz wektorową, co wiązało się z syntezą dwóch różnych układów automatycznej regulacji.

Materials handling in space requires that the material to be handled should be stabilized its position be precisely controlled. Drive control is applied to minimize the dynamic loading during the start-up and braking phase and to reduce the vibrations of the material being handled. The objective function in this case becomes the minimal time of operation. The positioning and leveling errors are minimized by controlling the voltage fluctuations of the current power-supplying the asynchronous, cage-type induction motors. Output signals are shaped using the scalar and vector method, which involves the synthesis of two different automatic control systems.