Napędy bezpośrednie są obecnie stosowane w wielu dziedzinach przemysłu, zwłaszcza w aplikacjach wymagających zapewnienia dużego momentu napędowego przy jednocześnie wysokiej dokładności odwzorowania trajektorii sterowania. Ostatnie lata przedstawiają bardzo silny rozwój coraz nowszych konstrukcji napędów bezpośrednich oraz ciągłą optymalizację istniejących rozwiązań. Równocześnie przebiega nieustanny proces udoskonalania układów sprzętowych sterowników napędów bezpośrednich oraz rozwój zaawansowanych algorytmów sterowania. Artykuł opisuje istniejące rozwiązania elektronicznych układów stopni mocy stosowanych w sterownikach napędów bezpośrednich małej, średniej oraz dużej mocy. Omówiono budowę podstawowych układów kluczujących z wykorzystaniem tranzystorów MOSFET oraz IGBT. W treści referatu wymieniono wady i zalety poszczególnych topologii przekształtników energoelektronicznych jedno- i wielopoziomowych. Opisano również budowę zintegrowanych modułów mocy oraz inteligentnych modułów mocy, tzw. IPM (ang. Intelligent Power Module). W finalnej części artykułu uwydatniono najbardziej obiecujące trendy w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednich.
EN
Direct drives are currently used in many fields of industry, especially in applications requiring high torque with high accuracy of control trajectory mapping. Recent years show a very strong development of more and more new designs of direct drives and continuous optimization of existing solutions. At the same time, there is a continuous process of improving the hardware systems of direct drive controllers and the development of advanced control algorithms. The article describes existing solutions of electronic power stage systems used in low, medium and high power direct drives’ controllers. The construction of basic switching circuits using MOSFET and IGBT transistors is discussed. The content of the paper lists the advantages and disadvantages of individual topologies of single and multi-level power converters. The construction of integrated power modules and intelligent power modules so called IPM is also described. The final part of the article highlights the most promising trends in the power stages designing of direct drives’ controllers.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The amplitude modulated triangular carrier pulse width modulation method (AMTCPWM) is a natural sampled PWM method which can extend the linearity of the sinusoidal PWM (SPWM) to full range of the pulse dropping region and increase the dynamic range of the SPWM control. Any submission in the PWM theory with a specific performance target is mandatorily requires either a reference or a carrier modification. This paper presents a reprogrammable architecture to implement the AMTCPWM with perfect reproduction capability. The architecture is implemented using Spartan 6 family device LX45 using Modelsim 6.3 and Xilinx 13.2i.
PL
Metoda modulacji amplitudowej fali nośnej trójkątnej AMTCPWM umożliwia rozszerzenie możliwości klasycznej metody sinusoidalnej PWM SPWM. W pracy zaprezentowano wykorzystanie układów FPGA.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Opisano wykorzystanie przekształtnika napięciowego VSI do sterowania trójfazowego silnika AC. Sterowanie odbywa się z wykorzystaniem techniki PWM. Kontrolowany jest strumień w szczelinie powietrznej w celu utrzymania stałego momentu.
EN
In this article a voltage source inverter (VSI) is developed for use in pulse width modulation (PWM) speed control systems for three phase ac motors. This system uses the technique of sine-wave modulation and employs a purpose-designed L.S.I circuit for PMW generation. A constant torque control scheme is employed in order to keep the air-gap flux and consequently the motor output torque constant. Steady state and transient behavior performance of our system is investigated. Experimental results are also being presented.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule dokonano analizy wpływu czasu martwego przekształtnika na właściwości filtracyjne energetycznego filtru aktywnego (EFA). Zaproponowano metodę kompensacji czasu martwego polegającą na odpowiedniej korekcie napięcia wejściowego toru PWM. Wykazano, że zaproponowana metoda przynosi pożądane rezultaty po zastosowaniu dodatkowo regulatora PI. Rozważania zilustrowano odpowiednimi wynikami symulacyjnymi. 3-fazowy system energetyczny mocy ze źródłem, nieliniowym odbiornikiem (prostownik z obciążeniem RL), układem EFA wraz z jego sterowaniem zamodelowano w środowisku MATLAB-Simulink.
EN
In the paper the influence of voltage inverter dead time on filtering properties of active power filter (APF) was analyzed. The method of dead time compensation by suitable correction of input voltage of PWM block was proposed. It was proved, that proposed method brings desirable results after only application additionally PI regulator. These considerations was illustrated by simulation results. 3-phase energetic power system with source generator, nonlinear load (rectifier with RL load), APF and its control system was modeled in MATLAB-Simulink environment.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.