Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  przekładnie falowe
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Koła walcowe wewnętrzne. Zastosowanie i ograniczenia konstrukcyjne
PL
Uzębienia walcowe wewnętrzne były do niedawna ogromnym problemem technologicznym. Ostatnie 20 lat przyniosło jednak ogromne zmiany w metodach ich wytwarzania, umożliwiając w ten sposób rozszerzenie zakresu ich stosowalności. W artykule omówiono podstawowe zastosowania kół walcowych wewnętrznych oraz ich ograniczenia konstrukcyjne.
2
PL
W artykule tym opisano wykorzystane przez autora metody służące do wyznaczenia rozkładu naprężeń w kołach podatnych przekładni falowych a mianowicie metodę elementów skończonych (MES) jak i metodę elastooptyczną a dokładnie metodę zamrażania naprężeń. Przedstawiono poszczególne etapy przygotowywania modeli kół podatnych jak i wyniki w postaci rozkładów naprężeń uzyskane obiema metodami.
EN
The methods of the stress distribution determination in the flexible wheel of harmonic drive in the paper were described. The author applied Finite Elements Method (FEM) and elastooptic method for the analysis. The process of preparation of the flexible wheel model for elastooptic tests and the results achieved with both methods as a stress distribution were presented.
PL
W artykule przedstawiono analizę wpływu zmiany kształtu korpusu na rozkład i poziom naprężeń w odkształconym i obciążonym kole podatnym falowej zębatej przekładni hermetycznej. W przeprowadzonych obliczeniach numerycznych zastosowano metodę elementów skończonych (MES) i wykorzystano program ADINA. Obliczenia numeryczne przeprowadzono z użyciem trójwymiarowych modeli koła podatnego oraz generatora krzywkowego stosując pomiędzy nimi elementy kontaktowe.
EN
In the article presents the analysis of an influence change of body form on the stress and level disribution in the deformed and loaded flexible gear of harmonic hermetic drive. In the numerical calculations (made by means of the ADINA application) were used the three-dimensional models of the flexible gear and cam generator and contact elements between parts of harmonic hermetic drive.
4
Content available remote Nowe materiały konstrukcyjne kół podatnych przekładni falowych
PL
W opracowaniu przedstawiono zastosowanie nowych materiałów konstrukcyjnych na koła podatne przekładni falowych. Przeprowadzono wstępną analizę numeryczną z wykorzystaniem metody elementów skończonych (MES) dwóch rozwiązań materiałowych koła podatnego z dnem: koła stalowego oraz koła stalowo-kompozytowego.
EN
The use of new constructional materials in study was introduced on harmonic gear drive flexspline. Application of the Finite Elements Method (FEM) in the numerical analysis of the harmonic gear drive flexspline has been presented in the paper.
PL
W artykule przedstawiono analizę stanu naprężeń w kole podatnym falowej zębatej przekładni hermetycznej. Celem analizy wytrzymałościowej było ustalenie wpływu wybranych parametrów konstrukcyjnych koła podatnego na maksymalne naprężenia zredukowane oraz taki dobór tych cech, aby zapewnić minimalizację naprężeń. Naprężenia zostały wyznaczone przy użyciu płaskich modeli obliczeniowych koła podatnego. W przeprowadzonych obliczeniach numerycznych metodą elementów skończonych (MES) wykorzystano program MSC/Patran.
EN
The article covers the analysis of state of tensions in the flexspline of harmonic hermetic drive. The aim of stamina analysis was settlement of influence of chosen constructional parameters of the flexspline on maximum reduced stresses and such selection of these features to assure minimization of these stresses. The stresses were appointed by using the flat computational models of the flexspline. In the conducted numeric calculations by the finite element method (FEM) the MSC/Patran program was used.
6
Content available remote Stanowiska do badań falowych przekładni zębatych
EN
Methods of stand testing of complete harmonic drives; their elements and assembly units are presented in the paper. The aim of the testing is to verify geometry and strength calculations of basic elements and units of harmonic drives such as flexsplines. circular splines and wave generators.
PL
W artykule przedstawiono sposoby badań stanowiskowych części, zespołów oraz kompletnych falowych przekładni zębatych. Badania te mają umożliwić ocenę poprawności obliczeń geometrycznych i wytrzymałościowych podstawowych części i zespołów falowych przekładni zębatych takich jak koła podatne, koła sztywne oraz generatory mechaniczne. W przypadku badań kompletnych przekładni powinny umożliwić ocenę poprawności pracy przekładni lub potwierdzić czy założony resurs (czas bezawaryjnej pracy) był właściwie określony.
7
Content available remote Analiza stanu naprężeń koła podatnego przekładni falowej z wykorzystaniem MES
PL
W artykule tym przeprowadzono analizę stanu naprężeń w wieńcu zębatym koła podatnego odkształconego dwoma generatorami: czterorolkowym i krzywkowym. Zamodelowano układ dla każdego generatora i przeprowadzono obliczenia z wykorzystaniem MES w celu stwierdzenia jak dany generator odkształcający koło wpływa na rozkład naprężeń w wieńcu zębatym.
EN
Presented paper treats about stresses produced in the flexible wheel by two types of generators: cam and four-roller. Both cases were been modeled and for each FEM analysis was carried out. The main purpose of the analysis is finding which type of generator is the most suitable for the given flexible wheel.
8
Content available remote Analiza wytrzymałości tulei podatnej przekładni falowej
PL
W pracy przeanalizowano rozwiązania konstrukcyjne przekładni falowych oraz opracowano algorytm obliczeń geometrycznych i wytrzymałościowych tulei podatnej przekładni falowej.
EN
Construction of harmonic gear drive and analysis of strength of harmonic gear drive flexspline has been presented in the paper. The presented approach to a stress analysis of the flexspline can help the designer to determine accurately the maximum stress on the flexspline, wchich can then be used for optimisation of the flexspline construction.
9
Content available remote Engineering Design of Harmonic Drive Gearings Towards Quality Criteria
EN
The work is concerned with problems related to design of harmonic drives with two-stream transmission of power from the point of view of quality criteria. The work has an interdisciplinary character. It deals with problems of meshing synthesis, optimisation, modelling, dynamics, and experiments. The problem of meshing synthesis is solved with respect to criterion of maximum share of the carrying surface at maintaining high efficiency, lack of edging, and advantageous effect of lubricant wedge. New profile of teeth enables almost double growth of the meshing zone which increases torsional stiffness and stability of working in the node: generator - flexspline - circular flexspline, delimits separation of the flexspline from the generator, and minimises disandvantageous local increment of stress induced by the separation. This enables harmonic drives to transmit much higher torques and maintain the same durability. Structural modification of the flexspline for achieving better uniformity of the stress distribution in the shell is done through optimization of its shape for the given boundary conditions and operating loading. In the min-max task the stress is assumed as the optimisation criterion. The task is solved is stages by reducing the initial min-max task into unconditional optimisation of the explicity given function and finding its minimum by iterative methods of the non-smooth optimisation. As a result nearly double decrement of the maximum stress at the same level of the power streams is obtained. The result of the optimisation is poorly sensitive to a change in boundary conditions or loading with the new type of meshing applied. A multi - aspect approach towards dynamic modellind of harmonic drives with making use of continuous models based on geometrically non-linear theory of shells, and discrete models enhanced by FEM, taking into account non-linear elasticity and damping characteristics and backlash distribution for simulations of real conditions, and also with indirect consideration of the structural modification effects and new meshing enables extension of the optimum range of operating rotation speed with respect to criterion of minimum vibration. In the work quality and durability criteria as well as results of investigations carried out on harmonic drive prototypes made according to author's documentation are also presented.
PL
W pracy rozpatrzono problemy projektowania zębatych przekładni falowych o dwustrumieniowym przepływie mocy, ze względu na kryteria jakościowe. Praca ma charakter interdyscyplinarny. Dotyczy zagadnień syntezy zazębienia, optymalizacji, modelowania, dynamiki i badań. Zagadnienie syntezy zazębienia rozwiązano ze względu na kryterium maksymalnego udziału powierzchni nośnej przy zachowaniu wysokiej sprawności, braku krawędziowania i pozytywnym efekcie klina smarnego. Nowy zarys zębów pozwala na blisko dwukrotny wzrost strefy zazębienia, co odpowiednio zwiększa sztywność skrętną i stabilność pracy węzła : generator - wieniec podatny - wieniec sztywny, ograniczając odrywanie tulei od generatora i minimalizując niekorzystny lokalny wzrost naprężeń tym efektem wywołany. Pozwala to na znaczący wzrost przenoszonego momentu przy zachowaniu dotychczasowej trwałości. Modyfikację strukturalną wieńca podatnego, dla otrzymania większej równomierności naprężeń w powłoce, uzuskano poprzez optymalizację kształtu przy zadanych warunkach brzegowych i obciążeniu eksploatacyjnym. W zadaniu minimaksowym jako kryterium przyjęto naprężenia. Zadanie optymalizacji rozwiązano etapowo, redukując wyjściowe zadanie minimaksowe do zadania bezwarunkowej optymalizacji jawnie zadanej funkcji i znalezienie jej minimum iteracyjnymi metodami optymalizacji niegładkiej. Uzyskano dwukrotne zmniejszenie maksymalnych naprężeń przy tym samym strumieniu mocy. Rezultat optymalizacji jest mało wrażliwy na zmianę warunków brzegowych i obciężenia przy uwzględnieniu nowego zazębienia. Wieloaspektowe podejście do modelowania dynamicznego przekładni falowych z wykorzystaniem modeli ciągłych powstałych na bazie geometrycznie nieliniowej teorii powłok oraz z wykorzystaniem MES i modeli dyskretnych, uwzględniających nieliniowości sił sprężystości, tłumienia, rozkłady luzów przy symulacji realnych zewnętrznych obciążeń, a także z pośrednim uwzględnieniem efektów modyfikacji strukturalnej i nowego zazębienia, pozwoliło na rozszerzenie optymalnego ze względu na minimum wibracji zakresu obrotów eksploatacyjnych. W pracy zamieszczono kryteria jakościowe i trwałościowe oraz rezultaty badań prototypów przekładni falowych wykonanych według dokumentacji autora.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.