W artykule przedstawiono stanowisko do badania przekładni śrubowych tocznych, w tym przekładni śrubowych rolkowych. Opisano strukturę, parametry stanowiska oraz zakres badań. Badania mają polegać na sprawdzaniu obciążalności, sprawności oraz własności dynamicznych przekładni w zakresie różnych parametrów eksploatacji, takich jak prędkość ruchu czy obciążenia zewnętrzne. Przedstawiono procedurę wyznaczania częstości drgań własnych układu, w oparciu o schemat kinematyczny oraz koncepcję pomiaru obciążeń i sprawności na podstawie pomiarów tensometrycznych.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono problematykę syntezy wybranych wymiarów konstrukcyjnych płaskiego mechanizmu dźwigniowego, zawierającego w swej strukturze kinematycznej przekładnię śrubową toczną. Mechanizm ten wykorzystano do napędu ramion równoległoboku przegubowego wchodzącego w skład łańcucha kinematycznego manipulatora antropomorficznego z ortogonalną kiścią sferyczną. Przedstawiono wyniki symulacji numerycznych dynamiki mechanizmu. Analizie poddano wpływ wybranych wymiarów konstrukcyjnych mechanizmu na przebiegi wymaganych momentów napędowych ramion równoległoboku dla realizacji zadanej trajektorii.
EN
The paper presents the synthesis problem of the selected design dimensions of a flat lever mechanism, containing the ball screw in its kinematic structure. This mechanism is used to drive the arms of the parallelogram joints forming part of the kinematic chain of an anthropomorphic manipulator with the orthogonal spherical wrist. The results of the numerical simulation of dynamics of the mechanism were presented. There were analyzed the influence of the design dimensions of the mechanism on the courses of the required driving torques of the arms of the parallelogram for the implementation of the given trajectory.
Increasing of machines yield has been a permanent challenge for the new generation of machine designers and engineers for years. Recently they also have to consider the noise reduction requirements according to European directives and Global ISO norms. Modern machine, for example CNC Machining Center, consists of many systems and components that emit noise during their work. Ballscrew drive is one the most significant component emitting noise (Fig.1).
PL
Nieustanne zwiększanie wydajności obrabiarek jest od wielu lat wyzwaniem dla kolejnych pokoleń inżynierów i projektantów maszyn. Od niedawna, podczas procesu projektowania, uwględniane muszą być także wymagania poziomu hałasu zgodne z europejskimi dyrektywami, normami ISO oraz światowymi normami. Nowoczesne maszyny, jakimi mogą być na przykład centra obróbkowe CNC, składają się z wielu podsystemów i komponentów emitujących hałas podczas swojej pracy. Przeprowadzone badania pokazują, że przekładnia śrubowa toczna jest jednym z ważniejszych źródeł hałasu obrabiarki.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przekładnie śrubowo-toczne są używane w systemie posuwu obrabiarek pracujących ze stale wzrastającymi prędkościami skrawania. W pracy dokonano przeglądu metod projektowania ze względu na warunki dynamiczne systemu posuwu. Dla pewnego poziomu prędkości cykliczny szok, wywołany przez kulki w przejściowej fazie ruchu, powoduje powstawanie sił uderzenia, stanowiąc przyczynę wzrostu hałasu i wibracji. Częstotliwość sił uderzenia nie może być równa częstotliwości drgań rezonansowych systemu posuwu, ponieważ to może spowodować nieprawidłową pracę i uszkodzenie przekładni. Zastosowanie przez projektantów koszyczków (CBT), które eliminują tarcie między kulkami oraz wprowadzenie osiowo-czołowego obiegu kulek minimalizuje wibracje i zapewnia płynną pracę przekładni. W pracy polecono system CAD/CAM, który pozwala na obliczanie sił uderzenia, sztywności całkowitej i rezonansu systemu posuwu obrabiarek we wstępnej fazie projektu technicznego, zależnie od parametrów przekładni śrubowo-tocznej z osiowo- czołowym systemem obiegu kulek.
EN
Ball screws are used as an element of feed systems in machine tools working with constantly higher cutting speed. Paper contains the review of ball screws design methods with regard to dynamic conditions of a feed system. When the speed of the balls reaches certain level, the repetitive shocks (impact forces) generated by the balls in the "transient" phase of the balls' motion increases vibration and noise. The frequency of impact forces should not be equal to the resonance frequency of driving system. Otherwise it could cause an incorrect work of the system, even could damage the ball screw mechanism. In order to minimize vibration and to ensure quiet operation of ball screws, the designers have developed a method to eliminate the collision noise between the balls (Caged Bali Technology - CBT) and a new method for recirculation the balls, called end cap type. In this paper presented is also a CAD/CAM application which allows for the calculation of the impact forces, total rigidity and resonance of NC machine feed system. The application allows for a design of the bali screws with end cap recirculation system.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.