PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 8 Diagnostyka
  2. 8 Napędy i Sterowanie
  3. 4 Przegląd Mechaniczny
  4. 3 Acta Mechanica et Automatica
  5. 3 Mechanics and Mechanical Engineering
Więcej...
Autorzy help
  1. 5 Ryś J.
  2. 5 Zimroz R.
  3. 3 Bartelmus W.
  4. 3 Boryga M.
  5. 3 Drewniak J.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2022
  2. 2 2021
  3. 3 2020
  4. 3 2019
  5. 3 2018
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 54

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  przekładnia planetarna
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
1
Content available Założenia projektu elektrycznego zespołu napędowego do pojazdów użytkowych
Będkowski Bartłomiej, Cyganiuk Łukasz, Dukalski Piotr, Jarek Tomasz
Napędy i Sterowanie
|
2022
|
R. 24, nr 3
60--67
PL
Artykuł przedstawia koncepcję napędu elektrycznego do zabudowy w kołach pojazdów użytkowych, który zostanie opracowany w ramach realizacji projektu „Innowacyjny elektryczny zespół napędowy do pojazdów użytkowych”, finansowanego ze środków NCBiR w ramach programu LIDER XI, zgodnie z umową nr LIDER/15/0060/L-11/19/ NCBR/2020. W artykule autorzy przedstawili wady i zalety tego typu napędu oraz możliwe jego aplikacje. W publikacji zostały przedstawione wyniki wstępnych obliczeń projektowych obwodu elektromagnetycznego wraz z obliczeniami termicznymi oraz wstępne założenia konstrukcji mechanicznej napędu.
EN
The article presents the concept of an electric drive for installation in the wheels of utility vehicles, which will be developed as part of the project „Innovative electric drive unit for commercial vehicles”, financed by the National Center for Research and Development under the LIDER XI program, in accordance with the agreement no. LIDER/15/0060/L-11/19/ NCBR/2020. In the article, the authors presents the advantages and disadvantages of this type of drive and its possible applications. The publication presents the results of the preliminary design calculations of the electromagnetic circuit along with thermal calculations and preliminary assumptions for the mechanical structure of the drive.
2
Content available remote Force analysis of the two-satellite planetary mechanism with elliptical gears
Prikhodko A. A.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2021
|
Vol. 25, nr 1
39--46
EN
Non-circular gears can be used in modern machines and mechanisms for the implementation of various types of motion and have high strength and compactness compared to linkage mechanisms. This article presents the force analysis of non-circular gear on the example of the planetary mechanism with elliptical gears, providing the rotationally reciprocating motion of the impeller of the stirred tank. Based on the calculation schemes of the links, kinetostatic balance equations for each link of the mechanism are compiled and solved. Reaction forces in kinematic pairs and balancing moment on the input shaft of the mechanism are found. The results can be used in the synthesis and analysis of various machines with the proposed kinematic scheme of the mechanism.
3
Content available Założenia projektu elektrycznego zespołu napędowego do pojazdów użytkowych
Będkowski Bartłomiej, Cyganik Łukasz, Dukalski Piotr, Jarek Tomasz
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2021
|
Nr 2 (126)
109--116
PL
Artykuł przedstawia koncepcję napędu elektrycznego do zabudowy w kołach pojazdów użytkowych, który zostanie opracowany w ramach realizacji projektu „Innowacyjny elektryczny zespół napędowy do pojazdów użytkowych”, finansowanego ze środków NCBiR w ramach programu LIDER XI, zgodnie z umową nr LIDER/15/0060/L-11/19/NCBR/2020. W artykule autorzy przedstawili wady i zalety tego typu napędu oraz możliwe jego aplikacje. W publikacji zostały przedstawione wyniki wstępnych obliczeń projektowych obwodu elektromagnetycznego wraz z obliczeniami termicznymi oraz wstępne założenia konstrukcji mechanicznej napędu.
EN
The article presents the concept of an electric drive for installation in the wheels of utility vehicles, which will be developed as part of the project "Innovative electric drive unit for commercial vehicles", financed by the National Center for Research and Development under the LIDER XI program, in accordance with the agreement no. LIDER/15/0060/L-11/19/NCBR/2020. In the article, the authors presents the advantages and disadvantages of this type of drive and its possible applications. The publication presents the results of the preliminary design calculations of the electromagnetic circuit along with thermal calculations and preliminary assumptions for the mechanical structure of the drive.
4
Analiza wytrzymałości wieńców kół zębatych przekładni obiegowej z wykorzystaniem MES
Lantenszleger Albert, Pacana Jacek
Przegląd Mechaniczny
|
2020
|
nr 6
36--40
PL
W publikacji przedstawiona została analiza wytrzymałościowa kół zębatych przekładni planetarnej. Główne obliczenia dotyczące stanu naprężeń w wieńcach zębatych przeprowadzono z zastosowaniem metody elementów skończonych (MES) w programie Siemens NX. Wcześniej, w tym samym programie, przygotowano modele wirtualne kół zębatych na podstawie analitycznych obliczeń geometrycznych i wytrzymałościowych dla projektowanej przekładni. W celu weryfikacji otrzymanych wyników zestawiono ze sobą rezultaty otrzymane obiema metodami. Przedstawiono także uwagi i zalecania będące wskazówką przy przeprowadzaniu obliczeń numerycznych MES przekładni zębatych.
EN
In the publication has been presented the strength analysis of planetary gear wheels. The main calculations regarding the state of stress in toothed rims were performed using the finite element method (FEM) in the Siemens NX program. Before that, virtual models of gear wheels based on analytical geometric and strength calculations of the designed transmission were prepared in the same program. The results obtained with both methods were compared with each other to verify them. Comments and recommendations being a guide when performing FEM numerical calculations of gears have also been presented.
5
Content available Condition monitoring indicators for pitting detection in planetary gear units
Berlato Francesco, D’elia Gianluca, Battarra Mattia, Dalpiaz Giorgio
Diagnostyka
|
2020
|
Vol. 21, No. 1
3--10
EN
In industrial field, there is an increasing demand for monitoring systems enabling predictive maintenance programs. In this context, the present work concerns the monitoring of distributed wear (pitting) in planetary gearboxes. For this purpose, some metrics of the synchronous average of the vibration signal, based on the statistical moment of the fourth order, are present in literature; in this paper, a new indicator is proposed, namely NA4mod. The effectiveness of this metric in identifying the early stage of pitting has been evaluated by conducting an accelerated life test of about 700 hours on a test bench using a back-to-back configuration. The paper introduces the proposed metric, describes the test, presents and dis-cusses the results. Metric NA4mod exhibits satisfactory capability to detect pitting with better reliability than other metrics in literature. In addition, the metric is shown to be sensitive to both early stage damage and pitting severity in the final stage. Results are verified by means of wavelet-transform analysis.
6
Content available Analysis of the impact of oil viscosity on the vibroacoustic signal of a planetary gearbox operating at variable load
Pawlik Paweł
Diagnostyka
|
2020
|
Vol. 21, No. 4
43--49
EN
The paper presents the analysis of the impact of oil viscosity on the vibroacoustic signal generated by a planetary gearbox operating at variable load. A diagnostic experiment was conducted at the laboratory rig for testing planetary gearbox which was lubricated with a dedicated ISO 150 viscosity class oil and much lower viscosity class 5W40 oil. The gearbox was subjected to two types of sinusoidal load and to a random load corresponding to the load of the main gearbox of the KWK 1500s bucket wheel excavator used in opencast mining. The diagnostic method was proposed based on the analysis of the dependence of the gearbox characteristic orders amplitudes on the load. The effectiveness of the method in detecting the changes in vibration acceleration signals caused by the oil viscosity changes was proved.
PL
Praca przedstawia analizę wpływu lepkości oleju na sygnał wibroakustyczny generowany przez przekładnię planetarną pracującą przy zmiennym obciążeniu. Przeprowadzono eksperyment diagnostyczny na stanowisku laboratoryjnym do badania przekładni planetarnej, która smarowana była olejem dedykowanym o klasie lepkości ISO 150 oraz olejem o dużo niższej klasie lepkości 5W40. Przekładnię poddano dwóm typom obciążenia o charakterze sinusoidalnym oraz dla losowego obciążenia odpowiadającego obciążeniu przekładni głównej koparki kołowej KWK 1500s występującej w przemyśle odkrywkowym. Do analizy zaproponowano metodę diagnozowania bazującą na analizie zależności amplitudy rzędów charakterystycznych przekładni od obciążenia. Wykazano skuteczność metody w wykrywaniu zmian w sygnale przyśpieszenia drgań spowodowanych zmianą lepkości oleju.
7
Content available Experimental identification of the impact of sectional satellite wheels on the load distribution in the meshing of the planetary gear in mining machines
Filipowicz Krzysztof, Kuczaj Mariusz, Baranowski Sławomir
New Trends in Production Engineering
|
2019
|
Vol. 2, Iss. 1
143--152
EN
This article attempts to solve the problem of load compensation in mesh planetary gearing, with the innovative design idea, resulting from the increased plasticity of the planet wheels (satellite). The cognitive main objective of the experimental work was carried out to identify the comparative effect of the split narrow planet gears, on the load distribution on the length of the teeth of the planet gears of the central wheel of the planetary gear. Achieving this aim, in addition to in-depth analysis, requires experimental research on a specially-built test stand and simulation tests on a solid model of the transmission using the finite element method (FEA). This article presents the concept of a novel test stand, design methodology and research on the influence of the sectional satellite wheels on the load mesh of planetary gears in mining machines.
8
Content available remote Przekładnia planetarna do napędu śmigła w nowej generacji modeli latających
Sikorski Jakub, Pawłowski Witold, Kaczmarek Łukasz, Stegliński Mariusz, Lipa Sebastian, Klich Marek
Mechanik
|
2019
|
R. 92, nr 4
282--284
PL
W artykule przedstawiono projekt przekładni planetarnej, która w połączeniu z silnikiem elektrycznym zapewni zwiększony moment obrotowy, umożliwiający napędzanie dużych, wysoko sprawnych śmigieł nowoczesnych modeli latających. Zaproponowane rozwiązanie pozwala na zastosowanie standardowych wysokoobrotowych silników prądu stałego lub silników bezszczotkowych. Dodatkowo nowatorska konstrukcja przekładni gwarantuje wysoką sztywność mechanizmu, niezbędną do przeciwdziałania efektom żyroskopowym generowanym przez duże śmigło. Zastosowanie stopu aluminium o wysokiej wytrzymałości przyczynia się do utrzymania niskiej masy całego mechanizmu.
EN
The article presents a planetary gear design, which in combination with an electric motor will allow to obtain an increased torque enabling the propulsion of large, high-performance propellers of modern flying models. The proposed solution allows the use of standard high-speed DC or brushless motors. In addition, the innovative design of the transmission provides high stiffness of the mechanism necessary to counteract the gyroscopic effects generated by the large propeller. The use of high-strength aluminum alloy ensures low weight of the entire mechanism.
9
Content available remote Dwie metody wyznaczania przełożenia kinematycznego sprzężonych przekładni obiegowych z kołami stożkowymi
Drewniak Józef, Kądziołka Tomasz, Kopeć Jerzy
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2019
|
R. 20, nr 1-2
185--190
PL
W artykule przedstawiona zostanie analiza kinematyki sprzężonych przekładni planetarnych z kołami walcowymi i stożkowymi z wykorzystaniem metody grafów konturowych. Metoda ta była już stosowana do analizy kinematyki mechanizmów dźwigniowych oraz zębatych przekładni planetarnych zwykłych i sprzężonych z kołami walcowymi. Wyprowadzono także wzór na przełożenie kinematyczne wykorzystując wzór Willisa, dzięki czemu istnieje możliwość zweryfikowania metody grafów konturowych.
EN
The paper will present an analysis of kinematics of coupled circulatory gears with cylindrical and bevel wheels with the use of contour graphs method. This method has already been used to analyze the kinematics of lever mechanisms and toothed planetary gears and planetary gears coupled with cylindrical wheels. A formula for kinematic gearing was also derived using Willis' formula, thanks to which it is possible to verify the metadata of contour graphs.
10
Content available Analysis of lubrication conditions for angle planetary gearboxes applied in mining scraper conveyors
Wieczorek A. N.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2018
|
z. 98
191--199
EN
The paper presents calculations of the relative oil film value for the meshing of angle planetary gearboxes used in mining scraper conveyors. Calculating the value of this parameter was made using methodology that was compliant with ISO/TR 15144-1: 2014 (E). As a result of the analysis, it was found that exploitation of mining gears takes place under boundary or mixed lubrication conditions, with oil viscosity and surface roughness having a significant influence on these conditions.
11
Content available remote Verification of the dynamic modeling of 2-R robot actuated by (N) equally spaced planet-gears by using SolidWorks and MATLAB/SIMULINK
Fernini B., Temmar M., Kai Y., Noor M. M.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2018
|
Vol. 22, nr 4
1497--1510
EN
Industrial robots often use planetary gear system to have high joint torques; therefore, the influence of the rotary inertia of the number of the equally spaced planet-gears on the dynamical behavior of the robot is very important. The main objective of this paper is to develop the dynamic modeling of robot actuated by (n) equally spaced planet-gears in the case where the planet-carrier is fixed, no closed solution has been reported for this dynamic modeling, and to compare between the dynamic behavior of robot actuated by (n+1) and (n) equally spaced planet-gears for a same trajectory planning. The authors derive the explicit dynamic model for an elbow down of 2-R manipulator holding an external mass. Finally, the obtained simulation results by using Matlab/Simulink of the dynamic modeling are verified by modeling the same robot and using an advanced simulation via SolidWorks (2014).
12
Content available Prototyp piasty wielobiegowej przekładniowej do ręcznych wózków inwalidzkich : konstrukcja i eksploatacja
Wieczorek B., Kukla P., Wieczorek R., Warguła Ł.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2018
|
R. 19, nr 12
825--830
PL
W artykule omówiona została budowa piasty wielobiegowej przekładniowej do ręcznych wózków inwalidzkich. Urządzenie to wzbogaca ręczny napęd ciągowy o trzy biegi. Artykuł opisuje budowę funkcjonalnego prototypu opatentowanego rozwiązania technicznego. Na postawie prototypu przetestowano funkcjonalność urządzenia i na tej postawie zdefiniowano poprawki konieczne do wprowadzenia w finalnym produkcie.
EN
The article discusses the construction of a multi-speed gear hub for manual wheelchairs. This device enriches the manual string drive by three gears. The article describes the construction of a functional prototype of a patented technical solution. On the basis of the prototype, the functionality of the device was tested and on this basis the corrections necessary to be introduced in the final product were defined.
13
Wybrane problemy występujące podczas prototypowania przekładni zębatych metodą MEM
Łuka K., Kozik B., Dębski D.
Przegląd Mechaniczny
|
2017
|
nr 11
16--19
PL
W artykule przedstawiono poszczególne kroki prototypowania przekładni zębatej na przykładzie przekładni planetarnej. Zespół wykonano z kopolimeru ABS metodą szybkiego prototypowania - MEM (Melted and Extruded Manufacturing). Każdy z etapów uzupełniono o możliwe problemy występujące podczas ich realizacji, a także możliwe sposoby ich uniknięcia lub zmniejszenia niekorzystnych skutków.
EN
The steps of prototyping gearing on the example of a planetary gear are presented in the paper. The assembly is made from ABS copolymer by rapid prototyping - MEM (Melted Extruded and Manufacturing). Each stage was supplemented by possible problems encountered during their implementation, as well as possible ways to avoid them or reduce the adverse effcets.
14
Content available remote Analiza przekładni planetarnej zamodelowanej grafem konturowym z uwzględnieniem metody struktur rozgrywających parametrycznie
Deptuła A., Drewniak J., Partyka M. A.
Mechanik
|
2017
|
R. 90, nr 7
640--642
PL
Dotychczas teoria grafów była stosowana w modelowaniu przekładni do analizy dynamicznej, kinematycznej, syntezy, analizy struktury, optymalizacji ciągu przełożeń oraz automatycznego projektowania w oparciu o tzw. gramatyki grafowe. Metoda grafów konturowych polega na wyróżnianiu szeregu kolejnych sztywnych ogniw mechanizmów tworzących zamkniętą pętlę (tzw. kontur). Na dalszym etapie istnieje możliwość analizy otrzymanego grafu konturowego jako grafu skierowanego zależności. Przedstawiono idee wykorzystania metody struktur rozgrywających parametrycznie do opisu grafu konturowego przekładni planetarnej.
EN
Previous applications of the graph theory concerned the modeling of gears for dynamic analysis, kinematic analysis, synthesis, structural analysis, gearshift optimization and automatic design based on so-called graph grammars. Some tasks can be performed only by using methods resulting from a graph theory, e.g. enumeration of structural solutions. The contour plot method consists in distinguishing a series of consecutive rigid units of the mechanism, forming a closed loop (so-called contour). At a later stage, it is possible to analyze the obtained contour graph as a directed graph of dependence. The work presents an example of the use of game-tree structures for describing the contour graph of a planetary gear. As a result of the decomposition of the graph in the dependence on each of the vertices, game-tree structures are obtained, which allow calculate algorithmically.
15
Content available Atesting capabilities of a new test rig, with a planetary gear unit examined as an example
Pawelski Z., Uszpolewicz G., Zdziennicki Z.
Archiwum Motoryzacji
|
2017
|
Vol. 77, nr 3
111--132
EN
The article describes a test rig built at the Department of Vehicles and Fundamentals of Machine Design, Lodz University of Technology (TUL), for static and dynamic examination of vehicle and machinery driveline components. Adequate installed power of the propulsion system and extensive instrumentation of the test rig makes it possible to examine various prototype mechanical transmission units with power capacities of up to several ten kilowatts and to carry out a broad spectrum of measurements with high accuracy. During the tests, such variables as vibrations in any direction, gear shaft speeds, torques, noise levels, and various oil parameters, e.g. temperature, moisture content, or ferromagnetic debris content, may be recorded. Additional equipment enables precise alignment of all the rotating parts in the test rig drive train and determination of oil viscosity before and after the test. An important feature of the test rig is a possibility of changing the drive direction without demounting the object under test. This can be done thanks to an inverter control system, which enables electric machine operation modes to be switched over from motor to generator and vice versa. In the subsequent part of the article, selected results of testing a planetary gear unit with a geometric gear ratio of 3.1372 have been presented, which include efficiency, FFT analysis of vibrations, and noise level data. The test results have confirmed the suitability of the test rig for multipurpose applications and for comprehensive diagnosing of driveline components.
PL
W artykule opisano stanowisko do statycznych i dynamicznych badań podzespołów układów napędowych zbudowane w Katedrze Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn Politechniki Łódzkiej. Moc urządzeń napędowych zainstalowana na stanowisku, pozwala na badanie różnych prototypów przekładni mechanicznych o mocach do kilkudziesięciu kilowatów a bogate jego oprzyrządowanie umożliwia przeprowadzenie szerokiego spektrum pomiarów z wysoką dokładnością. W trakcie badań rejestrowane są takie zmienne jak drgania w dowolnym kierunku, prędkości obrotowe wałów przekładni, momenty obrotowe, poziom hałasu oraz parametry oleju takie jak temperatura, zawartość wilgoci i ścieru ferromagnetycznego. Dodatkowe wyposażenie umożliwia precyzyjne ustawienie współosiowe wszystkich elementów wirujących w linii napędowej stanowiska oraz określenie lepkości oleju przed i po badaniach. Istotną cechą stanowiska jest możliwość zamiany kierunku napędu bez demontażu badanego obiektu, co jest możliwe dzięki układowi sterowania falownikami umożliwiającemu zmianę charakteru pracy maszyn elektrycznych z silnika na generator i odwrotnie. W dalszej części przedstawiono wybrane wyniki badań przekładni planetarnej o przełożeniu kinematycznym 3,1372: określenie sprawności, analizę częstotliwościową drgań oraz poziom hałasu. Badania potwierdziły uniwersalność stanowiska i możliwość wszechstronnego diagnozowania podzespołów układów napędowych.
16
Content available Diagnosing the technical condition of planetary gearbox using the artificial neural network based on analysis of non-stationary signals
Popiołek K., Pawlik P.
Diagnostyka
|
2016
|
Vol. 17, No. 2
57--64
EN
This paper deals with the problem of diagnosing the technical condition of a planetary gearbox operating at variable load. The severity of the subject and related difficulties were discussed. Theoretical basis of analysis of non-stationary signals (order analysis) and its use in signal resampling was also presented. The paper tests the functionality of the planetary gearbox diagnostics method. The Multilayer Perceptron Network was used to identify and classify the damage. The network’s learning vectors were built on the basis of order analysis results and measurements of the planetary gearbox load. The functionality of two-layer and three-layer unidirectional artificial neural network was also analysed for potential use in diagnosing the technical condition of planetary gears.
PL
Praca podejmuje tematykę diagnostyki stanu technicznego przekładni planetarnej pracującej przy zmiennych warunkach obciążenia. Omówiono w niej istotność podjętego tematu i trudności z nim związane. Przedstawiono również teoretyczne podstawy metody analizy sygnałów niestacjonarnych - analizy rzędów oraz jej zastosowanie przy użyciu metody przepróbkowania sygnału. W artykule zbadano funkcjonalność metody diagnozowania stanu technicznego przekładni planetarnej. Do identyfikacji oraz klasyfikacji uszkodzeń wykorzystano wielowarstwową sieć perceptronową. Wektory uczące sieci zbudowano na podstawie wyników analizy rzędów oraz pomiarze obciążenia przekładni. Przeprowadzono również analizę funkcjonalności sztucznej sieci neuronowej o architekturze dwuwarstwowej oraz trójwarstwowej jednokierunkowej, pod kątem wykorzystania do diagnozowania stanu technicznegoprzekładni planetarnej.
17
Content available Modelling the meshing of cycloidal gears
Nachimowicz J., Rafałowski S.
Acta Mechanica et Automatica
|
2016
|
Vol. 10, no. 2
137--140
EN
Cycloidal drives belong to the group of planetary gear drives. The article presents the process of modelling a cycloidal gear. The full profile of the planetary gear is determined from the following parameters: ratio of the drive, eccentricity value, the equidistant (ring gear roller radius), epicycloid reduction ratio, roller placement diameter in the ring gear. Joong-Ho Shin’s and Soon-Man Kwon’s article (Shin and Know, 2006) was used to determine the profile outline of the cycloidal planetary gear lobes. The result was a scatter chart with smooth lines and markers, presenting the full outline of the cycloidal gear.
18
Content available Hydrauliczny wciągnik łańcuchowy HeWŁ-3/6A
Kalita M.
Przegląd Górniczy
|
2015
|
T. 71, nr 4
63--66
PL
W artykule przedstawiono rozwiązanie hydraulicznego wciągnika łańcuchowego HeWŁ-3/6A, przeznaczonego do wspomagania prac dźwignicowych wykonywanych w zakładach górniczych. Wciągnik opracowano i wdrożono do produkcji w ramach projektu celowego nr ROWIII238/2013, którego wnioskodawcą była Fabryka Maszyn i Urządzeń OMAG Sp. z o.o.. Prace badawczo rozwojowe prowadzono w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG.
EN
This paper presents the hydraulic chain hoist HeWŁ-3/6A used to support crane works performed in mining plants. The hoist was developed and put into production in the framework of targeted project no. ROW III 238/2013 which was applied for by Fabryka Maszyn i Urządzeń OMAG Sp. z o.o.. Development work was conducted in the Mining Technology Institute KOMAG.
19
Analiza dynamiki przekładni planetarnej dużej mocy z wykorzystaniem grafów przepływu mocy
Drewniak J, Kopeć J.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2014
|
z. 103
51--52
EN
The paper contains kinematical and dynamical analysis of high power planetary gear of 2KH type. The analysis was performed using graphical methods: bond-graph and classical block diagram language. The nonlinear properties of the system were considered.
PL
Istnieje wiele metod modelowania i symulacji układów mechanicznych (napędzanych w różny sposób, np.hydrauliczny). Efektywne modelowanie przekładni i elementów transmisji w maszynach roboczych i ciężkich pojazdach wymaga uwzględnienia wielu zjawisk fizycznych oraz opracowania modeli wielu części i podzespołów konstrukcyjnych. Zastosowana przez autorów metoda grafów przepływu mocy (zwana również metodą grafów wiązań) spełnia wyżej wymienione wymagania. Metoda służy do opisu układów dynamicznych, posługuje się zestawem zmiennych uogólnionych pogrupowanych w pary, umożliwiających wykorzystanie analogii pomiędzy podukładami mechanicznymi, elektrycznymi, hydraulicznymi i innymi. Iloczyn odpowiedniej pary zmiennych uogólnionych daje moc, stąd nazwa metody. Otrzymany model w postaci grafu zorientowanego może być dalej używany do otrzymania modelu zjawisk fizycznych zachodzących w urządzeniu w postaci układu równań różniczkowych pierwszego rzędu (ODE) lub układu równań algebraiczno-różniczkowych (DAE), który to układ można potem rozwiązywać, w zależności od rozmiarów i postaci układu równań metodami analitycznymi i numerycznymi.Istnieje ponadto łatwa metoda konwersji gradu wiązań do schematu blokowego, co umożliwia wykorzystanie gotowego oprogramowania np.Matlab/Simulink lub Scilab. Istotna dla inżyniera, użytkownika metody jest możliwość przekształcania i upraszczania grafu przepływu mocy (podobnie jak upraszcza się modele w postaci schematów blokowych), co prowadzi do znacznej redukcji rozmiarów modelu, a tym samym zmniejsza się rozmiar otrzymanego modelu matematycznego, a ewentualna konwersja na schemat blokowy staje się prostsza. Metoda umożliwia uwzględnienie nieliniowości zjawisk fizycznych oraz nieliniowości geometrycznych. Obecnie wraz z rozwojem oprogramowania umożliwiającego budowę modeli w postaci grafów przepływu mocy, metodę zalicza się do graficznych języków programowania wysokiego poziomu. W pracy będą przedstawione obliczenia dynamiki przekładni planetarnej 2KH dużej mocy przeznaczonej do kombajnów górniczych i maszyn budowlanych. Na rys.1.przedstawiono graf wiązań przekładni, na którego podstawie generuje się równania dynamiki układu.
20
Analiza dynamiki przekładni planetarnej dużej mocy z wykorzystaniem grafów przepływu mocy oraz grafów mieszanych i konturowych
Drewniak J., Kopeć J., Zawiślak S.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2014
|
z. 103
53--54
PL
Istnieje wiele metod modelowania i symulacji układów mechanicznych (napędzanych w różny sposób, np.hydrauliczny). Efektywne modelowanie przekładni i elementów transmisji w maszynach roboczych i ciężkich pojazdach wymaga uwzględnienia wielu zjawisk fizycznych oraz opracowania modeli wielu części i podzespołów konstrukcyjnych. Zastosowana przez autorów metoda grafów przepływu mocy (zwana również metodą grafów wiązań) spełnia wyżej wymienione wymagania. Metoda służy do opisu układów dynamicznych, posługuje się zestawem zmiennych uogólnionych pogrupowanych w pary, umożliwiających wykorzystanie analogii pomiędzy podukładami mechanicznymi, elektrycznymi, hydraulicznymi i innymi.Iloczyn odpowiedniej pary zmiennych uogólnionych daje moc, stąd nazwa metody. Otrzymany model w postaci grafu skierowanego (graf orientujemy dwukrotnie raz dla określenia kierunku przepływu mocy, drugi raz dla wyznaczenia tzw.przyczynowości obliczeniowej) może być dalej używany do otrzymania modelu zjawisk fizycznych zachodzących w urządzeniu w postaci układu równań różniczkowych pierwszego rzędu (ODE) lub układu równań algebraiczno-różniczkowych (DAE), który to układ można potem rozwiązywać, w zależności od rozmiarów i postaci rozpatrywanego układu równań metodami analitycznymi i numerycznymi.Istnieje ponadto łatwa metoda konwersji gradu wiązań do schematu blokowego, co umożliwia wykorzystanie gotowego oprogramowania np.Matlab/Simulink. Istotna dla inżyniera, użytkownika metody jest możliwość przekształcania i upraszczania grafu przepływu mocy (podobnie jak upraszcza się modele w postaci schematów blokowych), co prowadzi do znacznej redukcji rozmiarów modelu, a tym samym zmniejsza się rozmiar otrzymanego modelu matematycznego, a ewentualna konwersja na schemat blokowy staje się prostsza. Metoda umożliwia uwzględnienie nieliniowości zjawisk fizycznych oraz nieliniowości geometrycznych. Obecnie wraz z rozwojem oprogramowania umożliwiającego budowę modeli w postaci grafów przepływu mocy, metodę zalicza się do graficznych języków programowania wysokiego poziomu. W pracy będą przedstawione obliczenia dynamiki przekładni planetarnej 2KH dużej mocy przeznaczonej do kombajnów górniczych i maszyn budowlanych. Na rys.1.przedstawiono graf wiązań przekładni, na podstawie którego generuje się układ równań dynamiki. W pracy będą przedstawione również obliczenia kinematyki przekładni planetarnej z wykorzystaniem grafów mieszanych i konturowych. Dzięki zastosowaniu grafów mieszanych i konturowych będzie możliwe zweryfikowanie obliczeń na etapie projektu koncepcyjnego.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.