Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: przegub kulowy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Effect of manufacturing technology of ball-and-socket joint made of Co28Cr6Mo alloy on its tribological properties

Mróz A., Garbiec D., Jakubowicz J., Łapaj Ł.

Inżynieria Materiałowa

2017

Vol. 38, nr 1

26--31

The article presents the results of friction and wear testing of ball-and-socket joints, made of ASTM F75 alloy powder, applying the technologies of selective laser melting and spark plasma sintering. The reference material constituted joints produced by machining from a ASTM F1537 LC rod. The tribological tests were carried out using the movement simulator of a spinal motion segment of our own design, in the environment of distilled water. The test results consisted of a comparison of the friction resistance values occurring in the friction couple and comparison of the wear indicators of the upper and lower components, which simulate the tribological system of an intervertebral disc endoprosthesis in the spinal lumbar segment. Analysis of the wear mechanism of the bearing surfaces was performed on the basis of microscopic observations and measurements of friction surface roughness. Regardless of the manufacturing technology, the coefficient of friction varied in the range of 0.25 to 0.30, wherein a median value for all the tested material combinations was in the range of 0.27 to 0.29. The lowest resistance to tribological wear was demonstrated by the joints produced employing spark plasma sintering technology. The wear of the joints produced with this technology was about 20% higher in comparison to those joints formed by selective laser melting, and about 30% higher compared to the joints produced in a conventional manner from ASTM F1537 LC alloy. Observations performed using scanning electron microscopy showed that regardless of the production technology, the dominant type of wear was abrasive-adhesive wear. Unlike the joints produced in a conventional manner, the bearing surfaces of the components produced by means of selective laser melting and spark plasma sintering technologies, there is evidence of fatigue damage. The results call into question the possibility of using alternative technologies in the manufacturing process of endoprosthesis components exposed to tribological wear.

Celem pracy była analiza mechanizmu zużycia tribologicznego powierzchni trących elementów przegubu kulowego w warunkach kinematyki ruchu i obciążeń zbliżonych do tych, które występują w naturalnym segmencie ruchowym odcinka lędźwiowego kręgosłupa. Uzyskane wyniki badań pozwoliły odpowiedzieć na pytanie, czy istnieje potencjalne uzasadnienie możliwości zastosowania technologii selektywnego przetapiania laserowego SLM (selective laser melting) i iskrowego spiekania plazmowego SPS (spark plasma sintering) w procesie wytwarzania elementów endoprotez współpracujących ślizgowo.

Badania stanowiskowe przegubów kulistych z wykorzystaniem mikroskopu skaningowego

Pawelski Z., Woźniak M., Zakrzewski S., Jóźwiak P., Ozuna G., De La Fuente P.

TTS Technika Transportu Szynowego

2012

R. 19, nr 9

2825--2831, CD

Celem artykułu jest przedstawienie stanowiska wyposażonego w skaningowy mikroskop wyposażony w dwie głowice skanujące, STM i AFM. Mikroskop pozwala na obrazowanie powierzchni roboczych w skali nano. Dodatkowo pozwala on na określenie stopnia zużycia warstwy wierzchniej oraz wykreślenie ich profili. Badaniom poddane zostały przeguby kulowe zawieszania pojazdów osobowych. Stopień zużycia został określony na podstawia uprzedniego zbadania stanu powierzchni nowego sworznia a następnie wykonaniu serii pomiarów dla wyeksploatowanych elementów.

The purpose of this article is to present the position of the scanning microscope equipped with two scan heads, STM and AFM. Microscope allows imaging of working surfaces at the nano scale. Additionally, it allows you to determine the degree of wear of the surface layer and deleting their profiles. Investigations were subjected to vehicle suspension ball joints personal. Consumption level was determined on the basis of prior examination of the surface of the new pin and then performed a series of measurements for worn parts.

Control of manipulators having joints with more than one degree of freedom and driven by pneumatic muscles

Feja K.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka

2008

z. 115

13-18

The article deals with the problem of the control of manipulators having joints with more than one degree of freedom and driven by pneumatic muscles. The initial laboratory tests allowed to identify static and dynamic characteristics of three kinds of pneumatic muscles. The results of simulations for 3DOF, 4DOF and 5DOF manipulators, containing the ball-and-socket joint or the Cardan joint are shown. However, the main part of the research is the construction of the manipulator with 4DOF.

Artykuł porusza tematykę sterowania manipulatorów posiadających złącza o więcej niż jednym stopniu swobody. Złącza takie powszechnie występują w świecie biologicznym (staw barkowy, biodrowy, nadgarstkowy) natomiast w robotach przemysłowych są rzadko stosowane. W referacie przedstawiono wyniki symulacji manipulatorów 3DOF, 4DOF i 5DOF zawierających przegub kulowy lub przegub Cardana. Zaprezentowano również dwie wersje rzeczywistego manipulatora o czterech stopniach swobody. Artykuł zawiera także analizę właściwości sztucznych mięśni McKibbena, które to znakomicie nadają się do napędzania złączy posiadających więcej niż jeden stopień swobody mechanicznej.