Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  przegub Cardana
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W opracowaniu rozpatruje się dynamikę oddziaływania przegubu Cardana na pracę wału napędowego pojazdu samochodowego. Na przykładzie hipotetycznego wału pędnego, mogącego występować w eksploatacji, rozpatruje się zmiany prędkości obrotowej, przyspieszenia kątowego, zmianę momentu sił oraz impulsu sił wału napędzanego, wynikającą z asynchroniczności obrotów wału napędzającego i napędzanego. Analizę przeprowadzono dla różnych kątów skośności osi wału napędzającego i napędzanego. Analiza dynamiczna potwierdza niekorzystne zjawiska występujące w czasie eksploatacji wałów napędowych.
EN
The present study covers the dynamics of the impact of the Cardan joint on the work of the drive shaft in a car. On the example of a hypothetical propeller shaft, which may occur in operation, the following are considered: changes in the rotational speed, angular ac celeration, change of the moment of forces and an impulse of the forces of the driven shaft that is the result of the asynchronicity of the revolutions of the driving and driven shafts. An analysis was conducted for the various angles of the axis skewness of the driving and driven shafts. A dynamic analysis serves to confirm the occurrence of unfavourable phenomena in the operation of driving shafts.
PL
W artykule przedstawiono analizę dynamicznych parametrów pracy wału przegubowego wykorzystującego pojedynczy przegub Cardana, poddanego działaniu obciążeń dynamicznych. Ocena dynamiki pracy została dokonana poprzez pomiar wartości amplitudy prędkości drgań poprzecznych węzła łożyska pośredniego wału. Ocenie poddano także wartość kąta fazowego amplitudy prędkości drgań. Szczególną uwagę zwrócono na oddziaływanie kąta fazowego wprowadzonego niewyważenia.
EN
This paper concerns about issues of dynamic work parameters of a Cardan jointed driveshaft with single joint. Evaluation of work dynamics was conducted by measuring an amplitude of speed of lateral vibrations induced on intermediate bearing of the shaft. There was also a phase angle of speed amplitude measured. The main focus has been placed on the influence of a phase angle of unbalance.
PL
Celem pracy było opracowanie i uruchomienie aplikacji komputerowej, umożliwiającej w efektywny sposób analizą działania sprzęgieł samonastawnych. W zależności od wybranego z menu analizowanego zagadnienia program przedstawia budowę, kinematykę lub wybrane aspekty dynamiki oraz wytrzymałości sprzęgła. Prezentowana wersja dotyczy głównie przegubu Cardana. Z uwagi na możliwość wykorzystania edukacyjnego system posiada interfejs przyjazny dla użytkownika.
EN
The aim of the work was developing and operating the computer application enabling in the effective way the analysis of the working of self-aligning coupling. Depending on the analyzed question chosen from menu the program presents the structure, kinematics or the chosen aspects of dynamics and coupling strength. The presented current version relates mainly to the universal (Cardan) coupling. The system possesses the friendly for the user interface from the attention on the possibility of education use of this program.
EN
The article deals with the problem of the control of manipulators having joints with more than one degree of freedom and driven by pneumatic muscles. The initial laboratory tests allowed to identify static and dynamic characteristics of three kinds of pneumatic muscles. The results of simulations for 3DOF, 4DOF and 5DOF manipulators, containing the ball-and-socket joint or the Cardan joint are shown. However, the main part of the research is the construction of the manipulator with 4DOF.
PL
Artykuł porusza tematykę sterowania manipulatorów posiadających złącza o więcej niż jednym stopniu swobody. Złącza takie powszechnie występują w świecie biologicznym (staw barkowy, biodrowy, nadgarstkowy) natomiast w robotach przemysłowych są rzadko stosowane. W referacie przedstawiono wyniki symulacji manipulatorów 3DOF, 4DOF i 5DOF zawierających przegub kulowy lub przegub Cardana. Zaprezentowano również dwie wersje rzeczywistego manipulatora o czterech stopniach swobody. Artykuł zawiera także analizę właściwości sztucznych mięśni McKibbena, które to znakomicie nadają się do napędzania złączy posiadających więcej niż jeden stopień swobody mechanicznej.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.