Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: przegłębienie

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Identyfikacja podstawowych parametrów wpływających na zużycie paliwa statku w rzeczywistych warunkach eksploatacyjnych

Górski W., Burciu Z.

Logistyka

2011

nr 4

W artykule przedstawiono analizę charakterystyk eksploatacyjnych statku w kontekście identyfikacji parametrów decydujących o zużycia paliwa. Analiza uzupełniona jest o przykłady wpływu wybranych parametrów na osiągi statku. Jako najbardziej istotne parametry wskazane zostały: prędkość, zanurzenie i trym jednostki. Omówiono także wpływ porastania powierzchni kadłuba na zużycie paliwa.

The paper presents the problem of the identification of key parameters for the fuel consumption in ship operation. Discussion is supplemented by the presentation of the examples of selected parameters influence on ship performance. Speed, draught and trim are selected as the most influencing parameters with reference to fuel consumption. Furthermore the impact of the hull surface fouling is reviewed.

Stabilizacja kąta przegłębienia pojazdu podwodnego przenoszącego ładunek

Szymak P.

Pomiary Automatyka Robotyka

2007

R. 11, nr 2

W przypadku wykorzystania manipulatora pojazdu podwodnego do przenoszenia różnego rodzaju ładunków może być zaobserwowany efekt niepożądanego przegłębienia robota, co ma niekorzystny wpływ na proces sterowania jego ruchem. Dla potrzeb regulacji kąta przegłębienia pojazdu podwodnego przebadano regulatory konwencjonalne i rozmyte, dostrajane przy użyciu metod klasycznych oraz metod sztucznej inteligencji.

In the case of use an underwater vehicle’s manipulator to transfer different kind of loads, it can be observed an undesirable robot’s trim effect, what has disadvantageous effect on robot’s movement control. For the purpose of control of an underwater vehicle’s trim, it has been examined conventional and fuzzy controllers, which were tuned with assistance of classical and artificial intelligence methods.