Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
1 Scientific Papers of The Institute of Electrical Machines, Drives and Measurements of the Wrocław University of Science and Technology Series: Studies and Research

1 2010

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: przedziałowe zbiory rozmyte typu-2

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Neuronowo-rozmyty regulator prędkości silnika prądu stałego oparty na przedziałowych zbiorach rozmytych typu-2

Knychas S., Szabat K.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

2010

Vol. 64, nr 30

242-255

W pracy przedstawiono zagadnienia związane z zastosowaniem adaptacyjnej struktury sterowania typu MRAS w układzie napędowym o zmiennym momencie bezwładności. Jako regulator prędkości wykorzystano sieć neuronowo-rozmytą opartą na przedziałowych zbiorach rozmytych typu-2. Po krótkim wprowadzeniu omówiono zbiory rozmyte typu-2 i wskazano na istotne różnice w stosunku do powszechnie używanych zbiorów typu-1. Następnie opisano adaptacyjną strukturę sterowania typu MRAS. Przedstawiono przykładowe wyniki badań symulacyjnych obrazujących pracę układu przy zmiennym momencie bezwładności. Badania te zostały zweryfikowane przez testy wykonane na stanowisku laboratoryjnym. Otrzymane wyniki potwierdzają odporność analizowanej struktury na zmianę parametrów napędu.

In the paper issues related to the application of the adaptive control structure with a neuro-fuzzy controller based on the 2nd -type fuzzy sets to the drive system with a changeable moment of inertia are presented. After a short introduction the adaptive control structure based on the MRAS concept is introduced; the characteristic futures of the 2-type fuzzy sets are described. A simulation study showing the properties of the drive system with changeable parameters is followed by experimental tests confirming the theoretical considerations. The obtained results testify for very good properties of the analyzed structure.