Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  przeciwlotniczy pocisk rakietowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W pracy przedstawiona jest koncepcja zmodyfikowanego optycznego koordynatora celu. Opracowane zostały sterowania ruchami programowymi (skanującymi), śledzącymi i stabilizującymi, przy jednoczesnym oddziaływaniu zakłóceń zewnętrznych ze strony samonaprowadzającego pocisku rakietowego. Dokonano analizy numerycznej dynamiki zaproponowanego koordynatora. Wyniki przedstawiono w graficznej postaci.
PL
W pracy przedstawione są elementy sformułowanego modelu wyrzutni przeciwlotniczych pocisków rakietowych umieszczonej na pokładzie okrętu. Ruch zestawu rozpatrywany jest w trójwymiarowej przestrzeni Euklidesa i w jednorodnym polu grawitacyjnym. Rozważane są drgania o dużych wartościach przemieszczeń uogólnionych poszczególnych obiektów. Opracowany model okrętowej wyrzutni rakietowej w ogólnym przypadku ma trzynaście stopni swobody.
EN
The paper presents elements of a model of the anti-aircraft missile launcher mounted on board of a ship. The assembly motion is examined in the three-dimensional Euclidean space and in the homogenous gravitational field. Vibrations with high values of generalized dislocations of particular objects are discussed. The elaborated model of the ship's missile launcher has thirteen degrees of freedom in the general case.
PL
W artykule przedstawiony jest algorytm optymalnego sterowania wyrzutnią przeciwlotniczych pocisków rakietowych umieszczoną na poruszającym się okręcie. Model matematyczny ruchu wyrzutni jest linearyzowany, a następnie, wykorzystując macierze stanu i sterowania, wyznaczane jest sterowanie optymalne ze względu na minimum funkcjonału średniokwadratowego. Wyznaczone w ten sposób sterowanie działając na wyrzutnię, zapewnia minimalizację uchybu między ruchem zadanym a rzeczywistym oraz podczas procesu poszukiwania i śledzenia celu powietrznego w warunkach oddziaływania zakłóceń zewnętrznych ze strony okrętu.
EN
The paper presents the algorithm of optimal control of the anti-aircraft launcher mounted on board a moving ship. The mathematical model of the launcher motion is linearised, and then, using the matrix of state and control, the optimal control is determined on account of the minimum functional mean-square. This way of determining control which affects the launcher, ensures minimization of the deviation between the applied and actual motion while searching and tracing the aerial target under the condition of external disturbances generated by the ship.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.