W artykule przedstawiono projekt i sprzętową implementację sterownika rozmytego dla pryzmatycznego członu robota z tarciem. nacisk został połozony na metodologię projektowania i implementacji takiego algorytmu sterowania w układach ASIC/FPGA. Przedstawiono szczegóły tej procedury wraz z narzędziami użytymi do jej przeprowadzenia i osiągnięte wyniki. Przeanalizowano osiągi sterownika podczas eksperymentu i zaprezentowano wnioski.
EN
In the paper, design and hardware, FPGA based implementation of a fuzzy controller for the prismatic robot link with friction is presented. Emphasis is placed on a methodology of control algorithms design and implementation in ASIC/FPGA. Details of the procedure are presented along with the tools used and results obtained during its realization. Performance of the controller during experiment is analysed and finally conclusions are shown.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.