The world is gearing towards renewable energy sources, due to the numerous negative repercussions of fossil fuels. There is a need to increase the efficiency of power generation, transmission, distribution, and use. The proposed work intends to decrease household electricity use and provide an intelligent home automation solution with ensembled machine learning algorithms. It also delivers organized information about the usage of each item while automating the use of electrical appliances in a home. Experimental results show that with XGBoost and Random Forest classifiers, electricity usage can be fully automated at an accuracy of 79%, thereby improving energy utilization efficiency and improving quality of life of the user.
PL
ĝwiat zmierza w kierunku odnawialnych Ĩródeá energii ze wzglĊdu na liczne negatywne reperkusje paliw kopalnych. Istnieje potrzeba zwiĊkszenia efektywnoĞci wytwarzania, przesyáu, dystrybucji i uĪytkowania energii. Proponowane prace mają na celu zmniejszenie zuĪycia energii elektrycznej w gospodarstwach domowych i zapewnienie inteligentnego rozwiązania automatyki domowej z poáączonymi algorytmami uczenia maszynowego. Dostarcza równieĪ zorganizowanych informacji na temat uĪytkowania kaĪdego elementu, jednoczeĞnie automatyzując korzystanie z urządzeĔ elektrycznych w domu. Wyniki eksperymentów pokazują, Īe dziĊki klasyfikatorom XGBoost i Random Forest zuĪycie energii elektrycznej moĪna w peáni zautomatyzowaü z dokáadnoĞcią do 79%, poprawiając w ten sposób efektywnoĞü wykorzystania energii i poprawiając jakoĞü Īycia uĪytkownika.
In the article, three types of proximity sensors that might be used in bicycle rangefinder to measure the distance between the bicycle and an overtaking car are compared. The influence of various factors on the accuracy of the distance measurements obtained using ultrasonic, infrared and laser sensors is tested, among others, light conditions, car surface type and colour, rain, pollination and vibrations.
W pracy przedstawiono najczęściej stosowane systemy służące do pomiaru małych odkształceń w badaniach trójosiowych: LVDT, czujniki wykorzystujące efekt Halla oraz czujniki zbliżeniowe. Omówiono ich przydatność w badaniach słabych gruntów spoistych ze szczególnym uwzględnieniem aspektów montażowych. Zaprezentowano również metodę tomografii RX jako alternatywę dla czujników lokalnych.
EN
The paper presents chosen small strain measuring systems that are the most commonly used in triaxial testing: LVDT, the Hall effect gauges and proximity transducers. Their applicability for soft cohesive soils, particularly in terms of assembly issues, is discussed. Computer tomography is also described as an alternative method for the local gauges.
It is a well-known factor that our activities of daily life play an important role for staying healthy- In order to validate different motion analysis techniques for clinical and therapeutic purposes Fraunhofer FIRST set up a sensor-controlled testbed. The technologies investigated include time-of-flight cameras, bio-inspired optical stereo-sensors, laminar pressure and proximity sensors as well as body-worn devices including inertial sensors. This paper presents these technologies and sketches the process of sensor fusion and motion analysis being under implementation in the Fraunhofer Motion Technology Validation Lab.
W artykule przedstawiono implementację algorytmu omijania przeszkód dla robota Khepera III, opartego na logice rozmytej. Do realizacji zadania wykorzystano środowisko Matlab/Simulink. Do wykrywania przeszkód wykorzystuje się czujniki zbliżeniowe. Zaimplementowany algorytm rozmyty wyznacza sterowanie robota, wykorzystując pomiary odległości z czujników.
EN
In the article an obstacle avoidance algorithm for mobile robot Khepera III based on fuzzy logic is presented. In this application Matlab/Simulink system is used. Proximity sensors are used to detect obstacles. Presented fuzzy logic algorithm calculate control of robot using information from proximity sensors.
W artykule przedstawiono implementację trzech algorytmów omijania przeszkód dla robota Khepera III z wykorzystaniem środowiska MATLAB/Simulink. Poruszający się w przestrzeni roboczej robot na bieżąco wykrywa przeszkody za pomocą czujników odległościowych i czujników ultradźwiękowych i w zależności od zastosowanego algorytmu odpowiednio wypracowuje sterowanie w celu uniknięcia kolizji z przeszkodą.
EN
In the article some obstacle avoidance algorithms are presented. This application is based on mobile robot Khepera III and Matlab/Simulink system. Proximity sensors and ultrasonic sensors are used to detect obstacles. Presented algorithms control motion of robot using information from proximity and ultrasonic sensors. Some experiments are given to demonstrate the performance of this proposed approach.
W artykule przedstawiono robota Khepera III wraz ze środowiskiem do jego oprogramowania. Dzięki komunikacji bezprzewodowej z komputerem oraz wymiennym akumulatorom możliwa jest całkowicie autonomiczna praca robota. Stanowisko laboratoryjne składa się z dwóch takich robotów i umożliwia implementowanie algorytmów generowania trajektorii dla robotów mobilnych w obszarze z przeszkodami oraz współpracę dwóch robotów we wspólnej przestrzeni.
EN
In this paper the mobile robot Khepera III and its programming environment was presented. Because of wireless communication with PC and swapable battery packs robots are completely autonomous. The laboratory stand consists of two robots and it enable implementing path planning algorithms for mobile robots and working two robots in common workspace.
W artykule przedstawiono problematykę poszukiwania trajektorii dla robota mobilnego poruszającego się po obszarze z występującymi przeszkodami. Szczególny nacisk położono na wykorzystanie czujników odległościowych do pozyskiwania informacji o otoczeniu. Opisano różne rodzaje czujników oraz możliwości ich wykorzystania.
EN
The path planning problem for mobile robots is presented in this paper. There are some kinds of proximity sensors described. The paper presents some path planning and avoiding obstacles algorithms using proximity sensors.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Mierniki przemysłowe - W ofercie poznańskiego WObitu pojawiła się seria interesujących mierników tablicowych do zastosowań przemysłowych (obudowa 96 x 48 mm). Seria MT4W obejmuje czterodekadowe mierniki napięcia i prądu AC i DC. Urządzenia w wersjach podstawowych mogą być stosowane jako wskaźniki mierzonych parametrów, ale uzupełnione o opcjonalne wyjścia, bardzo łatwo i niewielkim kosztem mogą stać się elementami większego systemu lub przejąć proste funkcje sterowania procesów.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.