Niniejsza publikacja stanowi krótki przegląd dostępnych środowisk symulacji robotów mobilnych. 27 produktów dostępnych na rynku zostało porównanych w celu przedstawienia ich możliwości i przydatności w trakcie procesu projektowania i przy prototypowaniu. Przedstawiono koncepcję rozproszonego systemu symulacyjnego. Przedstawiono praktyczne problemy związane z symulacją 6-kołowego robota w środowisku Microsoft Robotics Developer Studio.
EN
The paper presents short survey of simulation environments designed to simulate mobile robots. 27 products from the market was evaluated and compared against theirs capabilities and usability in real design and prototyping tasks. The idea of distributed simulation environment was presented as well as practical issues during simulation of six wheeled robot using Microsoft Robotic Developer Studio.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.