Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: prototype verification

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Verification of selected performance parameters of manipulators - external robot axes and the l-type positioner

Golański Dariusz, Cegielski Paweł, Kołodziejczak Paweł, Kolasa Andrzej, Sarnowski Tadeusz

Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach

2022

Vol. 66, No. 4

77--87

The creative process ranging from the development of the concept of a complex industrial manipulator through design works, simulation and calculation to the implementation of a finished product is a “mammoth” task. Designers’ intentions and users’ expectations are confronted with material and equipment-related limitations. Because of the usually special and unique nature of such machines, tests relating to them are not the subject of complex standards and detailed description available in various reference publications but are primarily based on manufacturers’ own procedures. The article discusses the verification of a newly developed manipulator design (L-type positioner), the prototype of which was subjected to extensive movement-related and technological tests. The study was developed within a research work concerning new types of machines developed at PPU “ZAP Robotyka” in Ostrów Wielkopolski in collaboration with the Department of Welding Engineering of the Warsaw University of Technology.

Proces twórczy od opracowania koncepcji złożonego manipulatora przemysłowego, przez prace konstrukcyjne, badania symulacyjne i obliczeniowe, aż do wdrożenia nowej konstrukcji jest zadaniem trudnym. Intencje twórców i oczekiwania odbiorców spotykają się z naturalnymi ograniczeniami materiałowymi i sprzętowymi. Z uwagi na zwykle specjalny, unikatowy charakter tego typu urządzeń, ich badania nie są przedmiotem kompleksowo opracowanych norm i szczegółowych opisów literaturowych, a opierają się przede wszystkim na własnych procedurach producentów. W artykule prześledzono proces weryfikacji nowo opracowanej konstrukcji manipulatora – pozycjonera typu L, którego prototyp poddano wszechstronnym badaniom ruchowym i technologicznym. Opracowanie powstało w ramach prac badawczo-rozwojowych nowych typów maszyn w PPU „ZAP Robotyka” w Ostrowie Wielkopolskim, we współpracy z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej.

Measurement and evaluation of functional and operational coefficients of hydraulic solenoid valve prototypes used for variable valve timing control in combustion engines

Kalinowski Marcin, Kamiński Zbigniew

Acta Mechanica et Automatica

2021

Vol. 15, no. 2

74--81

: This paper describes the engineering structure and functions of a typical solenoid valve used in hydraulic mechanisms that are based on variable camshaft timing (VCT). The main operating parameters and functional utility coefficients of hydraulic solenoid valves have been defined. Tests of 10 reference and 10 prototype valves were run on a test stand for a comparative assessment of both engineering concepts based on Welch and Mann–Whitney statistical tests of the mean values of designated coefficients. The studies identified differences between both designs, and the obtained research material was used as an input to improve the performance of the engineered concept. To perform a final evaluation of the effects that arise as a result of changes introduced to some functional–operational coefficients, additional tests are required to be run on an engine testbed. The applied test methodology may then be used for control and verification tests of the valves, which can further be used in VCT technology.