Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  prototype model
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The economy of any country depends on its ability to conserve and regenerate energy. Therefore, it is a key element for the development of any country. Every second its supply is rapidly becoming exhausted in this fast and busy moving world. The continuous and dynamic rise in the world’s population has a great impact on energy crisis. Due to this, an optimal method of utilising energy needs to be developed. For instance, ecofriendly solutions for vehicles. An effective generation of power can be obtained with three steps, one as linear motion to rotary and again rotary motion to produce electricity. Owing to this concept, energy can be preserved, and its implementation is essential for current situation considering a high rate of world’s population.
PL
W artykule przedstawiono projekt i opisano prototyp semi-autonomicznego robota mobilnego wykonanego w ramach przedmiotu "Konstruowanie robotów i urządzeń automatyki" prowadzonego w Katedrze Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej. Do budowy robota wykorzystano znormalizowane i skatalogowane elementy, co przyczyniło się do skrócenia procesu projektowania. W prototypie robota zastosowano komputer klasy nano-PC jako układ sterowania wysokiego poziomu. Niską warstwę układu sterowania zrealizowano za pomocą modułu typu open-hardware. System sterowania opracowano w środowisku Microsoft Robotics Developer Studio. Główny diagram systemu sterowania zaimplementowano w języku Microsoft Visual Programming Language. Przeprowadzono badania weryfikacyjne potwierdzające pełną funkcjonalność utworzonego prototypu robota.
EN
In the article a project of a semi-autonomous mobile robot prototype was presented. The robot was created in a frame of an education project in Department of Fundamentals of Machinery Design at Silesian University of Technology. In order to build the robot chassis standard mechanical parts were used. This approach has contributed to shortening the design process. In the prototype of the high-level control system a nano-PC was used. The low layer of the control system with help of an open-hardware module was realized. The software was developed in Microsoft Robotics Developer Studio. The main control scheme was implemented using Microsoft Visual Programming Language. The verification tests which had confirmed the full functionality of the robot prototype where conducted.
PL
W pracy przedstawiono zastosowanie eksperymentalnej analizy modalnej w ustalonych warunkach eksploatacji do identyfikacji modelu modalnego korpusu ramienia prototypowego kombajnu węglowego.
EN
The paper deals with an application of experimental analysis for identyfication of modal model of prototype shearer loader's arm. The investigations were carried out during steady state conditions.
PL
W pracy przedstawiono algorytm obliczeń i eksperyment numeryczny dotyczący modelowania układów napędowych dużych mocy na przykładzie układu napędowego organu urabiającego ramienia prototypowego kombajnu węglowego. Badania prowadzono przy wykorzystaniu modelu drgań skrętnych opartym na metodzie sztywnych elementów skończonych z uwzględnieniem nieliniowych charakterystyk sztywności.
EN
The paper deals with an algorithm of calculations and numerical experiment concerning modelling of high power transmission systems. As an example drive system of protype arm was chosen. The rigid body approach has been selected when modelling the system. Physical model of torsional vibrations enabled take into account nonlinier stiffness characteristics.
PL
Walce dla walcowni bruzdowych średnich i drobnych wykonywane są zazwyczaj w postaci walców monolitycznych odlewanych lub kutych, w których po wykorzystaniu warstwy roboczej i osiągnięciu średnicy martwej walca, następuje jego złomowanie. W celu obniżenia kosztów eksploatacji można zastosować walce składane. W pracy przedstawiono modele prototypowych walców składanych dla walcowni średnio-drobnej. Do opisu cech geometrycznych walców wykorzystano program AnSys 5.6, w którym również zostaną przeprowadzone obliczenia numeryczne. W pracy zostaną przedstawione przyjęte do obliczeń modele, wyniki symulacji komputerowych w postaci map naprężeń i przemieszczeń oraz wnioski końcowe.
EN
Rolls for medium sulcal rolling-mill are usually produced in the form of monolithic casted rolls or forge, in which after working layer utilization and achievement of dead diameter of rolls, its dumping follows. To of lower costs of exploitation it is possible to apply folded rolls. The FEM model of composite rolls prototypes for shape mill is presented in the paper. The system has been modeled using AnSys 5.6 software. In this work models, results of computer simulation in form of maps of stress and displacement as well as final conclusions will be introduced.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.