PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  protokoły transmisji
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Zastosowanie protokołów TCP i UDP w powiązaniu systemów sterowania ruchem kolejowym
Karolak Juliusz, Kochan Andrzej
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2019
|
z. 126
49--59
PL
W artykule przedstawiono możliwą realizację interfejsu pomiędzy urządzeniami komputerowymi: protokoły TCP i UDP jednej z warstw modelu TCP/IP, wraz z ich cechami. Wyróżniono reakcje na błędy. Następnie przedstawiono przykład współpracy dwóch rzeczywistych systemów sterowania ruchem kolejowym oraz inne przykłady uzupełniając je zaproponowaną klasyfikacją powiązań. Przedstawiono również systemy, wewnątrz których wykorzystywane są połączenia sieciowe operujące protokołami TCP i IP. Przedstawiono również wpływ wskazanych uszkodzeń na merytoryczną pracę połączenia.
EN
The article presents the possible implementation of the interface between computer devices: TCP and UDP protocols of one of the layers of the TCP / IP model, along with their features. Responses to errors were distinguished. Then an example of cooperation between two actual rail traffic control systems and other examples was presented, supplementing them with the proposed classification of connections. Systems are also presented, inside which network connections using TCP and IP protocols are used. The influence of the indicated damages on the substantive work of the connection was also presented.
2
Content available remote Information Technologies Supporting Control and Monitoring of Power Systems
Grega W.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 5a
193-197
EN
This paper describes advantages of application of IT technologies for monitoring and control of power production and distribution. Various aspects are considered: control system architectures, data transmission methods and supervisory control methods. Multilevel IT architectures supporting control of energy distribution are presented. An evolution of industrial communication towards real-time Ethernet is described. The IEC 61850 logical model of communication supporting exchange of information between substation devices is briefly described. Supervisory control tasks are proposed to increase fault tolerance of power systems, their adaptability and better supply/demand balancing.
PL
Praca omawia postęp w zakresie technologii informacyjnych stosowanych do monitorowania i sterowania procesów produkcji i przesyłu energii. W pracy rozważano różne aspekty tej problematyki: architekturę układu sterowania, metody transmisji danych oraz metody sterowania nadrzędnego. Przedstawiono wielopoziomowe architektury systemów informatycznych wspierających sterowanie dystrybucją energii. Omówiono ewolucję metod transmisji danych - w kierunku Ethernetu czasu rzeczywistego. Opisano także model logiczny standardu IEC 61850. Zaproponowano zadania sterowania nadrzędnego poprawiające odporność procesu i zapewniające lepsze bilansowanie pobytu i podaży w systemach DER.
3
Content available Automatyka rozproszona
Grega W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 12
48-56
PL
Współczesne systemy sterowania rzadko są projektowane jako układy autonomiczne. Zazwyczaj są one połączone przewodowymi lub bezprzewodowymi kanałami transmisji danych, wymieniając dane z innymi urządzeniami automatyki i tworząc systemy sterowania rozproszonego. Od strony teoretycznej modele rozproszonych układów mogą mieć złożoną dynamikę, co jest związane z opóźnieniami transmisji danych lub nawet utratą części danych. Zagadnienia te stały się przedmiotem zainteresowania badaczy oraz praktyków z przemysłu, tworząc nową, interdyscyplinarną dziedzinę automatyki. W pracy omówiono projekty badawcze i dydaktyczne dotyczące takich rozwiązań, realizowane w Katedrze Automatyki AGH w Krakowie. Przedstawiono przykład odpornego algorytmu sterowania rozproszonego, wykorzystującego bufory dla kompensacji opóźnień wnoszonych przez rozproszoną konfigurację.
EN
Modern control systems are rarely found as autonomous control units. Usually they are connected by teletransmission channels, exchanging data with other control units, and creating a distributed control systems (DCS). From theoretical point of view models of DCS may have more complex dynamics, which is associated with transmission delays or even the possibility of losing some data. DSC has been one of the main research focuses in academia as well as in industry for many years and has become a multidisciplinary area. The paper describes research and educational projects related to the DSC solutions, implemented at the Department of Automatics AGH in Kraków. The paper presents also an example of robust decentralized control algorithm that uses buffering method to compensate network delays. This example also shows how to model such a system and how to analyze its stability.
4
Content available Wykorzystanie protokołu UDP na potrzeby aplikacji do konfigurowania procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki
Kaczmarek W., Misiejuk M.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2010
|
Vol. 59, nr 3
237-251
PL
W artykule przedstawiono sposób wykorzystania protokołu UDP (ang. User Datagram Protocol) na potrzeby aplikacji do konfiguracji procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki. Zaproponowane rozwiązanie, w połączeniu z opracowaną w ramach pracy dyplomowej w Instytucie Systemów Mechatronicznych Wojskowej Akademii Technicznej aplikacją, umożliwia łatwe oraz intuicyjne programowanie robotów firmy Kawasaki bez konieczności znajomości języka ich programowania. Główną zaletą takiego rozwiązania jest udostępnienie operatorowi prostego w obsłudze środowiska, skracającego znacznie czas przekonfigurowania robota w przypadku zmiany parametrów paletyzacji (wielkość palety, rozmiary kartonów, liczba warstw itd.).
EN
In this paper, the way of using the User Datagram Protocol for industry applications was presented. The authors touched a very important problem of creating applications for Kawasaki industry robots that give the possibility of the hardware configuration of palletization processes. Moreover, in the article, the authors presented how the information from PC is sent to a robot computer.
5
Content available remote Odporne układy automatyki rozproszonej
Grega W.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 9
115-122
PL
Rozproszone systemy sterowania są rozwiązaniem powszechnie stosowanym we współczesnych układach automatyki przemysłowej. Jednak transmisja danych po sieci telekomunikacyjnej może mieć znaczący wpływ na dynamikę układu sterowania. Zjawiska te można identyfikować, modelować i symulować, a następnie formułować zadania uodpornienia rozproszonego układu automatyki na tego typu zakłócenia: poprzez modyfikacje protokołów transmisji, ale także poprzez doskonalenie algorytmów sterowania.
EN
Distributed control systems are nowadays proposed at all levels of factory automation systems. Transmission of signals along telecommunication network may influence the dynamics of control system. Such effects can be identified, modelled, simulated and finally the problem of robust control of a distributed control system can be formulated. Solution can be achieved both by modifications of network protocols or adaptations of control algorithms.
6
Content available Wprowadzenie do pokładowego diagnozowania pojazdów samochodowych
Jankowski M.
Diagnostyka
|
2005
|
Vol. 33
55--59
PL
W artykule scharakteryzowano, na przykładzie silnika spalinowego, sterowanie pracą zespołów samochodu z uwzględnieniem kryteriów ekologicznych i bezpieczeństwa. Przedstawiono istotę modułu samodiagnozowania oraz cechy funkcjonalne zewnętrznych urządzeń wspomagających diagnozowanie. Podano podstawowe kierunki rozwojowe w aspekcie unifikacji i prędkości przekazywania informacji.
EN
Using the example of the combustion engine, the article discusses how the operation of car systems is controlled, including environmental and safety criteria. The general idea of a self-checking module and functionalities of external support devices are presented. Key trends in information unification and communication speed are presented as well.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.