Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 25

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  protokoły komunikacyjne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
Artykuł opisuje projekt i wykonanie układu Samoczynnego Załączania Rezerwy (SZR), który został zrealizowany z wykorzystaniem sterownika PLC WAGO PFC200 i jest wdrażany w systemie stacji elektroenergetycznej Laboratorium LINTE^2 na Politechnice Gdańskiej.
EN
The paper describes the design and implementation of the Automatic Transfer Switch (ATS) system that is implemented using the WAGO PFC200 PLC controller and is going to be applied in system of power substation in the LINTE^2 Laboratory of the Gdańsk University of Technology. (Implementation of the ATS system using the WAGO PFC200 PLC controller).
PL
W niniejszej publikacji zebrano podstawowe informacje związane z transmisją danych w systemach Internetu Rzeczy. Począwszy od technologii niskopoziomowych definiujących parametry fizyczne sygnału tj ZigBee, Bluetooth poprzez protokoły routingu (RPL, ADOV, TORA) oraz protokoły pośredniczące w transmisji (6LowPAN, Thread), aż po protokoły warstwy najwyższej – aplikacji (MQTT, CoRE). Celem artykułu jest przedstawienie mnogości możliwych rozwiązań tego typu systemów objętych wspólną ideą Internetu Rzeczy.
EN
This publication gathers basic information related to data transmission in IoT systems. Starting from low-level technologies defining physical parameters of the signal ie ZigBee, Bluetooth through routing protocols (RPL, ADOV, TORA) and protocols mediating in transmission (6LowPAN, Thread) up to the top layer protocols - applications (MQTT, CoRE). The aim of the article is to present a multitude of possible solutions for this type of systems covered by the common idea of the Internet of Things.
PL
W budynkach biurowych, ze względu na potrzebę poprawy komfortu termicznego użytkowników, coraz częściej stosowane są rozwiązania, umożliwiające kontrolowanie poziomu wilgotności. W artykule opisano trzy różne podejścia do sterowania pracą nawilżaczy, uprzednio wyjaśniając sposób i zasadność ich wykorzystania. Podejściem współczesnym jest stosowanie protokołów komunikacyjnych łączących za pomocą magistrali komunikacyjnej odpowiednie sekcje procesów technologicznych. Taki sposób realizacji instalacji pozwala na dostosowanie pracy systemu nawilżania w zależności od wymagań i znacznie zwiększa funkcjonalność zarówno pod kątem sterowania, jak i monitoringu. W artykule omówiono zagadnienie poprawy parametrów powietrza przez zwiększenie zawartości pary wodnej, sposoby sterowania, jakie możliwe są przy wykorzystaniu wybranych, dostępnych na rynku rozwiązań oraz dokonano porównania i analizy wad i zalet każdego z nich.
EN
In new office buildings humidify control is used increasingly. This solution improves the comfort of its occupants. The article describes three different approaches to controlling the work of humidifiers, previously explaining the method and validity of their use. Using the possibilities of modern products, the advantages resulting from the use of open protocols to connecting appropriate sections of technological processes was describing. The advantages and disadvantages resulting from the application of classical and modern control methods as well as their principle of operation were also presented, as well as an indication of where each of them works best.
EN
The aim of the paper is to present a recent development in the field of communication from the point of view of embedded machine condition monitoring system (CMS). Although the general purpose of CMS remains the same over years, various electronic innovations open new possibilities of enhancement, including lower price, smaller size, larger bandwidth, smaller energy consumption or larger distance for wireless transmission. The paper considers a general notion of an embedded monitoring system, which consists of a sensor, data acquisition and processing unit, storage peripherals, and a communication module for final data destination. For each of these defined parts, a detailed description of possible data transfer protocols and interfaces is given, including popular, and experimental ones.
PL
Celem artykułu jest ilustracja rozwoju technologii komunikacyjnych, z punktu widzenia wbudowanego systemu monitorowania i diagnostyki maszyn (SM&D). Pomimo, iż ogólny cel SM&D pozostaje taki sam od lat, różnorodne innowacje w elektronice otwierają nowe możliwości udoskonalania systemów, m.in. zmniejszanie ceny i rozmiaru, zwiększanie pasma, zmniejszanie zużycia energii, bądź zwiększenie transmisji w systemach bezprzewodowych. Artykuł traktuje system wbudowany jako jednostkę złożoną z sensora, jednostki akwizycji i przetwarzania, miejsca zapisu danych oraz modułu komunikacji. Dla każdego z wymienionych elementów, w artykule przedstawiono szczegółowo możliwe protokoły i interfejsy komunikacyjne, zarówno powszechnie stosowane oraz takie, które są wykorzystywane w systemach prototypowych.
PL
W pracy przedstawiono autorską konstrukcję mobilnego robota manipulacyjnego o sześciokołowym napędzie i sześciu stopniach swobody ramienia. Opisano modułowy i skalowalny system sterowania wykorzystujący technologie Internetu Rzeczy, takie jak sieć Wi-Fi, Ethernet oraz protokół MQTT. Przedstawiono strukturę oraz sposób przesyłania komunikatów związanych z odczytem danych z czujników oraz zapisem do układów wykonawczych. Zaprezentowano algorytmy wykorzystane do sterowania robotem oraz aplikację sterującą robotem dla komputera PC. Opisano zalety przedstawionego systemu sterowania.
EN
The paper presents an original design of the six wheeled mobile robot equipped with a handling arm with six degrees of freedom. Describes a modular and scalable control system using the Internet of Things technologies such as Wi-Fi, Ethernet network and MQTT protocol. The structure of messages associated with reading data from sensors and writing to actuators and how they are transmitted. It presents the algorithms used to control the robot and robot control application for PC computer. Describes the advantages of the proposed control system.
PL
W artykule przedstawiono najważniejsze właściwości systemu QNX, szczególnie przydatne w odniesieniu do obsługi systemu automatyzacji MASTER. Wyróżniono systemy operacyjne o monolitycznej strukturze oraz systemy z mikrojądrem, do której należy system QNX. Mikrojądro QNX obsługuje procesy systemowe znajdujące się w jego zasobach, jak również procesy użytkowe systemu MASTER z możliwością własnego zarządzania ich wykonywaniem. Przedstawiono mechanizm łatwo aplikowanych różnych systemów obsługi plików, w tym odporny na awarie zasilania system plików QNX6 oraz niezawodne systemy komunikacyjne, firmowy i uniwersalny wykorzystujący protokoły (TCP,UDP)/IP. Systemy te, współpracujące ze sobą, umożliwiają dostęp do wszystkich zasobów dyskowych stacji i sterowników systemu MASTER, skonfigurowanych w jego rozproszonej instalacji. Dostarczają firmowych narzędzi do obsługi wielkogabarytowych wyświetlaczy graficznych, a także realizacji lokalnych i zdalnych działań diagnostyczno-serwisowych, etc.
EN
Presented are the most important features of QNX system particularly useful for the operation of MASTER automation system. Distinguished are operating systems of monolithic structure and systems with microkernel to which the QNX system belongs. Microkernel QNX supports system processes contained in its resources as well as MASTER system utility processes having its own possibility to manage their execution. Presented is a mechanism of easily applicable various file service systems including the supply failure resistant QNX6 file sytem and reliable communication systems, one elaborated by the Institute and a universal one using the (TCP,UDP)/IP protocols. The systems, thanks to mutual cooperation, enable access to all station disc resources and MASTER system controllers configured in its distributed installation. The Institute also provides its own tools for servicing large-size graphic displays and for realization of local and remote diagnostic and service activities, etc.
7
Content available Interfejsy wymiany danych w systemach rozproszonych
PL
W artykule przedstawiono analizę wydajności wybranych metod wymiany danych i protokołów komunikacji w prostych systemach rozproszonych. Dokonano porównania niezbędnej ilość przesyłanych danych przy użyciu najbardziej popularnych protokołów transmisji oraz protokołu zaproponowanego przez autorów. Metody przeanalizowano pod kątem wydajności w zależności od rodzaju sterowania i ilości modułów wykonawczych rozproszonego systemu sterowania. Zmniejszenie obciążenia infrastruktury systemu wbudowanego pozwala na skrócenie czasu reakcji układu, a modularna budowa na szybką rekonfigurację i zmniejszenie kosztów całego systemu sterowania.
EN
The paper deals with the performance analysis of selected methods of data exchange and communication protocols in simple distributed systems. There is presented the comparison of three main methods of distributed system implementation i.e.: central module control, hybrid module control and distributed system control. Each of them is implemented by different communication protocols. The authors made a calculation of the necessary amount of transmitted data between these communication protocols commonly used in the industry (Modbus RTU representing central module control, Profibus-DP representing hybrid module control) as well as the protocol proposed by the authors called the CloudBus representing the distributed system control. The CloudBus is a new method of process synchronization and communication between a various number of the modules in the distributed system. It allows for fast reconfiguration of the developed system platform. The performance of the methods is analysed depending on the type of control and the number of modules implementing a distributed control system. Based on the presented results one can conclude that the CloudBus protocol allows significant savings in the amount of the transmitted data. A greater number of modules results in bigger data traffic savings, especially when compared to the amount of the transmitted data by the Modbus RTU protocol.
PL
W artykule przedstawiono możliwość wykorzystania oprogramowania GDB, przy tworzeniu symulatora sterownika polowego i logiki programowalnej, zintegrowanego w aplikacji ELF. Opisano zasady działania pakietu GDB oraz funkcjonalności, które są wykorzystywane przez symulator. Wspomniano o typach symulatorów wbudowanych w aplikację ELF oraz przedstawiono, w jaki sposób aplikacja wizualizuje symulowane dane.
EN
In the paper development of simulator for bay controllers and programmable logic based on GDB software has been presented. Principle of operations of GDB has been briefly explained describing functionality which was used in the simulator. Visualization of simulated data and other types of built-in simulator types have been presented.
9
Content available remote Przyrządy połączone. Protokoły komunikacyjne w systemach pomiarowych
PL
Przy konstruowaniu złożonych urządzeń i systemów przeznaczonych do komunikacji, testowania i innych zaawansowanych aplikacji, często zachodzi potrzeba wykonywania pomiarów z użyciem przyrządów, które mogą porozumiewać się ze sobą, np. podczas przeprowadzania automatycznych pomiarów przy zbieraniu wielkich ilości danych. W artykule prezentujemy przegląd najpopularniejszych standardów komunikacyjnych, znajdujących zastosowanie w tego rodzaju systemach pomiarowych.
PL
Przedstawiono komputerowe narzędzie (AisNET) służące do projektowania środowiska oraz symulacji wymiany danych pomiędzy obiektami morskimi a stacjami brzegowymi, głównie w rejonach ograniczonych. Zaimplementowane środowisko zostało wykorzystane do przeprowadzenia serii badań symulacyjnych istniejącego morskiego systemu wymiany danych. Analizie statystycznej poddano informacje w ilości i częstotliwości wysyłania w ramach systemu automatycznej identyfikacji (AIS).
EN
This paper presents computer tool (AisNET) implemented for designing and simulating data exchange among vessels and coastal stations within restricted areas. The environment was used to carry out a series of simulation experiments regarding existing maritime data exchange system. Statistics of data quantity transmitted within Automatic Identification System (AIS) are presented in the paper.
PL
Praca poświęcona jest zagadnieniu automatycznego wykonywania złożonych zadań w systemach składających się z robotów mobilnych i urządzeń połączonych w sieć komunikacyjną. Przykładem takiego systemu może być zespół robotów usługowych pracujących w inteligentnym środowisku. Proponowane rozwiązanie polega na stworzeniu odpowiedniej infrastruktury informacyjnej (systemu rozproszonego) opartej na SOA. W skład tej infrastruktury wchodzą: wspólna reprezentacja środowiska (ontologia), język opisu tej ontologii służący do tworzenia interfejsów usług i definiowania zadań, oraz protokoły komunikacyjne.
EN
The paper addresses the problem of automatic accomplishment of complex tasks in a system consisting of mobile robots and devices connected to one communication network, e.g. service robots working in an intelligent environment. The proposed solution is to create appropriate information infrastructure (a distributed system) based on SOA containing: a common environment representation (ontology), a language for decsribing the ontology, defining services interfaces and tasks, and communication protocols.
12
Content available remote MGate 3000 nowoczesne bramki Modbus TCP/RTU
PL
Modbus jest jednym z najpopoularniejszych protokołów w automatyce, umożliwiającym komunikację między urządzeniami z interfejsem szeregowym (Modbus RTU) lub między urządzeniami z interfejsem Ethernet (Modbus TCP). Oba standardy sa bardzo popularne, dlatego często pojawia się potrzeba włączenia do jednej sieci urządzeń z interfejsem szeregowym i ethernetowym. Z uwagi na znaczne różnice między Modbus RTU i Modbus TCP, jest konieczne zastosowanie odpowiedniej bramy, która będzie pomostem pomiędzy tymi interfejsami i protokołem.
13
Content available remote VOIP as a precursor of next generation networks
EN
The aim of this paper is to sketch out the concepts, standards and properties associated with the new service Voice over IP (VoIP). The paper also includes a comparison of Internet telephony and Public Switched Telephone Network (PSTN) telephony. This comparison throws light on areas in which there is still a great deal of work to be done. The paper will then assess whether VoIP can genuinely be considered to be a precursor of Next Generation Networks (NGNs). For a more practical discussion of this issue, the definition of an NGN will be used as a starting-point. A commentary of the unsolved problems arising from this discussion then follows. The paper concludes with a summary.
PL
Praca zawiera krótki opis architektur)' sieciowej i standardów dla usługi VoIP. Zawiera ona również wyniki badań dotyczących oceny przydatności platformy IP do tej usługi. W dalszej części pracy przedstawiono porównanie usługi telefonicznej w in-ternccie z tą usługa w sieciach telefonii stałej. Wyniki tego porównania wskazują na otwarte problemy do dalszych prac badawczych i rozwojowych. Końcowa cześć pracy poświęcono odpowiedzi na pytanie: Czy VoIP może być uznany za pilota nowej generacji sieci. tj. NGN? Przedstawione oszacowania generują wiele otwartych problemów, które powinny być wkrótce rozwiązane. Pracę kończy podsumowanie.
14
Content available remote MGate MB3000 - seria konwerterów Modbus
PL
Modbus jest jednym z popularniejszych protokołów komunikacyjnych używanych w automatyce. Wspiera zarówno urządzenia komunikujące się przez Ethernet, jak i komunikację szeregową RS-232/422/485. Wiele urządzeń przemysłowych, takich jak sterowniki, panele operatorskie, przyrządy pomiarowe itp. używają Modbusa. Wersja Modbusa obsługująca urządzenia komunikujące się przez Ethernet - Modbus TCP, różni się znacznie od Modbusa RTU/ASCII obsługującego urządzenia z komunikacją szeregową.
15
Content available Rozproszone systemy automatyzacji na statkach
PL
W pracy zaprezentowano podstawowe funkcje i właściwości rozproszonych układów regulacji, sterowania, diagnostyki i nadzoru, wykorzystujących sieci przemysłowe. Podano przykłady zastosowania układów rozproszonych w systemach okrętowych.
EN
This article describes basic functions and properties of distributed control, diagnosing and monitoring systems using industrial networks . Examples of applications of distributed systems in vessel systems are presented.
16
Content available remote Macro Protocol "otwarty" protokół komunikacyjny
PL
W artykule zaprezentowano kompleksowe środowisko do tworzenia sekwencji komunikacyjnych umożliwiających podłączenia do sterownika firmy OMRON dowolnego urządzenia komunikującego się poprzez port RS-232/422/485. Programem służącym do definiowania sekwencji jest CX-Protocol. Zapisana sekwencja może być wywołana w programie sterowania poprzez funkcję Macro Protocol - PMCR. Dzięki instrukcji Macro Protocol użytkownik dostaje otwarty protokół komunikacyjny, który należy przystosować do urządzenia zewnętrznego.
PL
W referacie przedstawiono zagadnienie doboru mediów transmisyjnych, takich jak kabel koncentyryczny, skrętka, światłowód, transmisja bezprzewodowa czy też transmisja danych po sieciach energetycznych [PLC] dla różnych zastosowań, zwłaszcza sieci lokalnych. Dobór właściwego medium transmisyjnego uzależniony jest w zasadniczym stopniu od jego parametrów fizycznych, zależy również od stosowanych protokołów komunikacyjnych, zwłaszcza protokołów warstw niższych.
EN
The paper presents matters of transmission such as: coaxial cable, twisted pair, optical fibres, wireless transmission and exchanging data through power network [PLC] for various purposes, especially for local networks. The proper selection of transmissin media depends mainly on its physical parameters, used transmission protocols particulary those in lower layers.
PL
Artykuł dotyczy wykorzystania protokołów komunikacyjnych do przesyłu informacji w przemysłowych systemach kontrolno-nadzorczych. Główny poruszany aspekt tego zagadnienia dotyczy doboru optymalnych protokołów komunikacyjnych pracujących w warstwach interfejsów sieciowych urządzeń informatycznych obsługujących procesy przemysłowe. Analizowane są kryteria wymogów procesu, wymagań użytkownika, bezpieczeństwa dostępu oraz aspekty ekonomiczne. Wskazówki doboru nie ograniczają się do protokołów stricte przemysłowych i uwzględniają również warstwy protokołów nie mających charakteru czasowo zdeterminowanego. Szczególny nacisk położony został na sieci oparte na protokołach TCP/IP, a w szczególności ich wyższych warstwach oraz wykorzystaniu standardowych usług sieci.
EN
This article concern to taking advantage of communication protocols to transfer data in industrial control systems. Author of this article try to show some hints of protocols selection for any kind of computer devices in industry. Described criteria are based on process requirement, user requirement, remote access security and economical aspects. The hints are not limit to industrial protocols only and take into consideration not determined protocols levels also. Characteristic stress is putting on TCP/IP based network and in particular on its higher levels and using standard network services.
PL
Niniejsza praca przedstawia próbę stworzenia modułu umożliwiającego generowanie aplikacji równoległych wykorzystujących mechanizmy zdalnego wywoływania procedur, jak również przykład jego zastosowania. Takie rozwiązanie ma na celu ułatwienie i przyspieszenie procesu opracowania programów równoległych
EN
The paper presents a program that enables the creation of parallel programs based on remote procedure call mechanisms. Using this tool, programmers can accelerate the process of parallel programs generation. An example of how to use this tool is also presented.
PL
Autorzy artykułu podejmują próbę przedstawienia zasad doboru protokołów komunikacyjnych dla różnego typu zastosowań sieci komputerowych w przemyśle. Prezentowane kryteria bazują na zamieszczonej klasyfikacji zastosowań sieci oraz istotnych pojęciach, związanych ze specyfiką sieci przemysłowych, takich jak determinizm czasowy czy przepustowość.
EN
Authors of this article try to show a few communication protocols selection rules for any kind of comuter network solution in industry. Described criteria are based on included network application classification and important ideas connected with a industrial network specificity, just like time determinism or capacity.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.