W artykule przedstawiona jest implementacja interfejsu CAN na przykładzie sterownika polowego MUPASZ 710plus opracowanego w Instytucie Tele- i Radiotechnicznym. W warstwie logicznej opiera się on na kontrolerze CAN, a w warstwie sprzętowej – na układach nadawczo-odbiorczych kompatybilnych z interfejsem RS-485. Komunikacja po magistrali zarządza protokółPPM2.
EN
This paper presents the implementation of the CAN interface on example of the bay controller MUPASZ 710plus designed by Tele and Radio Research Institute. The logical layer is based on a CAN controller, and the hardware layer – on transceiver compatible with RS-485 interface. Bus communication is managed by PPM2 protocol.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.