PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  protokół TCP/IP
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Projekt oraz oprogramowanie zrobotyzowanego stanowiska do gratowania felg samochodowych
Pietruś Paulina, Muszyńska Magdalena
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2021
|
R. 25, nr 1
53--60
PL
Coraz częściej w procesach produkcyjnych wykorzystuje się rozwiązania, w których roboty współpracują z systemami wizyjnymi. Wiąże się to z realizacją zadań typu ,"pick and place" lub korekcją ścieżki narzędzia w trakcie procesu obróbki. Systemy wizyjne wymieniają informacje z kontrolerami robotów, co umożliwia wykrycie określonego obiektu, uzyskanie informacji o jego lokalizacji i orientacji. W ramach artykułu zdecydowano się zaprojektować oraz zbudować zrobotyzowane stanowisko w środowisku RobotStudio przeznaczone do gratowania felg samochodowych. Przedstawiono proces projektowania algorytmu w środowisku MATLAB pozwalającego określić położenie i orientację obrabianego detalu. Komunikacja obu środowisk MATLAB oraz RobotStudio odbywa się przez protokół TCP/IP. Zaprezentowano także weryfikację działania oraz symulację zbudowanego stanowiska.
EN
More and more often, production processes use solutions in which robots cooperate with vision systems. This is related to the implementation of “pick and place” tasks or tool path correction during the machining process. Vision systems exchange information with robot controllers, which enables the detection of a specific object, obtaining information about its location and orientation. As part of the article, it was decided to design and build a robotic station in the RobotStudio environment for deburring car rims. The process of designing the algorithm in the MATLAB environment that allows to determine the position and orientation of the processed detail was presented. Both MATLAB and RobotStudio environments communicate via the TCP/IP protocol. The verification of operation and simulation of the constructed station were presented.
2
Content available Symulator sieciowy do badania algorytmów protokołu TCP
Oniszczuk W.
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
|
2010
|
Vol. 1, nr 1
65-71
PL
W artykule przedstawiono problemy modelowania sieci TCP/IP, oraz zagadnienia opisania ich dynamiki i przeciwdziałania ich przeciążeniom. Protokół TCP/IP jest standardowym środkiem globalnej łączności internetowej, umożliwiającym komunikowanie się różnych lokalnych urządzeń oraz sieci. Protokół ten podlega ciągłej ewolucji, gdyż pojawiają się coraz to nowe problemy związane z jego wydajnością. Rozwiązując aktualne problemy związane z wydajnością Internetu, należy tworzyć wyspecjalizowane modele matematyczne opisujące jego dynamikę i działanie (symulatory pracy). Takie symulatory, tworzone w oparciu o istniejące modele matematyczne protokołu TCP, umożliwiają badanie wpływu określonych parametrów wejściowych na działanie sieci jako całości.
EN
Active queue management techniques have recently been proposed to both alleviate some congestion control problems for TCP/IP networks as well as provide some notation of quality of service. Modelling and analysis of such networks is important to understand their dynamics. While traditional discrete event simulations work well in general, even the most efficiently coded simulators suffer from the problem of scaling. In this paper, the author exploit fluid modelling to present a general methodology for the analysis of a network of routers supporting active queue management with TCP flows. In this simulator, the interactions of a set of TCP flows and Active Queue Management routers in a network are setting. As an application, the author models and solves a network where RED is the AQM policy. This simulator enables us to get an in-depth understanding of the RED algorithm.
3
Content available remote Wykorzystanie pakietu Matlab/Simulink do badań możliwości sterowania silnikami w zamkniętej przez sieć Internet pętli sprzężenia zwrotnego
Kielan P., Trawiński T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 12
61-64
PL
W niniejszym artykule przedstawiono koncepcję badań możliwości sterowania silnikami przez sieć Internetową, z wykorzystaniem modeli matematycznych silników oraz układów zasilania. Jako obiekt badań został wykorzystany model matematyczny silnika wrzecionowego (z ang. Spindle Motor) oraz model matematyczny generatora o regulowanej częstotliwości i amplitudzie. W artykule przedstawiono strukturę stanowiska doświadczalnego oraz opracowane oprogramowanie umożliwiające komunikowanie się pomiędzy uruchomionymi symulacjami w oprogramowaniu Matlab/Simulink przez Internet. Przedstawiono przebiegi prędkości silnika wrzecionowego w funkcji czasu, uzyskane dla przykładowej konfiguracji sieci lokalnej.
EN
In this article the overall conception of research possibilities control of motors via network Internet with usage of a mathematical model of motors and feed system is presented. As object research was used mathematical model of Spindle motor and mathematical model of generator with adjustable frequency and amplitude. In this article the general structure of measuring stand is presented as well elaborated software which make communicate possible between activated simulation in Matlab/Simulink software via Internet. The speed curves of Spindle motor versus time for exemplary configuration of local network are presented.
4
Content available remote Zastosowanie protokołu TCP/IP na poziomie swobodnie programowalnych sterowników przemysłowych
Cupek R., Gaj P., Kwiecień A.
Napędy i Sterowanie
|
2005
|
R. 7, nr 2
46--50
PL
Celem niniejszego artykułu jest przegląd oraz analiza możliwości zastosowania rozwiązań komunikacyjnych bazujących na stosie protokołów TCP/IP, wykorzystywanych na poziomie węzła rozproszonego systemu automatyki przemysłowej. W artykule opisane zostały mechanizmy prezentacji informacji w sieci Internet, pobieranej w sposób bezpośredni z węzła systemu czasu rzeczywistego, oraz omówiono przykładowe rozwiązania sieci przemysłowych najniższego poziomu, bazujące na stosie protokołów TCP/IP. Rozwiązania oparte o protokół TCP/IP zestawiono z klasycznymi rozwiązaniami sieci stosowanymi w systemach automatyki przemysłowej. Celem artykułu jest przegląd dostępnych współcześnie mechanizmów komunikacyjnych opartych o protokół TCP/IP, widzianych przez pryzmat wymagań stawianych przed węzłem systemu czasu rzeczywistego. Autorzy starali się znaleźć zarówno słabe, jak i mocne strony opisywanych rozwiązań, i na ich podstawie określić zakres stosowalności prezentowanych w pracy przykładów. Omówione obszary zastosowania protokołu TCP/IP zilustrowano na przykładzie możliwości komunikacyjnych rodziny sterowników swobodnie programowalnych PACSystem będących propozycją firmy GEFanuc.
5
Kształtowanie ruchu w ruterach pracujących w systemie Linux
Grochla K., Głomb P.
Studia Informatica
|
2002
|
Vol. 23, nr 2A
191-198
PL
Artykuł ma na celu zaprezentowanie możliwości kształtowania ruchu udostępniane przez QoS w sieciach wykorzystujących rutery pracujące w tym systemie. Zaprezentowano najczęściej stosowane metody kolejkowania pakietów oraz możliwości ich wykorzystania do filtrowania ruchu. Omówiono także zbudowaną w IITiS PAN testową sieć komputerową oraz przeprowadzone w niej testy wybranych kilku metod.
EN
The article presents possibilities of traffic shaping build in Linux. Described functions allows to maintain the Quality of Service (QoS) in networks based on Linux routers. The second chapters enumerates a few most widely used queuing disciplines and packet filtering methods. The last part contains the description of the network installation build in IITiS PAN and some experiment made there.
6
Protokół TCP/IP w systemach wizualizacji procesów przemysłowych
Cupek R.
Studia Informatica
|
2001
|
Vol. 22, nr 3
343-358
PL
W pracy poruszono problematykę wykorzystania sieci opartych na protokole TCP/IP w przemysłowych systemach sterowania i wizualizacji. Opisano zastosowanie protokołu TCP/IP w sieciach przemysłowych w kontekście integracji instalacji automatyki przemysłowej z sieciami rozległymi. Omówiono także zagadnienia związane z bezpieczeństwem tych systemów, które powinny zostać uwzględnione w procesie integracji.
EN
This paper describes some problems of using TCP/IP network protocol in industrial control and visualization systems. Industry networks with TCP/IP and methods of their interconnections with Wide Area Networks are described. Problems of security level during interconnection are also showed.
7
Content available remote Zdecentralizowany system sterowania ruchem kolejowym
Mikulski J., Bogacki D., Łukasik J.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2000
|
z. 40
75-83
PL
Sterowanie ruchem pojazdów kolejowych jest szczególnym przypadkiem sterowania i może być traktowany jako wyodrębniona dziedzina automatyki. Zdecentralizowany system sterowania ruchem kolejowym musi spełniać te same wymogi funkcjonalne, ruchowe i bezpieczeństwa co system scentralizowany. Sieć poszczególnych modułów tworzy lokalną sieć komputerową połączoną miedzy sobą kablem transmisyjnym. Do komunikacji pomiędzy modułami wykorzystano zasadę opartą na protokole TCP/IP powszechnie stosowanym w internecie.
EN
Railway control system is special case of control and may be treated as a separate domain of automation. A decentralized system has to fulfill the same functional, operational and safety requirements as the control room operating in a centralized system. The principle of operation based on TCP/IP protocol was used for communication between modules.
8
Integracja środowisk TCP/IP oraz X.25.
Żak J.
Studia Informatica
|
2000
|
Vol. 21, nr 1
125-143
PL
W opracowaniu przedstawiono zagadnienie integracji środowisk sieciowych na przykładzie architektur TCP/IP oraz X.25, mających szerokie zastosowanie w praktycznych implementacjach. Wskazano potencjalne problemy wynikające z różnic pomiędzy obydwoma stosami protokołów oraz pokazano przykładowe rozwiązania, obejmujące przypadki komunikacji obszarów X.25 przez środowisko TCP/IP, jak również obszarów TCP/IP poprzez środowisko X.25.
EN
In this study there is network environments integration issue widely described using TCP/IP and X.25 architectures, which are commonly applied to practical implementations. Potential problem caused by whole set differences appearing between both protocol stacks are pointed. There are also solutions' examples including both cases: X.25 areas through TCP/IP environment communication and TCP/IP areas through X.25 environment communication.
9
Analiza implementacji aplikacji multimedialnych w środowisku rozproszonym.
Kędziora J.
Zeszyty Naukowe. Informatyka / Politechnika Śląska
|
1999
|
z. 36
595-604
PL
Implementacja aplikacji multimedialnych w Środowisku rozproszonym stawia uwarunkowania czasowe dotyczące przepustowości oraz konfiguracji łączy sieciowych. Na przykładzie dynamicznego rozproszonego systemu multimedialnego, który stanowi przykład aplikacji z uwarunkowaniami czasowymi, zbadano charakter ruchu generowanego przez transmisję danych autowizualnych typu MPEG, wykorzystując łącze komunikacyjne oparte na protokole TCP/IP. Otrzymane wyniki badań pozwalają na określenie parametrów konfiguracji rozwiązań sieciowych dka zastosowań multimdialnych.
EN
Implementation of multimedia applications in distributed environment is an application with time-critical requirements on bandwidth utilization and network configuration. Distributed dynamical multimedia system is considered as an example for investigtion of characteristics of network traffic generated by audiovisual MPEG data using the PTCP/IP protocol. Obtained results may help us to defin optimal configuration parameters of a network for distributed multimedia.
10
Analiza i optymalizacja obciążenia sieci.
Zbysiński R.
Zeszyty Naukowe. Informatyka / Politechnika Śląska
|
1999
|
z. 36
353-370
PL
Przedstawione poniżej rozważania zawierają analizę i metody optymalizacji mechanizmów generujących obciążenie sieci lokalnych i rozległych. Analiza dotyczy sieci opartych na MS Windows NT Serwer używających do transmisji protokołu TCP/IP. Wybór ten jest spowodowany faktem, iż tak TCP/IP, jak i MS Windows występują w większości obecnie pracujących sieci.
EN
The following article contains the analysis and methods of obtaining the best results in mechanims causing the LAN/WAN traffic. The analysis concerns the netwerks based on MS Windows NT Server thas uses TCP/IP protocol for transmission. This choice is determined by the fact using both TCP/IP and MS Windows in majority of presently active networks.
11
Content available remote Integracja informatyczna i systemy komunikacyjne w przedsiębiorstwie przemysłowym
Honczarenko J.
Inżynieria Maszyn
|
1999
|
R. 4, z. 3/4
143-154
PL
Efektywne wdrażanie technik CAx w zakładach przemysłowych uwarunkowane jest wprowadzaniem systemów, tworzących połączenia informatyczne między poszczególnymi poziomami komputerowo zintegrowanego wytwarzania CIM. Omówiono technologie połączeń przez lokalne sieci komputerowe LAN, takie jak: protokół automatyzacji wytwarzania MAP, integrator Linkage, w którym integracja danych następuje poprzez składowanie ich w naturalnych bazach danych, technologię z protokołem ATM pozwalającą na szybkie przesyłanie dużej ilości różnego typu danych. Omówiono także protokół TCP/IP stosowany sieci Internet, pozwalający na zastosowanie multimediów i Internetu, jako narzędzi informatycznych stwarzających nowe możliwości praktycznego wykorzystania w sferze technicznego przygotowania i sterowania procesem wytwarzania.
EN
Effective introducing of CAx technics in enterprises conditions on introducing systems of creation of information connection between different levels of computer integration manufacturing (CIM). The technology of connection through local area network (LAN) is described like Manufacturing Automation Protocol (MAP), integrator Linkage in which data integration follow through their store in natural data bases. Also the protocol TC/IP using in Internet network was discussed. It allow for apply of multimedia and internet as information tools for new practical using in technical preparation and manufacturing process control.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.