Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Usefulness of the Internet-based (NTrip) RTK for Precise Navigation

Uradziński M., Kim D., Langley R. B.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2010

|

Vol. 59, nr 2

197-209

EN

One of the topics that has long been a subject of research is improving the safety and efficiency of automobile transportation. Because GNSS/RTK techniques have great potential (enabling positioning to centimeter accuracy), researchers are developing tools to put them to practical use for controlling vehicle motion for driver assistance. The combination of high-accuracy positioning information obtained from NTrip/RTK with high-precision INS sensors can support the latest concepts in vehicle-control systems (detection of relative vehicle position on a highway or collision avoidance). In this paper, we focus on evaluating the performance of NTrip/RTK solutions for accurate and precise car navigation. Our approach is based on field experiments and the analysis of both the accuracy and availability of RTK data using mobile wireless transmissions. We investigate the advantages and disadvantages of each component in the navigation system. Car experiments were conducted on test routes under different driving conditions. To demonstrate the versatility of mixed-receiver systems, both NovAtel and Trimble mobile receivers were connected via a CDMA network to an Ntrip broadcaster hosted by a Trimble NetR5 reference station receiver. Additional tests were performed using an NTrip stream delivered by a free-standing mount point obtaining data from the same reference receiver acting as an NTrip server.

PL

Jednym z szybko rozwijających się i budzących szerokie zainteresowanie wśród naukowców problemów jest zwiększenie bezpieczeństwa i wydajności transportu samochodowego. Ze względu na ogromny potencjał jaki posiada technika GNSS/RTK (dokładności centymetrowe), rozwijane są różnego rodzaju narzędzia, które pozwolą na jej praktyczne wykorzystanie do badań nad kontrolą ruchu pojazdów, głównie w celu zwiększenia bezpieczeństwa uczestników ruchu drogowego. Połączenie dokładnej informacji o pozycji uzyskanej z systemu NTrip/RTK z precyzyjnymi sensorami INS może w znacznym stopniu wspierać systemy kontrolujące ruch pojazdów (unikanie kolizji). W artykule przedstawiono wykorzystanie protokołu NTrip/RTK w precyzyjnej nawigacji. Omówiono wyniki eksperymentów polowych mających na celu analizę dokładności oraz dostępności danych RTK przy wykorzystaniu bezprzewodowej transmisji danych. Autorzy przedstawili wady i zalety każdego z komponentów skompletowanego systemu nawigacyjnego. Eksperymenty wykonano z wykorzystaniem pojazdu na przygotowanych trasach doświadczalnych, przebiegających w urozmaiconych warunkach. Wysokiej klasy odbiorniki NovAtel Propak OEMV3 oraz Trimble R7 zostały podłączone do NTrip castera (Trimble NetR5) przy wykorzystaniu bezprzewodowej transmisji danych (technologia CDMA). Dodatkowo przeprowadzono badania z wykorzystaniem tego samego odbiornika (Trimble NetR5), pełniącego funkcję wolnostojącego serwera dla systemu Ntrip.

2

Satelitarne techniki pomiarowe

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2009

|

Nr 91, z. 149

611-632

PL

W artykule zaprezentowano satelitarne techniki prowadzenia pomiarów geodezyjnych. Ujęto aktualnie dostępne metody i procedury wyznaczania pozycji punktów, umożliwiające uzyskiwanie centymetrowych lub nawet milimetrowych dokładności wyznaczania współrzędnych. Przedstawiono rozwiązania wymagające postprocessingu obserwacji satelitarnych oraz dające wyniki w czasie rzeczywistym. Opisano pomiary prowadzone przy wykorzystaniu fizycznej stacji referencyjnej lub grupy takich stacji oraz najnowsze, bazujące na naziemnych systemach stacji referencyjnych, których przykładem realizacji w Polsce jest regionalny MSPP i ogólnokrajowy ASG-EUPOS. Teoria opracowania uzupełniona jest wybranymi przykładami pomiarów satelitarnych zrealizowanych przez Autora. W artykule zaakcentowano zalety stosowania satelitarnych technik pomiarowych, szczególnie dla obiektów o charakterze liniowym, przedstawiając również ich ograniczenia i zagrożenia dla jakości uzyskiwanych wyników pomiarów.

EN

Some satellite techniques of leading geodetic surveys have been presented in the paper. The currently accessible methods and procedures for fixing points position and allowing for centimetre or even millimetre accuracy of fixing coordinates have been given. Some solutions required satellite observation postprocessing and gave real time survey have been presented. The surveys using a reference station or a group of reference stations and the newest one basing on surface system of reference stations like regional MSPP and country-wide ASG-EUPOS have been described. The theory of elaboration completed by the author with some examples of satellite surveys have been given. The advantages of satellite survey techniques application in particular for objects of a linear character, the constrains and threats for survey quality have been presented.

3

RTN measurements accuracy test in reference to MSPP

Uznański A.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2009

|

Vol. 3, no. 2

81-90

EN

The RTN measurements in Poland date back to 2006, when the Małopolska System for Precision Positioning (MSPP) was started up. In 2008, the nationwide ASG-EUPOS system was put in operation in Poland. The paper presents the results of the test measurements aimed at evaluating the accuracy of position determination of points, based on the MSPP. The GPS static measurements, RTN measurements, tachymetric measurements and precision levelling were performed on 24 test points stabilised in the distances of approx. 12 km, 21 km and 34 km from the KRAW station located centrally in the MSPP. During the test measurements ca. 3000 positions of points were determined altogether, using the following mountpoints: RTCM_FKP, RTCM_23VRS, RTK3.0 (RTCM 3.0 VRS) and KRAW_RTCM30. While analysing the averaged results of the measurements of the test points, it can be concluded that the information published on the MSPP website (regarding the point position accuracy of at least 3 cm for situation and 5 cm for height) is reflected in the measurement results. Taking into consideration each of the solutions individually, the values were indeed exceeded for the horizontal coordinates – 3.6% and for the height 5.6%, except for the Single Baseline solution, in which the height differences were only rarely below 5 cm.

PL

W Polsce historia pomiarów RTN sięga praktycznie roku 2006, kiedy to uruchomiono regionalny Małopolski System Pozycjonowania Precyzyjnego (MSPP). W 2008 r. oddano do użytku ogólnopolski system ASG-EUPOS. W pracy przedstawiono wyniki pomiarów testowych, mających na celu ocenę dokładności wyznaczania pozycji punktów w oparciu o MSPP. Pomiary statyczne GPS, pomiary RTN, pomiary tachymetryczne oraz niwelację precyzyjną wykonano na 24 punktach testowych zastabilizowanych w odległościach ok. 12 km, 21 km i 34 km od stacji KRAW zlokalizowanej centralnie w MSPP. W pomiarach testowych wyznaczono łącznie ok. 3000 pozycji punktów, korzystając z mountpointów: RTCM_FKP, RTCM_23VRS, RTK3.0 (RTCM 3.0 VRS) oraz KRAWRTCM30. Analizując wyniki pomiarów punktów testowych zgeneralizowane do wartości średnich, należy stwierdzić, że podawane na stronie MSPP informacje o dokładności wyznaczenia pozycji punktu nie gorszej niż 3 cm sytuacyjnie i 5 cm wysokościowo znalazły potwierdzenie w wynikach pomiarów. Biorąc pod uwagę każde z rozwiązań indywidualnie, należy stwierdzić, iż wartości te bywały jednak przekraczane w przypadku współrzędnych sytuacyjnych 3,6% oraz wysokości 5,6%, z wyłączeniem rozwiązania Single Baseline, w którym różnice wysokości tylko sporadycznie były mniejsze od 5 cm.