PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  protokół CAN
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Problematyka analizy danych w magistrali CAN w pojazdach samochodowych
Jarosz T.
Czasopismo Techniczne. Nauki Podstawowe
|
2012
|
R. 109, z. 1-NP
75--84
PL
Artykuł zawiera opis magistrali danych CAN stosowanej w pojazdach, podstawowe informacje o protokole, a także opis zrealizowanego analizatora CAN i przykład jego zastosowania. Badania i analizy zostały wykonane w warunkach drogowych i laboratoryjnych w pojeździe Skoda Fabia z silnikiem o zapłonie samoczynnym.
EN
The paper contains a description of the CAN bus technology used in vehicles, basic information about the protocol and a description of the realized CAN analyzer and an example of its use. Research and analysis were performed in the laboratory and road conditions in the vehicle with the Skoda Fabia diesel engine.
2
Zróżnicowanie parametrów elektrycznych sygnałów protokołu CAN w pojazdach
Sumorek A.
Logistyka
|
2010
|
nr 6
PL
W artykule przedstawiono ideę funkcjonowania magistrali bazującej na protokole Controller Area Network z uwzględnieniem sposobu sterowania dostępem do magistrali. Szczególny nacisk położono na parametry warstwy fizycznej (poziomy napięć, szybkość magistrali). Zaprezentowane w artykule, rzeczywiste przebiegi sygnałów komunikacyjnych pochodzące z magistral CAN pojazdów wraz z obliczonymi parametrami przebiegów czasowych pozwolą zrozumieć, dlaczego tak trudne jest komunikowanie się z kontrolerami pojazdów za pomocą jednego testera diagnostycznego.
EN
The article presents the idea of the functioning of Controller Area Network (CAN) bus. The method of controlling of bus access is presented. Particular emphasis is placed on the physical layer parameters (voltage levels, bus speed). The article contains the real waveforms of communication signals derived from the CAN bus of vehicles. The calculated parameters of the waveforms let understand why it is difficult to communicate with different bus controllers using one vehicle diagnostic tester.
3
Content available remote Protokół CAN w rozproszonym systemie sterowania firmy B&R
Reclik D., Kost G. G., Świder J.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2007
|
nr 2 (22)
33--42
PL
W artykule opisano rozproszony system sterowania oparty na sterowniku PLC B&R typu Power Panel 220. Opisany układ sterowania składa się z jednostki CPU zintegrowanej z panelem dotykowym oraz rozproszonego układu wejść i wyjść. Całość procesu wymiany informacji pomiędzy jednostką CPU sterownika PLC i zewnętrznymi modułami wejść i wyjść przebiega po wewnętrznej sieci CAN. Przedstawiony system sterowania rozproszonego firmy B&R jest rozwiązaniem modułowym. Przyłączanie do systemu kolejnych modułów wejść i wyjść możliwe jest dzięki zastosowaniu modułu stacji dokującej obsługującej protokół szyny danych CAN. W pracy opisano również przyłączanie do układu sterowania osi sterowanych numerycznie. Przyłączanie serwonapędu możliwe jest przy wykorzystaniu tego samego protokołu sieci CAN, który stosowany jest do komunikacji jednostki CPU z wejściami i wyjściami. Przedstawione rozwiązanie stosowane jest na szeroką skalę do sterowania robotami sześcio i więcej osiowymi, obrabiarkami numerycznymi, sterowania procesami technologicznymi, a także zdalną akwizycją danych. Artykuł oparty został na rzeczywistym zastosowaniu aplikacyjnym rozproszonego systemu sterowania firmy B&R w postaci układu sterowania magazynu wysokiego składowania.
EN
This paper describes the distracted steering system based on B&R PLC controller. The steering system consists in CPU unit which is integrated with touch panel and distracted input and output system. The information exchange process between CPU unit of PLC controller and input and output modules proceed on internal CAN net. The B&R steering system represents module solution. To connect the input and output module with system is possible by using the docking module node, which can connect the internal CAN date bus system. This paper describes also connection the numerical steering axis to steering system. There is possible to connect the servo by using the CAN protocol, which is applied to communication of CPU unit with inputs and outputs. The presented solution is widely applied in 6- and more axial robots, machine tools, steering of the technological processes, and remote acquisition of data from others, distant units of automation. This paper is based on real application of distracted B&R steering system in the form of the ware house steering system.
4
Magistrala CAN : struktura, właściwości i zastosowania. Cz. 3, Wykorzystanie magistrali CAN w praktyce
Kołodziejski J. F., Kalita W., Kamuda K.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2004
|
Vol. 45, nr 10
44-49
PL
W pracy przedstawiono aspekty praktycznej realizacji rozproszonych systemów pomiarowo-kontrolnych w oparciu o magistralę CAN. Omówiono ofertę dostępnych na rynku układów scalonych przeznaczonych do wykorzystania w tego typu systemach (transceivery i kontrolery CAN, mikrokontrolery wyposażone w interfejs CAN itd.) i przedyskutowano kryteria wyboru pod kątem docelowej aplikacji. Zasygnalizowano problemy związane z kompatybilnością elektromagnetyczną urządzeń wykorzystujących magistralę CAN. Przedstawiono opracowane na własne potrzeby stanowiska badawczo-dydaktyczne, umożliwiające zapoznanie się z magistralą CAN oraz przeprowadzenie badań, zwłaszcza w zakresie zjawisk związanych z propagacją sygnałow i kompatybilnością elektromagnetyczną magistrali.
EN
The aspects of practical realization of the spread control-measuring systems on the basis on CAN bus have been presented in the paper. The offer of the available IC's for application in such systems (transceivers and CAN controllers, microcontrollers with CAN interface, etc) has been discussed with special attention of their selection criterions for practical application. The problems connected with electromagnetic compatibility of devices which use CAN bus have been signalled. At the end, the self elaborated research-didactic stands (make possible to acquaint with CAN bus and research conduction, especially in area of signals' propagation and bus EMC aspects) have been presented.
5
Magistrala CAN : struktura, właściwości i zastosowania. Cz. 1, Charakterystyka magistrali CAN
Kołodziejski J. F., Kalita W., Kamuda K.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2004
|
Vol. 45, nr 6
4-9
PL
W pracy podjęto próbę usystematyzowania wiadomości na temat magistrali CAN. Przedstawiono przyczyny i przebieg prac nad opracowaniem systemu, kolejne etapy jego standaryzacji i dostępne obecnie na rynku lokalnych, rozproszonych systemów sieciowych, rozwiązania praktyczne. Zebrano, usystematyzowano i omówiono poszczególne własności magistarli CAN, ze wskazaniem na czynniki sprzyjające wciąż rosnącej popularności tego systemu: odporność na zaburzenia wewnętrzne, szybkośc transmisji, dopuszczalną długość magistrali, realizację procesu wykrywania i korekcji błędów, itd.
EN
The paper is attempting of knowledge systematization about CAN bus. The cause and course of works on system elaboration, standardization stages and currently available practical applications (on local spread network systems market) have been presented. The particular properties of the CAN bus have collected, systemized and described with special taking account on factors, which are conductive to still growing popularity of such system: immunity on external disturbances, transmission rate, permissible bus length, process realization of detection and correction errors, etc.
6
Magistrala CAN : struktura, właściwości i zastosowania. Cz. 2, Protokół CAN
Kołodziejski J. F., Kalita W., Kamuda K.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2004
|
Vol. 45, nr 7
6-11
PL
W pracy omówiono realizację warstwy logicznej magistrali CAN (protokół CAN). Zaprezentowano pakiety wykorzystywane podczas transmisji danych, wykrywania i korelacji błędów, przeciążenia sieci oraz żądania transmisji wiadomości. Omówiono zagadnienia związane z detekcją błędów oraz sposobem reaktywacji systemu na ich zaistnienie. Na koniec zasygnalizowano problem konfiguracji łącza i wyznaczania parametrów czasowych systemu, których dobór ma decydujące znaczenie dla funkcjonowania magistrali CAN.
EN
The realization of the CAN bus logical layer (CAN protocol) has been presented in the paper. The data frames, error frames, overload frames as well as remote transmission request frames have been also discussed. The problems connected with errors detection and system reaction on their occurring have been analyzed. At the end, the problem of the link configuration and time parameters determination (important for proper operating of CAN bus) has been signalized.
7
Content available remote Standard CAN w laboratorium studenckim
Nabielec J., Zientara A.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
|
2001
|
z. 98
175-182
PL
Artykuł zawiera opis ćwiczeń laboratoryjnych demonstrujących podstawowe cechy protokołu CAN przy pomocy karty PCL 841 przeznaczonej dla komputerów osobistych. Tylko jedna karta zawierająca dwa, niezależnie pracujące porty umożliwia pokazanie charakterystycznych właściwości tego specyficznego protokołu przesyłania danych. Do głównych jego cech zalicza się arbitraż czy dostęp do magistrali typu "bitwise arbitration", sprzętowo realizowaną obsługę błędów, transmisję informacji z bardzo małą stopą błędu.
EN
Paper includes some examples of using single PCL 841 CAN card to demonstrate main features of CAN standard. Only single PCI card, but which two independent working ports is enough to show specific features of that nowadays common use way of information transmitting process. Characteristics like priority of access, bitwise arbitration and hardware error handling of that, specific kind of protocol are shown.
8
Content available remote Komunikacja w sieciach informatycznych pojazdów samochodowych na przykładzie protokołu CAN
Niklas P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2001
|
R. 5, nr 4
51--53
PL
Przedstawiono główne standardy sieci komunikacyjnych stosowane w pojazdach samochodowych. Scharakteryzowano 3 klasy A, B i C multipleksowanych sieci komunikacyjnych zgodnie z SAE (Society of Automotive Engineers). Przedstawiono cechy charakterystyczne protokołu CAN (Controller Area Network) z uwzględnieniem aspektów bezpieczeństwa przesyłanych informacji.
EN
Main standards of communication networks using in automotive vehicies applications are presented. The A, B and C classes of multiplexed communication networks are described, due to the Society of Automotive Engineers specification. The features of the CAN protocol are shown, taking into account the information safety.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.