PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  proportional observer
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Stabilność adaptacyjnych obserwatorów zmiennych stanu silnika indukcyjnego o wzmocnieniach dobieranych optymalizacyjnie
Niestrój R., Lewicki A., Białoń T., Pasko M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 6
1--7
PL
W artykule opisano zagadnienia doboru wzmocnień i stabilności adaptacyjnego obserwatora proporcjonalnego, odtwarzającego w bezczujnikowych układach sterowania strumień magnetyczny stojana lub wirnika oraz prędkość silnika indukcyjnego. Macierz wzmocnień obserwatora dobrano algorytmem genetycznym. Analizę stabilności wykonano dla liniowej aproksymacji obserwatora. Wykazano, że obserwator adaptacyjny jest stabilny asymptotycznie, jeżeli silnik pracuje z poślizgiem większym od poślizgu granicznego, wyznaczonego dla tego obserwatora.
EN
This paper presents problems related to the design and the stability of adaptive proportional observer which is used for estimation of stator or rotor magnetic flux and the motor speed in sensorless control systems of induction motor. The gain matrix of the observer was chosen by genetic algorithm. Stability analysis was performed for the linear approximation of the observer. It has been shown that the adaptive proportional observer is asymptotically stable if the motor runs at slip larger than the boundary slip determined for the observer.
2
Content available remote Synteza proporcjonalnego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego analityczną metodą lokowania biegunów
Niestrój R., Białoń T., Pasko M.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2015
|
z. 2
23--37
PL
W pracy opisano analityczną metodę syntezy obserwatora proporcjonalnego, pozwalającą na ulokowanie biegunów obserwatora w dowolnym położeniu na płaszczyźnie zespolonej, zależnym lub niezależnym od prędkości silnika. Podano ogólne zależności na bieguny silnika i obserwatora oraz na macierz sprzężenia zwrotnego dla wybranych przypadków lokowania biegunów. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych, wykonanych w multiskalamym układzie sterowania silnika indukcyjnego, pracującym z pomiarem lub z odtwarzaniem prędkości silnika.
EN
This paper describes the analytical method for proportional observer design. The method enables unimpeded observer poles placement in the complex plane. Locus of observer poles can be independent of or dependent on motor speed. General formulas for induction motor poles and proportional observer poles are presented, as well as specific formulas for the elements of the gain matrix for selected cases of pole placement. Results of computer simulations performed for a case of sensored and sensorless multiscalar control system of an induction motor are presented.
3
Content available remote Synteza obserwatora proporcjonalnego z zadaną wartością wskaźnika wzmocnienia macierzy sprzężenia zwrotnego
Niestrój R., Białoń T., Pasko M.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2015
|
z. 2
39--53
PL
W pracy opisano metodę syntezy obserwatora proporcjonalnego, pozwalającą na ulokowanie biegunów obserwatora na płaszczyźnie zespolonej w taki sposób, że wskaźnik wzmocnienia macierzy sprzężenia zwrotnego jest równy lub nie większy od wartości zadanej. Podano zależności na macierz sprzężenia zwrotnego dla dwóch przypadków lokowania biegunów oraz sposób doboru tej macierzy, z uwzględnieniem zadanej wartości wskaźnika wzmocnienia. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych, wykonanych w bezczujnikowym, multiskalamym układzie sterowania silnika indukcyjnego.
EN
This paper describes the analytical method for proportional observer design. The method enables observer poles placement in the complex plane in such a way that the gain matrix amplification index is equal or not greater than the reference value. Specific formulas for the elements of the gain matrix for two cases of pole placement are presented as well as the method of observer design taking into consideration the reference value of gain matrix amplification index. Results of computer simulations performed for sensorless multiscalar control system of an induction motor are presented.
4
Content available remote Analiza wybranych właściwości dynamicznych adaptacyjnego obserwatora proporcjonalnego zmiennych stanu silnika indukcyjnego
Niestrój R., Białoń T., Pasko M.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2015
|
z. 3
7--28
PL
W artykule skrótowo przedstawiono wybrane efekty kilkuletnich badań nad układami odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego na przykładzie adaptacyjnego obserwatora proporcjonalnego. Analiza wybranych właściwości dynamicznych obejmuje analizę stabilności pierwszą metodą Lapunowa, wykonaną dla liniowej aproksymacji równań obserwatora, zapisanych w układzie współrzędnych wirującym z prędkością synchroniczną oraz analizę charakterystyk częstotliwościowych, wyznaczonych na podstawie transmitancji operatorowej obserwatora. Elementy macierzy sprzężenia zwrotnego są funkcjami parametrów modelu silnika, parametrów przyjętej zasady lokowania biegunów i prędkości silnika, co uwzględniono w analizie obserwatora.
EN
This paper summarizes selected results of several years of research on estimators of induction motor state variables, the example of adaptive proportional observer is discussed in detail. The analysis of selected dynamic properties includes stability analysis carried out using Lyapunov's first method for linear approximation of observer equations, transformed to the coordinate system rotating at synchronous speed and analysis of the frequency characteristics, obtained on the basis of the transfer function of the observer. The elements of observer gain matrix are given as analytical functions of parameters of the induction motor model, parameters of assumed pole placement rules and the motor speed.
5
Content available remote Zastosowanie metody zmiany bazy do doboru wzmocnień obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego
Białoń T., Lewicki A., Pasko M.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2014
|
z. 4
117--132
PL
W artykule opisano analityczną metodę doboru wzmocnień proporcjonalnego obserwatora silnika indukcyjnego. Zaproponowana metoda umożliwia precyzyjne ulokowanie biegunów obserwatora i niezależną optymalizację obserwatora pod względem odporności na zakłócenia i odchyłki parametrów silnika indukcyjnego.
EN
The paper describes an analytical method for gains’ selection of proportional observer of an induction motor. Proposed method enables precise pole placement of the observer and independent optimization in respect to immunity to disturbances and parameter variations of an induction motor.
6
Content available remote Porównanie dwóch metod doboru parametrów proporcjonalnego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego pracującego w roli modelu przestrajanego estymatora typu MRAS
Białoń T., Lewicki A., Niestrój R., Pasko M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 4b
13-16
PL
W artykule opisano zagadnienia związane z odtwarzaniem prędkości kątowej silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu estymatora typu MRAS. W celu poprawienia jakości działania, model przestrajany estymatora zastąpiono proporcjonalnym obserwatorem Luenbergera. Porównano dwie metody doboru wzmocnień obserwatora, analityczną i bazującą na algorytmie genetycznym. Dla obydwu przypadków przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych.
EN
The paper discusses problems connected with reconstruction of angular speed of the induction motor with use of a MRAS-type estimator. In order to improve estimator’s operation, its adjustable model has been replaced with proportional Luenberger observer. Two methods for selection of observer’s gains have been compared, analytical one and based on genetic algorithm. Experimental results for both cases have been presented as well.
7
Content available remote Badania przyczyny powstawania błędów odtwarzania zmiennych stanu w obserwatorach proporcjonalnych na przykładzie obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego
Białoń T., Pasko M.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2008
|
z. 2
143-157
PL
W artykule przedstawiono analizę przyczyn powstawania błędów odtwarzania zmiennych stanu w obserwatorach proporcjonalnych, na przykładzie proporcjonalnego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego. Analizę teoretyczną poparto wynikami badań symulacyjnych obserwatora przeprowadzonych dla ponad czterech tysięcy różnych zestawów parametrów. W wyniku przeprowadzonych badań sformułowano nowe kryterium doboru parametrów obserwatorów, stanowiące uzupełnienie kryteriów stosowanych do tej pory.
EN
The paper presents the analysis of the reasons for estimation errors in proportional observers on the example of a proportional state space observer of an induction motor. The theoretical analysis is supported by the results of simulation investigations carried out for over four thousand sets of the observer parameters. A new criterion for selecting the observer parameters was formulated on the basis of the investigations performed. It completes the criteria applied up to now.
8
Content available remote Badania porównawcze proporcjonalnego i całkującego obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego
Białoń T., Lewicki A., Pasko M.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2008
|
z. 4
91-106
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań porównawczych całkującego i proporcjonalnego obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Przedstawiono i porównano modele matematyczne obserwatorów, z uwzględnieniem dla każdego z obserwatorów najważniejszych przyczyn obniżania jakości odtwarzania zmiennych stanu. Jakość działania obydwu obserwatorów oceniono na podstawie jakości działania multiskalarnego układu sterowania, używającego wartości odtworzonych w obserwatorach jako sygnałów sprzężenia zwrotnego.
EN
The paper presents the results of comparative studies of proportional and integral observers of induction motor magnetic fluxes. There are presented and compared the observer mathematical models when taking into consideration the most important reasons for decrease in the state variable reconstruction quality of each observer. The quality of operation of both observers is evaluated basing on the quality of operation of a multiscalar control system which uses the values reconstructed by the observers as feedback signals.
9
Analiza wpływu zakłóceń na pracę obserwatora proporcjonalnego na przykładzie obserwatora zmiennych stanu maszyny indukcyjnej
Białoń T.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska
|
2004
|
z. 188
55-66
PL
W artykule przedstawiono analizę zjawisk związanych ze wzmacnianiem wewnątrz obserwatora proporcjonalnego zakłóceń nałożonych na jego sygnały wejściowe. Przedstawiono również metodę umożliwiającą oszacowanie wpływu parametrów obserwatora na stopień wzmocnienia zakłóceń wewnątrz tego obserwatora. Praktyczne wykorzystanie tej metody zaprezentowano na przykładzie proporcjonalnych obserwatorów sprzężeń elektromagnetycznych silnika indukcyjnego. Na koniec przedstawiono wyniki badań symulacyjnych omawianych obserwatorów ilustrujące wpływ parametrów tych obserwatorów na jakość estymacji.
EN
In the paper the analysis of phenomena connected with disturbance amplification inside a proportional observer is presented. The considered disturbances are included in the observed system output vector. A method for evaluating the influence of the observer parameters on the disturbance amplification inside that observer is presented as well. The practical use of this method is shown on the example of proportional observer of induction motor magnetic couplings. Simulation results of the discussed observers are given. These results illustrate the influence of the parameters of considered observers on the estimation quality.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.