Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analysis of a Hybrid Guided Bomb Control System while Self-guided to a Ground Target

Grzyb Marta, Koruba Zbigniew

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2022

|

Vol. 13, Nr 4 (50)

23--38

EN

This article presents a mathematical model and an algorithm for controlling a guided bomb to a moving and a stationary ground target. The target path was determined from the kinematic relationships of the reciprocal movement of the bomb and the ground target, based on the proportional approximation method. The analysed control system used sliding control, with the PID algorithm to determine the sliding plane. Three types of sliding planes were considered. In addition, a comparative analysis was carried out for three types of controllers: classic PID, sliding and hybrid. Selected results of the computer simulation are listed.

PL

W artykule przedstawiony jest model matematyczny oraz algorytm sterowania bombą kierowaną na ruchomy oraz nieruchomy cel naziemny. Tor zadany wyznaczono ze związków kinematycznych ruchu wzajemnego bomby i celu naziemnego z wykorzystaniem metody proporcjonalnego zbliżania. Analizowany system sterowania opiera się o sterowanie ślizgowe z algorytmem PID do określenia płaszczyzny ślizgu. Rozpatrzone zostały trzy rodzaje płaszczyzn ślizgu. Dodatkowo dokonano analizy porównawczej dla trzech typów regulatorów: klasycznego PID, ślizgowego oraz hybrydowego. Przytoczone zostały wybrane wyniki symulacji komputerowej.

2

Metoda proporcjonalnej nawigacji ze zmiennym współczynnikiem

Panasiuk J.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2005

|

Vol. 54, nr 9

93-105

PL

Rozpatrywany jest algorytm samonaprowadzania rakiet bliskiego zasięgu, uwzględniający zmianę wartości współczynnika w metodzie proporcjonalnej nawigacji. Zaproponowane rozwiązanie pozwala na uzależnienie parametrów metody od parametrów ruchu celu i parametrów technicznych pocisku.

EN

Discussed is the homing algorithm of short range rockets, taking into account the change of coefficient in the proportional navigation method. The proposed solution enables to be dependent the method parameters on the target motion parameters as well as on the missile technical parameters.

3

Numeryczne badania realizacji metody proporcjonalnej nawigacji

Baranowski L., Gacek J., Przanowski J.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

1999

|

z. 10

9-14

PL

W pracy przedstawiono równania idealnych więzów metody proporcjonalnej nawigacji w przestrzennym ruchu rakiety oraz równania stosowane praktycznie na rakiecie przeciwlotniczej średniego zasięgu. W oparciu o opracowany model matematyczny procesu samonaprowadzania rakiety testowej, przeprowadzono numeryczne badania wpływu stosowanych uproszczeń w realizacji metody naprowadzania, na dynamikę lotu i dokładność trafiania rakiety sterowanej.

EN

Some equations of ideal constraints of the proportional navigation method in the three dimensional space motion of a rocket and some equations of the medium-range, anti-aircraft rocket have been presented in the paper. The mathematical model of the homing guidance process of a test rocket was base of some numerical tests of influence of any reductions during realisation of homing method on process characteristics.