PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  propellers
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Design and operational diagnostics of marine propellers made of polymer materials
Kluczyk Marcin, Grządziela Andrzej, Batur Tomislav
Polish Maritime Research
|
2022
|
nr 4
115--122
EN
There has been a rapidly growing interest in the use of composite and polymer materials for the construction of marine propellers for over 20 years. The main advantages of these materials are a reduction in the weight of the propeller, increased efficiency due to the hydroelasticity effect, a reduction of the hydroacoustic signature, and a cost reduction for serial production. This paper presents an overview of diagnostic methods that can be applied at the design level and during the operation of marine propellers made of polymeric materials. Non-invasive contact and non-contact-based diagnostic techniques for evaluating the technical state of the propeller are reviewed, and the advantages and disadvantages of qualitative and quantitative methods are identified. Operational diagnostic procedures for propellers are areessential for the safety of vessels at sea. Finally, the structure of a diagnostic system is proposed. It combined diagnosis process with the genesis of damage and the prognosis of the technical condition, i.e. production and in-service diagnostics.
2
Content available Project of universal test stand for underwater vehicles’ thrusters
Dudek Filip, Lisak Patrycja, Makulec Piotr, Małachowski Tomasz, Piekorz Krzysztof, Przybylski Kacper, Borkowski Bartłomiej
Scientific Journal of Gdynia Maritime University
|
2020
|
nr 113
29--42
EN
This article presents the design and implementation of the next stage of research conducted as part of the design and construction of an underwater inspection robot. Its purpose was to create a universal test stand for testing the parameters of underwater robots’ thrusters. Factors taken into account when constructing the station were, among others, the possibility of cavitation and its impact on the strength of the device's thruster system, as well as noise pollution of the underwater environment. The sensor system in which the dynamometer is equipped will automatically acquire a number of readings that will allow the design of propulsors to be tested taking into account many parameters. The collected data is sent and analysed using microcontrollers and dedicated, custom-written software. The proposed solution will accelerate and automate research work and allow quick modifications of the mathematical model for describing the underwater vehicle propulsion module.
3
Content available remote Prototyp bezzałogowego pojazdu podwodnego – konstrukcja mechaniczna, panel operatora
Jaskot K., Babiarz A., Sroka M., Ściegienka P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 8
52--67
PL
Praca przedstawia konstrukcję mechaniczną bezzałogowego prototypu zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego. W stanie obecnym, operator posiada możliwość płynnego poruszania i manewrowania zarówno w płaszczyźnie poziomej (zmiana kierunku geograficznego, przemieszczanie się z punktu do punktu) jak i pionowej (zmiana głębokości zanurzenia). Solidna konstrukcja gwarantuje odporność na uszkodzenia mechaniczne, a ergonomicznie zaprojektowany panel operatora, zapewnia wygodną i intuicyjną obsługę wszystkich modułów.
EN
The paper presents design of Remotely Operated Vehicle - ROV prototype. To date, the operator has the ability to seamlessly move and maneuver both horizontal (geographic change in direction, moving from point to point) and vertical (change of depth of submerged position). Solid construction provides resistance to mechanical damage, and the ergonomically designed operator panel, offers a convenient and intuitive use of all modules.
4
Content available remote Wybrane problemy regulacji i eksploatacji pneumatyczno-hydraulicznych układów sterowania skoku okrętowych śrub nastawnych
Dymarski C.
Napędy i Sterowanie
|
2010
|
R. 12, nr 10
108-113
PL
W pracy przedstawiono wybrane problemy regulacji pneumatyczno-hydraulicznych układów sterowania okrętowych śrub nastawnych. Posłużono się przy tym opisem wypadku uderzenia specjalistycznego statku pożarniczego w pirs paliwowy w Porcie Północnym w Gdańsku. Podjęte przez autora czynności, w tym analizy i komisyjnie przeprowadzony eksperyment, pozwoliły wyjaśnić przyczyny tego zdarzenia. Należy sądzić, że zaprezentowanie przeprowadzonych prac wyjaśniających i ich wyników stanowić może dobry materiał poznawczy dla projektantów i użytkowników układów sterowania.
EN
The paper presents selected problems of the controllable pitch propeller pneumatic and hydraulic control systems. For this purpose description of the collision of the rescue fire ship with the trestle of the fuel pier in the North Port in Gdansk was used. Activities undertaken by author, included analysis and collectively conducted experiment enabled explaining the reasons of the event. It might have been expected that presented description of explaining works and theirs results are a useful knowledge material for designers and users of the control systems.
5
Content available Eksploatacyjne obciążenia śrub napędowych pogłębiarek różnych typów w podstawowych stanach ich eksploatacji
Bocheński D.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2009
|
nr 17 (89)
14-19
PL
Artykuł przedstawia wyniki badań eksploatacyjnych dotyczących jednego z najważniejszych odbiorników energii mechanicznej na pogłębiarkach: śrub napędowych. Badania eksploatacyjne obejmowały pomiary parametrów charakteryzujących obciążenia śrub napędowych pogłębiarek w dwóch podstawowych stanach ich eksploatacji: robotach pogłębiarskich i pływaniu swobodnym. Przedstawione w pracy wyniki obejmują 10 pogłębiarek, w tym 8 pogłębiarek ssących nasiębiernych i 2 pogłębiarki wieloczerpakowe. Scharakteryzowano rozkłady obciążeń śrub napędowych, biorąc pod uwagę m.in. wartości średnie, odchylenie standardowe i współczynniki zmienności rozkładu obciążeń. Przedstawiono przykładowe histogramy obciążeń śrub na wybranych pogłębiarkach w badanych okresach czasu. Sformułowano wnioski odnośnie wartości średnich obciążeń śrub oraz współczynników zmienności rozkładu obciążeń. Wyniki przedstawione w pracy będą wy-korzystane przy tworzeniu modeli losowych opisujących rzeczywiste warunki eksploatacji elementów układów energetycznych pogłębiarek.
EN
The article presents results of operation investigations regarding one of the most important receivers of mechanical energy on dredgers: propellers. Operation investigations covered measurements of characteristic parameters of loading propellers on dredgers in two basic conditions of their work: dredging works and sailing at sea. Presented results are based on 10 dredgers (8 trailing suction hopper dredgers and 2 bucket dredgers). In the paper characteristics of spread of propellers loading, i.e. average value, standard deviation and coefficients of variations of loading spred are presented. Examples of load distribution propellers on chosen dredgers during some period of time are shown as well. Conclusions are formulated regarding average value of propellers loading and coefficients of variations of loading spred. Results presented in the paper will be used as a base for creation of random models describing real conditions of operation of dredgers’ power plants.
6
Content available The application of magnetic fluids in sealing nodes designed for operation in difficult conditions and in machines used in sea environment
Matuszewski L., Szydło Z.
Polish Maritime Research
|
2008
|
nr 3
49-58
EN
Presented in article MF seals are being researched for sea technology purposes due to their excellent tightness and low resistance of motion. These features are most valuable for ring propellers and ship’s main propeller shaft. There are more reasons why technologists payf significant attention for various MF seals applications in their difficult operating conditions. For instance, an advanced pumping systems are designed with contactless (screw or centrifugal) fluid seal used as the first stage seal and then the MF seal as the main seal. Further parts of the article contain discuss of the properties of magnetic fluids in the construction of MF seals. Sample of the few systems of magnetic fluid seals are presented, which have been researched lately in our laboratory including sea conditions. The magnetic fluids used in our seals are colloidal suspensions of magnetic nanoparticles. Undertaken earlier various systems selection for sea-water purposes forced us to focus on double sealing systems, in which the MF seal is used as the second seal following a conventional system especially adapted to co-operation with MF systems. This solution successfully limits direct contact of the sealed liquid with the magnetic fluid, and the entire sealing construction secures absolute tightness of the system. Using this solution we also can reduce costs by elements high accuracy avoidance. Research and design activities are carried out in the AGH Laboratory of Seals and Magnetic Fluid Applications together with Deep Water Department of Technical University of Gdansk over the use of magnetic fluid seals in sea water environment. These activities are oriented on working out MF seals able to work effectively in machines in which low-pressure water flow takes place. The objects of experimental investigations are seals having two different nominal diameters: 50 mm and 220 mm and two research rigs of different construction had to be built up. Works are scheduled to be continued.
7
Content available remote Oddziaływanie strumieni zaśrubowanych na dno akwenu od manewrujących statków z napędem niekonwencjonalnym
Galor W.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2006
|
R. 47 nr 166K/1
85-97
PL
Oddziaływanie strumieni zaśrubowych od śrub manewrujących statków w pobliżu portowych budowli hydrotechnicznych jest ważnym, czynnikiem erozji dna. Może to spowodować rozmycie dna i erozję tak dużą, ze może prowadzić to do uszkodzenia budowli poprzez naruszenie jej stateczności. Szczególna uwaga musi być zwrócona na działanie śrub i ich rezultat podczas dobijania i odbijania za pomocą własnych napędów. Dotyczy to zwłaszcza jednostek z podwójnymi śrubami i wieloma(nawet do sześciu) sterami strumieniowymi. Takie jednostki nazywane są statkami z napędem niekonwencjonalnym. Stąd potrzebne jest określenie oddziaływania strumieni zaśrubowych w przypadku, gdy dno akwenu nie jest zabezpieczone (umocnione). Wtedy jedyną metodą zabezpieczenia się przed rozmyciem jest teoretyczne obliczenie dopuszczalnych prędkości strumieni zaśrubowych przy dnie i sprawdzenie efektu ich działania. Rozważania te są oparte o analityczną metodę oceny oddziaływania strumieni Z2śrubowych na dno akwenu od manewrującego statku z napędem niekonwencjonalnym. artykule przedstawiono obliczenia w aspekcie możliwości manewrowania statku wycieczkowego przy cumowaniu do Nabrzeża Bulwar Chrobrego w Szczecinie.
EN
The action of ships screw water jet in the vicinity of the berths is an important of eroding ent. It may caused the scour of bottom and erosion so great which could lead to damage of =- .. Special account must be taken of the ship's screw action and its effect on the port bottom ere ships berth and depart again under their own stem. This included ships with double stern ws and many (up to six) thrusters. Such ships are called as nonconventional propulsion. Thus e determination of ships water jet affecting is needed in cases when the protective layer mainly not applied. Then the port structures are secure by calculation the theoretical foundation port bottom at a depth which takes account of corresponding scour surcharge. This study has focused on analytical methods on assessment of ship with non-conventional steam affecting on port bottom by water jet. The paper presents some consideration on possibility of manoeuvring cruise ships and sea ferry to Bulwar Chrobrego Quay in Town of Szczecin (Poland).
8
Content available remote Procedura rozdziału mocy na pędniki pojazdu podwodnego z zastosowaniem macierzy walsha
Garus J.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2003
|
R. 44 nr 3 (154)
39-45
PL
W artykule przedstawiono sposób rozdziału mocy w układzie napędowym zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego typu "Ukwiał". Do rozwiązania zadania dystrybucji naporów na poszczególne pędniki wykorzystano metodę opartą o ortogonalną macierz Walsha. Opracowano algorytm rozdziału mocy dla w pełni sprawnego układu napędowego jak również dla przypadku awarii jednego z pędników
EN
In the paper a method of distribution of propulsion on underwater vehicle's thrusters is presented. To finding an optimal the method basis on the orthogonal Walsh matrix have been used. The algorithm has been worked out either for full operating power transmission system or a case of thrusters failure.
9
Content available remote Sterowanie ruchem pojazdu podwodnego w płaszczyźnie pionowej z zastosowaniem dynamiki odwrotnej
Garus J.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2002
|
R. 43 nr 2 (150)
25-31
PL
W artykule opisano wyniki sterowania ruchem pojazdu podwodnego wykorzystaniem tzw. metod dynamiki odwrotnej. Przeprowadzając analizę o kreślono algorytm zapewniający prowadzenie pojazdu wzdłuż zadanej trajektorii poprzez zaprogramowaną zmianę sił generowanych przez pędniki . Zamieszczono przykładowe wyniki badań symulacyjnych ruchu zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego w płaszczyźnie pionowej.
EN
The paper presents the results of control of underwater vehicle motion with reverse dynamics methods. In the analysis derived was an algorithm ensuring moving the vehicle along the pre-set trajectory. It contains examples results of the motion simulation investigations of underwater vehicle remotely controlled in vertical pane.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.