Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Pomiary Automatyka Robotyka

1 2008

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: projektowanie systemów rozmytych

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Metody projektowania rozmytych sterowników

Rutkowski L., Nowicki R., Pokropińska A.

Pomiary Automatyka Robotyka

2008

R. 12, nr 2

82--98

W pracy przedstawiono metody projektowania rozmytych sterowników z wykorzystaniem podejścia Mamdaniego, logicznego oraz Takagi-Sugeno. Zaproponowano nową metodę oceny efektywności działania rozmytych sterowników. Metoda ta została oparta na kryteriach statystycznych zastosowanych w celu sprowadzenia optymalizacji wielokryterialnej do optymalizacji jednokryterialnej. Istotnym elementem tej metody jest wprowadzenie pojęcia linii izokryterialnych, które w znacznym stopniu ułatwiają projektantowi orientację w zbiorze potencjalnych rozwiązań. Wyniki przedstawionych w pracy badań potwierdzą jej przydatność w procesie projektowania systemów rozmytych. Metodę można również z powodzeniem zastosować w projektowaniu innych podobnych systemów, jak np. sieci neuronowych lub systemów ekspertowych.

In the paper the problem of fuzzy controllers designing is considered as the multicriterial optimization. Various Mamdani-type, logical-type and Takagi-Sugeno neuro-fuzzy systems, serving as fuzzy controllers, are studied and compared. Methods for the autoregressive order process estimation are adopted to solve problem of the trade-off between accuracy and number of parameters used to the construction of neuro-fuzzy systems.