Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 25

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  projektowanie systemów
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Simulation for designing industrial cobotic systems
EN
Cobotics refers to the design, production, study, and use of work systems in which one or more operator(s) interact(s) with one or more robot(s) in a shared space or remotely. This type of system is increasingly present in industry. It aims to improve how things are produced in terms of performance and health/safety by drawing on the respective strengths of operators and robots. Cobotic systems (comprising the operator, robot and task/environment) cannot be designed and put into service without anticipating difficulties related to technical complexity, the use of the system, and the industrial process. With this in mind, this article proposes to design systems based on simulations using an interdisciplinary approach drawing on ergonomics, robotics and cognitive engineering.
PL
Cobotyka odnosi się do projektowania, produkcji, badania i korzystania z systemów pracy, w których jeden lub więcej operatorów współdziała z jednym lub więcej robotami w przestrzeni wspólnej lub zdalnie. Ten rodzaj systemu jest coraz częściej obecny w przemyśle. Ma on na celu poprawę sposobu realizacji zadań pod względem wydajności i bezpieczeństwa/ zdrowia przez wykorzystanie odpowiednich mocnych stron operatorów i robotów. Systemy Cobotic (obejmujące operatora, robota i zadania / środowisko) nie mogą być projektowane i uruchamiane bez przewidywania trudności związanych ze złożonością techniczną, wykorzystaniem systemu i procesem przemysłowym. Mając to na uwadze, niniejszy artykuł proponuje zaprojektowanie systemów opartych na symulacjach z wykorzystaniem podejścia interdyscyplinarnego opartego na ergonomii, robotyzacji i inżynierii kognitywnej.
EN
This monograph is devoted to the design of the industrial computer systems and analysis of the major terms related to such process. The main body of the book is divided into three parts: models, systems elements, and security and safety. In the first part, the standard terms are defined, the system models and its constituent elements are presented, as well as some abstract models are suggested, all of which concern the structure and the functionality of the industrial system. The knowledge of abstract descriptions and the skill to use them allow to make a design work independently from the given hardware and software solutions and technologies. Thus, besides showing the approaches based on existing standards, an insight into the issue is proposed which uses broader and much more universal terms than the ones usually employed. The utilization of the well-known design patterns is discussed, as well as adaptation of brand new ideas of constructing distributed systems. The issues of system testing are taken into account and appropriate guidelines are delivered. The presented considerations are illustrated by research results and by references to practice, including the scientific work and applications experience of the author. In the second part of the book, the hardware and software elements which allow to build up the system are presented. The description of the usage domain, typical tasks, and a place and a role of the given element in the considered system kind is included. The descriptions do not refer to specific products but to their classes. This makes the cognitive process in dependent from producers, and forces the reader to consider the system structure, data flows and models, applications relations, and ways of processing, but not only to fit the specific components. The issues of distributed system communication are also taken into consideration, both in local and remote context. The relevant questions of media usage are deliberated within the context of industrial networks. The intersystem integration issues are also described, as well as collaboration of heterogeneous elements on the various levels of abstraction. The third part of the book is devoted to broadly defined problems connected with the process of designing industrial informatics systems in a safe way, as well as to the security of the systems’ operation. The issues of the system construction concerning security and safety, as well as issues related to the system and the dependency of its elements are shown. The standard terms of security and safety, measure and norms, typical threats and risks used in the considered domain, as well as threats coming from the new technologies are described. The de-sign guidelines are proposed which can increase the security and safety level, starting from the planning, through implementation and commissioning, to deployment process. The book also contains examples of real solutions, which highlight the considered issues, as well as a rich set of bibliography and sources. The considered topics are discussed in relation to both past and current research lead by domestic and foreign entities, including research, projects, applications and implementations being made by the author.
PL
Niniejsza monografia jest poświęcona zagadnieniom projektowania systemów informatyki przemysłowej oraz systematyzacji i analizie pojęć związanych z tym zagadnieniem. Zasadnicza zawartość książki podzielona jest na trzy części: modele, elementy systemów oraz bezpieczeństwo. W części pierwszej określono standardowe pojęcia, modele systemów i ich elementów składowych oraz abstrakcje konstrukcyjno-funkcjonalne wykorzystywane przy tworzeniu systemów informatyki przemysłowej. Znajomość abstrakcyjnych środków opisu i umiejętność ich użycia umożliwiają prowadzenie prac projektowych niezależnie od konkretnych rozwiązań sprzętowych i technologii. Dlatego, oprócz przedstawienia podejść na bazie istniejących norm, zaproponowano wgląd w zagadnienie z użyciem pojęć szerszych i bardziej uniwersalnych niż powszechnie stosowane. Podjęto dyskusje wykorzystania znanych wzorców projektowych oraz adaptacji najnowszych idei konstruowania systemów rozproszonych. Poruszono problem testowania i zaproponowano stosowne wytyczne. Rozważania zilustrowano zarówno wynikami badań, jak i odniesieniami do praktyki, w tym pracami naukowymi oraz doświadczeniem aplikacyjnym autora książki. W części drugiej przedstawiono elementy sprzętowe i programowe umożliwiające konstruowanie systemów. Zawarto opis dziedzin zastosowań, typowych zadań oraz miejsca i roli danego elementu w omawianej klasie systemów. Opisy nie dotyczą konkretnych produktów, tylko ich klas, co uniezależnia proces poznawczy od producenta i zmusza czytelnika do rozważania struktury systemu, przepływów i powiązań informacyjnych oraz modeli danych i ich przetwarzania, a nie do dopasowywania konkretnych komponentów. Poruszono także zagadnienia dotyczące komunikacji w systemach, zarówno w kontekście lokalnym, jak i intersieciowym. W opisie uwzględniono istotne kwestie wykorzystania mediów sieciowych w kontekście stosowania komputerowych sieci przemysłowych. Opisano również zagadnienia integracji międzysystemowej oraz współdziałania elementów heterogenicznych na różnych poziomach abstrakcji. Część trzecia poświęcona jest szeroko pojętym zagadnieniom związanym z projektowaniem bezpiecznych systemów informatyki przemysłowej oraz z bezpieczeństwem ich eksploatacji. Przedstawiono zagadnienia dotyczące konstrukcji systemów względem bezpieczeństwa dostępowego i funkcjonalnego oraz zagadnienia związane z niezawodnością działania takich systemów i ich elementów. Opisano standardowe pojęcia związane z bezpieczeństwem, stosowane miary i normy, typowe zagrożenia i ryzyka spotykane w omawianej dziedzinie, a także zagrożenia wynikające z nowych technologii. Zaproponowano wytyczne projektowe zwiększające poziom bezpieczeństwa już od etapu planowania aż po realizacje i wdrożenie. Książka zawiera również przykłady rzeczywistych rozwiązań, ilustrujące poruszane kwestie oraz bogaty zestaw materiałów źródłowych. Poruszane tematy są dyskutowane w kontekście dokonanych oraz bieżących badań prowadzonych w ośrodkach krajowych oraz zagranicznych, w tym badań, projektów, aplikacji i wdrożeń autora.
PL
Celem artykułu jest zaprezentowanie metody badania technicznych i społecznych kompetencji pracowników jako narzędzia, które może zostać wykorzystane w projektowaniu makroergonomicznym systemów wytwórczych. Scharakteryzowano etapy projektowania systemów pod względem kryterium ergonomicznego. Następnie przedstawiono przykład analizy zadań szczegółowych inżyniera procesu wraz z jego profilem kompetencyjnym, który został uwzględniony podczas ergonomicznego projektowania systemu.
EN
The issue of ergonomic design of systems based on knowledge of workers’ competences is introduced in this article. Stages of system design in terms of ergonomic criteria are characterized. Subsequently, an example is presented of an analysis of specific tasks of a process engineer along with his competence profile, which has been included in the design of the ergonomic system.
EN
DO178 is a standard for avionic software for the aerospace industry which can be used as a guidance to determine if the software product will perform reliability in airborne environment. The standard has 5 different certification levels each of which has a certain set of objectives. The certification levels are determined depending on how critical the system or subsystem is. To address DO-178 objectives, companies need a defined systems and software engineering process that can delineate workflows, inputs, outputs, roles and responsibilities. The major objectives outlined in the DO-178 standard include; Requirements engineering Design and development. Validation and verification Engineering tasks, such as configuration and change management In this presentation, we will try to explain the main principles of the DO178 standard very briefly and try to give an insight about how the objectives of this standard can be satisfied.
PL
DO-178 jest normą dla oprogramowania awionicznego dla przemysłu lotniczego, która może być stosowana w charakterze wytycznych w celu ustalenia, czy oprogramowanie będzie wykazywać niezawodność w środowisku lotniczym. Norma ma pięć różnych poziomów certyfikacji, z których każdy ma określony zestaw celów. Poziomy certyfikacji są ustalone w zależności od tego, na ile krytyczny jest system lub podsystem. W celu spełnienia celów DO-178 przedsiębiorstwa potrzebują zdefiniowanych systemów i procesu tworzenia oprogramowania, które mogą prezentować przebiegi procesów, wartości wejściowe, wyjściowe, role i zakresy odpowiedzialności. Główne cele nakreślone w normie DO-178 obejmują: ustalenie wymagań, projektowanie i rozwój, walidację i weryfikację, zadania inżynierskie, takie jak konfiguracja i zarządzanie zmianami. W niniejszej prezentacji spróbujemy wyjaśnić w skrócie główne zasady normy DO-178 oraz sposób, w jaki cele tej normy mogą zostać spełnione, a odpowiednie poziomy certyfikacji osiągnięte dla tworzonego systemu lub podsystemu. and the relevant certification level can be achieved for a system or subsystem under development.
PL
W artykule zaprezentowano metodykę projektowania koncepcyjnego z zastosowaniem Synektyki do budowy reprezentacji przestrzeni projektowej. Przestrzeń ta jest zbiorem atrybutów, które w procesie projektowania uzyskują wartości parametryczne, definiując w ten sposób specyfikację techniczną projektowanego systemu lub obiektu. Synektyka jest jedną z metod heurystycznych, które znajdują swoje zastosowanie w procesie pozyskiwania podstawowej i zaawansowanej wiedzy do opracowania koncepcji projektowych. Wiedza ta charakteryzuje się nieograniczoną rozpiętością tematyczną, umożliwiając w ten sposób opracowywanie koncepcji interdyscyplinarnych. W artykule opisano problematykę projektowania koncepcyjnego oraz możliwości pozyskiwania wiedzy do budowy innowacyjnych koncepcji. Ponadto zaprezentowano sposoby zastosowania metod heurystycznych w projektowaniu obiektów technicznych oraz kolejne etapy projektowania koncepcyjnego.
EN
The article presents the conceptual design methodology employing Synectics to build space design representation of a new system. This space is a set of parametric attributes. All of the attributes describe parametric value limits to define the technical specifications of an innovative system. Synectics is one of the heuristic methods applied in the process of basic and advanced knowledge acquisition to develop innovative concepts. In the paper conceptual design with the use of selected analogies is presented.
PL
W referacie zaprezentowano wybrane problemy powstające podczas doboru systemu wizyjnego dla teleoperowanych bezzałogowych maszyn inżynieryjnych. Przedstawiono także możliwe sposoby ich rozwiązania, testy porównawcze, oraz przykład wykorzystania tych doświadczeń przy opracowywaniu układu wizyjnego dla inżynieryjnego robota wsparcia powstającego w Katedrze Budowy Maszyn Wojskowej Akademii Technicznej.
EN
This paper showcases several chosen problems which has to be faced while developing a vision system for teleoperated unmanned engineering machines. Several possible solutions to each of these problems had been presented. Additionally, this paper present an example of presented knowledge being used in real life applications such as a vision system for an engineering support robot which is being developed in the Machine Building Division of the Military University of Technology
7
Content available remote Lateral Power Controller for Unmanned Vehicles
EN
This paper deals with autonomous vehicles. This could be considered a utopian goal nowadays but recent advances bring it closer than ever. Automation of the actuators involved in the management of a car, and control of the steering wheel constitute two of the most complex issues involved. We here describe an automatic power steering architecture to manage the steering wheel via an Ethernet controller. An on-board PC is connected to the controller to permit handling by computer generated signals. An electric car has been equipped with the system, and we present the results of tests of the behaviour of the system in real situations on the private driving circuit at the IAI facilities.
PL
Artykuł dotyczy pojazdów autonomicznych. Ich budowa mogłaby zostać uznana jako cel utopijny, jeśli by nie najnowsze osiągnięcia techniki. Najbardziej skomplikowana jest w tym przypadku automatyzacja siłowników umożliwiających kierowanie samochodem oraz regulację kierownicy. W niniejszej pracy opisano architekturę systemu automatycznego wspomagania kierownicy poprzez sterownik Ethernet obsługujący sygnały generowane przez komputer pokładowy. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych zachowania się opracowanego systemu, stanowiącego wyposażenie samochodu elektrycznego i testowanego w warunkach rzeczywistych na torze jazdy wydzielonym w IAI.
8
Content available remote Deadlock detection in networks of automata communicating via flags
EN
A range of digital systems can be represented as the state machine networks in which FSMs communicate with the help of flip-flops. The article presents a method of detecting possible deadlocks in such networks. The method is illustrated by applying it to a project of a pipeline processor.
PL
Szereg systemów cyfrowych może być prezentowany w postaci połączonych automatów stanów, które komunikują się ze sobą przy pomocy przerzutników. W artykule opisano metodę wykrywania możliwych zakleszczeń w takich systemach. Metoda została zilustrowana przykładem jej zastosowania do projektu procesora z potokowym przetwarzaniem danych.
9
Content available Hints and kinks for CANopen system designer
EN
Although the CANopen application layer is well specified, the system designer could make failures or misuse the services and protocols. This is not only possible for the application layer, but also for the data link and the physical layer. This paper provides some hints and kinks designing CANopen network system.
PL
Chociaż magistrala CANopen jest dobrze wyspecyfikowana, to jednak projektant systemu może popełnić pomyłki lub błędnie zastosować usługi i protokoły. Może się to zdarzyć nie tylko w warstwie aplikacji, ale także w łączu danych i w warstwie fizycznej. W artykule przedstawiono niektóre porady i ostrzeżenia przydatne w projektowaniu systemu sieciowego CANopen.
10
Content available Huge potential of building information modeling
EN
Information systems capable of managing large parameter objects are being improved and their potential is quickly growing. Parameter modeling was offered as an efficient means of building models expertise. The more powerful the system, the better it understands specific features of designed objects, and it facilitates comprehension of the semantics of that field and information management. The article analyses peculiarities and needs of building design applying modern automated design systems. The compared information is obtained in software while modeling buildings by means of BIM (Building Information Modeling) and CAD (Computer Aided Design). The system potentialities are demonstrated by creating spatial views for building design customers.
PL
Programy komputerowe wspomagające proces projektowania i oparte na technologii BIM (Building Information Modeling), czyli na parametrycznym modelowaniu informacji o budynku stają się nowoczesnymi narzędziami w ręku inżyniera czy architekta i zastępują tradycyjne metody projektowania, które stosowano przez dziesiątki lat. Tworzenie modelu wirtualnego projektowanego budynku, dla którego znajduje zastosowanie modelowanie parametryczne obiektów (istnieją biblioteki obiektów zdefiniowanych parametrycznie) pozwala „zautomatyzować” generowanie nie tylko odpowiednich rzutów, przekrojów i widoków, ale też dokumentacji technicznej oraz pozwala generować bazy danych dla dalszej analizy. Co więcej, zmiany wprowadzane w modelu trójwymiarowym obiektu, znajdują natychmiast odzwierciedlenie w związanych rysunkach oraz w bazie danych. Pionierami programów grupy BIM były takie programy jak ArchiCAD czy Autodesk Architectural Desktop. W obecnej dobie coraz szersze zastosowanie na Litwie znajduje program Autodesk Revit. W pracy pokazano przykłady obiektów skonstruowanych w środowisku programu Revit oraz opisano możliwości projektowania w tym programie. Dokonano również analizy porównawczej z programami grupy CAD, takimi jak AutoCAD.
11
Content available remote Modelowanie sytuacji kryzysowych i konfliktowych
EN
The paper presents several solutions to the discrete-time generalized predictive (GPC) controller problem, including an anticipative filtration mechanism, which are suitable for plants with nonzero transportation delays. Necessary modifications of the GPC design procedure required for controlling plants based on their non-minimal models are discussed in detail. Although inevitably invoking the troublesome pole-zero cancellation problem, such models can be used in adaptive systems as a remedy for the uncertainty or variability of the model order. The purpose of this paper is to present a complete GPC controller design for delay plants that is robust to the overparameterization of the plant model. Refined conditions for the existence and stability of GPC control solutions in terms of pertinent design parameters are given, and explicit forms of closed-loop characteristic polynomials are provided. The issue of identifying the model cancellation order is also considered, and practical solutions are proposed. The presented ideas are illustrated numerically.
PL
W artykule przedstawiono problematykę projektowania systemu bezpieczeństwa teleinformatycznego. Opis jest ukierunkowany przede wszystkim na działania operacyjne, przedstawione na tle liniowego modelu życia takiego systemu i dotyczy: projektowania koncepcyjnego, projektowania architektury, stosowania wzorców projektowych, testowania systemu oraz szczegółów działań na etapie analizy i projektowania. Działania związane z zarządzaniem procesem projektowania systemu bezpieczeństwa teleinformatycznego są przedstawione w skrócie w rozdziale 3.
PL
W pracy przedstawiono podstawowe problemy projektowania i implementacji systemów monitorowania stanu maszyn. Szczególną uwagę zwrócono na problemy pomiarów, akwizycji i przetwarzania wyników pomiarów, algorytmów oceny stany i implementacji systemów w standardach przemysłowych. Pokazano związki problemów projektowania systemów monitorowania z problemami projektowania systemów informatycznych. Przedstawiono kilka podstawowych rozwiązań stosowanych w systemach monitorowania, zarówno w zakresie sprzętu jak i oprogramowania. Zwrócono uwagę na możliwości wykorzystania nowoczesnych technik komunikacyjnych i satelitarnych dla celów realizacji systemów monitorowania.
EN
The paper presents new trends in development of health monitoring systems. Problems with measurements, data acqusition and procesing, new damage detection algorithms, and system implementation in industrial standards are discussed. Relations between design of computer systems and monitoring systems are shown. Paper is focused on vibroacoustics diagnostic systems and new solutions for damage detection based on model application.
PL
Autor zaprezentował cechy systemów komputerowego wspomagania inżynierii systemów (CASE), rozwój systemów i metod projektowania a także zastosowanie narzędzi CASE w cyklu życia systemu ze szczególnym uwzględnieniem narzędzi zintegrowanych.
EN
The author presents features (properties) of systems for computer-aided systems engineering (CASE), the development of systems and design methods as well as the application of CASE tools during the life cycle of a system with particular r
16
Content available remote Analytical Design of Stable Continuous-Time Generalised Predictive Control
EN
With a recently renewed interest in the continuous-time approach to control system design the continuous-time generalised predictive control (CGPC) is also worth considering. The main objective of this presentation is the development of an analytical perspective that results in explicit design procedures for stable control of both minimum-phase and non-minimum-phase SISO systems. The basic project idea is founded on a set of closed-loop prototype characteristics with definite time-domain specifications.
PL
Mówienie o projektowniu systemów informatycznych w sposób uwzględniający konkretny bilans kosztów i korzyści często budzi wzruszenie ramion nawet u doświadczonych informatykow. Jest to swoiste świadectwo bezradności naszej branży wobec wyzwania, jakim jest analiza opłacalności przedsięwzięć informatycznych, a zwłaszcza kwalifikacja korzyści wypływających z informatyzacji.
PL
W artykule przedstawiono tylko wybrane zagadnienia związane z projektowaniem systemów, w których istotne jest spełnienie warunków czasowych. Spośród diagramów występujących w UML, szczególna uwaga, poza diagramem przypadków użycia, powinna być skupiona na diagramach interakcji i diagramach maszyn stanów. Pozwalają one na wyrażanie własności czasowych budowanych systemów. W fazach analizy i projektowania dwa szczególnie problemy wymagają rozwiązania. Piwerwszy - to stwierdzanie zgodności pomiędzy diagramami interakcji, a diagramami maszyn stanowych, które należą do tego samego modelu systemu, tzn. modelu na danym poziomie analizy lub projektowania. Drugi problem to stwierdzenie, że model bardziej szczegółowy spełnia wymogi czasowe określone przez model ogólniejszy. W fazach projektowania szczegółowego i implementacji zasadniczym problemem jest stwierdzenie czy wydajność węzłów i sieci transmisji danych pozwala na spełnianie warunków czasowych podczas wykonywania zaprojektowanego oprogramowania.
PL
Analizowania procesów decyzyjnych, osobowości decydenta oraz różnorodnych uwarunkowań organizacyjnych, zrodziła potrzebę wypracowania nowych strategii projektowania Systemów Wspomagania Decyzji (SWD). Tradycyjne podejście do analizy i projektowania SI okazuje się niewłaściwe w stosunku do rozległej teorii podejmowania decyzji, zmiennego charakteru potrzeb decydentów oraz szybkiej budowy systemów i ich łatwej obsługi. Z racji interdyscyplinarnego charakteru poruszanej problematyki trudno jest zaproponować jedną uniwersalną metodologię projektowania SWD.
PL
Kontynuując rozważania o instalacjach firewallowych, rozpoczęte w artykule Instalacje firewallowe w poprzednim numerze Informatyki, gdzie zastosowaliśmy podejście analityczne do pewnej istniejącej instalacji, obecnie pokażemy na prostym przykładzie, jak należy projektować tego rodzaju instalacje. Z konieczności opis ten będzie raczej szkicem metodyki projektowej. Jak poprzednio, do zagadnień systemów i instalacji 'ścian ogniowych' zastosujemy podejście praktyczne, opisując kilka strukturalno-funkcjonalnych wariantów projektowych budowy prostej i stosunkowo taniej instalacji dla nieskomplikowanego wycinka sieci intranetowej.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.