Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Dobór struktury, typu oraz parametrów odpornego stabilizatora systemowego urządzenia FACTS

Robak S.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2009

|

R. 85, nr 8

76-79

PL

W artykule przedstawiono problematykę projektowania stabilizatorów systemowych urządzeń FACTS. Dyskusja została skoncentrowana wokół wyboru struktury, transmitancji stabilizatora systemowego urządzenia FACTS. Ponadto zawarto analizę dotyczącą wskaźników jakości wykorzystywanych w procesie optymalizacji parametrów stabilizatora systemowego. Analiza została wzbogacona poprzez wyniki badań symulacyjnych wybranych wskaźników jakości regulacji dla prostego układu testowego generator sieć sztywna.

EN

The selected problems of FACTS-based stabilizer design are presented in this paper. The discussion is focused around the choice of structure and transfer function of the robust stabilizing controller. Practical tips for the selection of stabilizer transfer function type are provided. An analysis concerning performance index used in process parameter optimization is also presented. The analysis is extended by performing a few additional tests using selected performance indices on a simple generator - infinite bus model, the results of which are included in this paper.

2

Designing of robust discrete regulators

Radecki A.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka

|

2008

|

z. 113

91-97

EN

In this paper a new robust control strategy is presented. It is based on compensation of the nominal plant dynamics and the plant dynamics multiplicative perturbation respectively. Appropriate compensation of the nominal plant dynamics is performed with use of an inverse system calculated from plant impulse response established via plant identification using a modified correlation method. The plant multiplicative perturbation is compensated by main loop gain appropriate changes depending on a dynamical error between the output of the plant and the output of its nominal model. The proposed robust control method was applied to the DC motor drive with stepwise changing moment of inertia.

PL

W artykule przedstawiona została metoda realizacji odpornego układu regulacji polegająca na kompensacji dynamiki obiektu sterowania o nominalnych wartościach parametrów oraz kompensacji multiplikatywnej perturbacji tej dynamiki. Kompensacja dynamiki nominalnego modelu obiektu realizowana jest poprzez wykorzystanie regulatora o odpowiedzi impulsowej uzyskanej na drodze identyfikacji korelacyjnej obiektu sterowania, natomiast kompensacja niepewności obiektu osiągana jest poprzez zmienne wzmocnienie toru głównego układu regulacji uzależnione od dynamicznego odchylenia wyjścia obiektu rzeczywistego od wyjścia modelu nominalnego. W artykule przedstawiono praktyczne zastosowanie proponowanej metody do sterowania układem napędowym z silnikiem prądu stałego o zmiennym momencie bezwładności.

3

Sterowanie prędkością i kątem toru lotu samolotu w ruchu podłużnym

Czyba R., Błachuta M.

Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska

|

2003

|

z. 138

75-90

PL

W pracy przedstawiono koncepcję sterowania wysokością lotu modelu samolotu oraz przeanalizowano właściwości takiego układu. Głównym celem pracy jest synteza podukładu sterowania modelu samolotu, zapewniającego kontrolę prędkości lotu oraz pośredniego sterowania wysokością lotu, poprzez kąt toru lotu. W artykule przedstawiono opis metody kontrakcji dynamicznej DCM (ang. Dynamic Contraction Method), zaprezentowano zadanie sterowania, przedstawiono etapy projektowania regulatorów oraz omówiono trudności i ograniczenia, jakie wystąpiły przy projektowaniu i modelowaniu złożonych struktur. W procesie projektowania i symulacji rozważono regulację ciągłą. W końcowym etapie wykonano szereg symulacji w układzie zamkniętym z zaprojektowanym układem sterowania DCM.

EN

In the paper the synthesis of the longitudinal movement control of an aircraft based on the Dynamic Contraction Method is presented. The main goal of the design is to provide the speed as well as ascent and descent control which is treated as an indirect altitude control. The description of DCM method was included, and the control task was introduced with the stages of regulators design for the aircraft model. The difficulties and obstacles that occurred in complex structures design and modeling were discussed. Finally, the results of simulations performed in the closed-loop system with DCM structure were presented.